【ITBEAR】Cyan青心意創公司近日揭曉了其最新研發成果——通用人形機器人OrcaⅠ。該機器人以其全面擬人的設計理念和卓越的運動控制能力,引領了人形機器人技術的新潮流。
OrcaⅠ的設計理念獨樹一幟,旨在打破傳統機器人的機械刻板印象。通過采用直膝行走和內嵌大模型等創新技術,OrcaⅠ展現出了更加貼近人類的自然運動姿態,顯著提升了與人交互的真實感。
在身體模塊方面,OrcaⅠ具備出色的運動能力,能夠在各種復雜地形中自如行走、爬坡甚至原地轉圈。其步態恢復功能使得它在戶外路面行走時也能保持穩健。
OrcaⅠ的關節活動范圍超越了人類關節,這一技術突破使得它能夠輕松完成高難度的橫向劈叉和側面劈叉動作,進一步彰顯了其卓越的靈活性和適應性。
OrcaⅠ還采用了先進的雙臂操作技術,結合多模態模型,實現了高度擬人化的操作方式。這不僅提升了操作的精確度,更讓機器人能夠勝任更為復雜的任務。
內嵌的大語言模型和獨特的面部設計,使得OrcaⅠ在與人交流時能夠展現出豐富的情感表達,從而極大地提升了人機交互的體驗。
Cyan青心意創公司表示,預計到2025年年中,OrcaⅠ將實現全機身的模組自研量產和整機量產,這無疑將為機器人行業帶來革命性的變革。