【ITBEAR】meta公司在機(jī)器人觸覺(jué)感知領(lǐng)域取得重大突破,其基礎(chǔ)人工智能研究團(tuán)隊(duì)FAIR最新研究成果顯著提升了機(jī)器人對(duì)物理世界的感知與操作能力。
該研究的核心在于通過(guò)觸覺(jué)方式,增強(qiáng)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的理解,并使其能夠更精確地執(zhí)行任務(wù)。meta的研究不僅聚焦于傳感器的感知能力,還著重于利用AI大腦對(duì)感知到的信息進(jìn)行高效處理與反應(yīng)。
meta公布了三項(xiàng)創(chuàng)新成果,分別是meta Sparsh、Digit 360和meta Digit Plexus。其中,meta Sparsh是一種觸覺(jué)編碼器,能夠跨不同場(chǎng)景進(jìn)行觸覺(jué)感知;Digit 360則是一款安裝在機(jī)器人手指上的高精度傳感器,具備強(qiáng)大的多模態(tài)感知功能;而meta Digit Plexus作為一個(gè)開(kāi)放性傳感器整合平臺(tái),旨在全面提升機(jī)器人的環(huán)境感知能力。
為了評(píng)估機(jī)器人在人機(jī)協(xié)作中的表現(xiàn),meta還開(kāi)發(fā)了名為PARTNR的基準(zhǔn)測(cè)試框架。這一框架包含10萬(wàn)個(gè)自然語(yǔ)言任務(wù),模擬了居家環(huán)境中的多樣化情境,為開(kāi)發(fā)者提供了一個(gè)有效的工具來(lái)評(píng)估機(jī)器人的語(yǔ)言理解和執(zhí)行能力。
meta已經(jīng)將相關(guān)研究成果公開(kāi),包括論文、開(kāi)源代碼和模型等,旨在鼓勵(lì)研究社區(qū)共同參與觸覺(jué)技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。這些技術(shù)有望在醫(yī)療、制造以及供應(yīng)鏈管理等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,推動(dòng)行業(yè)的智能化升級(jí)。
meta正積極推進(jìn)AI觸覺(jué)傳感器的商業(yè)化進(jìn)程。據(jù)悉,Digit 360傳感器預(yù)計(jì)將于明年正式上市。為了讓更多研究人員能夠提前體驗(yàn)并探索這款傳感器的潛力,meta已經(jīng)啟動(dòng)了征集提案活動(dòng)。
通過(guò)這些舉措,meta不僅展示了其在機(jī)器人觸覺(jué)感知領(lǐng)域的領(lǐng)先地位,也為未來(lái)的智能化發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。