【ITBEAR】在新疆生產建設兵團的棉花軋花廠中，一座座棉花小山映襯著繁忙的收獲季。不同于往年的是，這些棉花包不再依賴人工搬運，而是由來自天津大學的無人駕駛夾抱車輕松完成。
這款無人駕駛夾抱車由天津大學無人駕駛交叉研究中心團隊研發，專為新疆棉花收獲設計。面對光照變化、棉包多樣、空間狹窄等挑戰，該團隊創新開發了多信息融合檢測的夾抱車自學習規控算法，顯著提升了棉包搬運與碼放的智能化水平。
在實際作業中，無人駕駛夾抱車展現出極高的精準度和效率。其棉包識別準確率超過99%，為精準夾取提供了有力保障。同時，通過路徑規劃與車輛控制的一體化算法，實現了精準行車與夾取，貨運效率提升了30%以上。
團隊還開發了三維孿生云控平臺與手機端APP，使得用戶可以隨時隨地向無人駕駛夾抱車下發指令，并進行實時監控。這一創新不僅便于倉儲管理與車輛調度，還大大提升了作業過程的安全性和透明度。
據悉，該團隊此前已與新疆生產建設兵團第八師121團德鑫農機服務專業合作社簽訂了戰略合作協議，并成功完成了采棉機的無人駕駛改造與實地測試。此次無人駕駛夾抱車的成功部署，標志著棉花從采摘到入庫的全流程智能化改造升級邁出了重要一步。
