隨著科技巨頭馬斯克將人形機器人帶入公眾視野，這一領域迅速升溫，成為科技界的新寵。大模型的崛起更是為人形機器人的發展注入了新的活力。
如今，人形機器人已經展現出了多樣化的技能，如烹飪、榨汁、整理衣物、搬運貨物、書法創作甚至下棋，這些技能的掌握成為了它們邁向“替代人類”的重要一步。然而，盡管機器人在技術上取得了顯著進展，但在商業應用上仍未普及，市場似乎還在等待一個成熟的商用時機。
在學術領域，仿人機器人被分為大仿人和小仿人兩類。大仿人機器人以成人大小為標準，涉及復雜的控制技術、機電一體化技術、全方位的AI感知技術等，其研發難度遠非簡單組裝所能比擬。小仿人機器人則通常是桌面式，較為小巧。
當前，大仿人機器人的競爭尤為激烈。據賽迪研究院預測，未來幾年人形機器人產業將迎來高速增長，預計2026年我國該產業規模將突破200億元大關。
在這個領域，初創公司青心意創憑借其自研的核心零部件和底層軟件，推出了首個能夠直膝行走的人形機器人“ORCA Ⅰ”。這款機器人身高145厘米，重41公斤，采用先進的直膝行走技術和算法，能夠更自然地模擬人類的步態，包括爬坡、原地轉圈等復雜動作。同時，它還具備自然語言交互能力和流暢的雙臂操作能力。
“ORCA Ⅰ”通過一系列技術創新，如拓撲優化和結構仿真等，實現了機體的輕巧和靈動。其自研的關節模組和高精度傳動設計，使得機器人能夠在不同環境中展現出出色的適應性和抗擾動能力。
公司創始人牛騰昦表示，“ORCA Ⅰ”已經成功實現了在直膝狀態下自然變速行走的技術突破，這些技術的積累將極大地拓展人形機器人的應用場景。
“ORCA Ⅰ”還內嵌了大語言模型，能夠根據交互內容自主匹配情緒輸出，為用戶提供更加自然和智能的交互體驗。這些創新技術的應用，使得機器人不再是一個冷冰冰的機器，而是一個充滿“溫度”的智能伙伴。
青心意創團隊擁有強大的研發實力和豐富的技術儲備，其成員來自全球頂尖高校和科技公司，具備深厚的學術背景和產業經驗。這也使得“ORCA Ⅰ”一經推出便受到了全球多地高校、科研院所和創新企業的廣泛關注。
據悉，“ORCA Ⅰ”計劃在今年內正式開啟預售，并預計在2025年年中實現全機身的模組自研量產和整機量產，正式進軍市場。
