在自動駕駛技術的浪潮中，特斯拉以其特立獨行的純視覺方案獨樹一幟，甚至不惜放棄毫米波雷達，這一決策引發了業界的廣泛討論。與國內眾多廠商和供應商采取的融合感知方案相比，特斯拉的路線顯得尤為激進。
國內自動駕駛市場普遍傾向于融合激光雷達、攝像頭與毫米波雷達等多種傳感器，以實現更全面的環境感知。然而，特斯拉創始人馬斯克卻多次公開質疑激光雷達的必要性，他認為，對于復雜的陸地道路系統，激光雷達并非正確的解決方案，而是“錯誤的路徑”。馬斯克強調，人工神經網絡與攝像頭的結合，才是自動駕駛的唯一正確通用方案。
特斯拉堅持純視覺方案的背后，是馬斯克對于技術理念的堅定信念。他認為，純視覺系統，特別是結合顯式光子計算時，能夠比雷達與視覺的組合提供更可靠的信息。在馬斯克看來，雷達與視覺感知的不一致性，常常導致系統難以做出準確判斷，從而增加了自動駕駛的不確定性。
特斯拉自動輔助駕駛系統的設計，旨在模擬人類駕駛員的駕駛過程。攝像頭作為核心傳感器，負責收集路況信息，拍攝真實圖像。隨后，視覺神經網絡將這些圖像重建為3D場景，由完全自動駕駛電腦進行分析處理，最終做出駕駛決策。特斯拉認為，人類駕駛完全依賴于視覺，道路設計也是基于生物神經網絡和眼睛的需求，因此，智能車同樣可以依靠視覺成為合格的駕駛者。
相較于人類駕駛員，特斯拉的自動駕駛系統在視野范圍和反應速度上具有顯著優勢。車輛攝像頭的視野范圍可達360°，遠超人類視野。同時，計算硬件在反應速度上也超越了人類駕駛員，更重要的是，計算機能夠持續保持高效反應，避免了人類駕駛員可能因疲勞而導致的駕駛風險。
值得注意的是，國內自動駕駛市場正逐漸呈現出多元化的趨勢。一些廠商開始弱化甚至放棄激光雷達，轉而采用純視覺方案，如小鵬和極越等品牌。然而，也有堅持使用激光雷達的玩家，如華為，其在激光雷達技術的研發上取得了顯著進展。盡管特斯拉的純視覺方案備受矚目，但激光雷達作為安全兜底的存在，在中高端車型上仍將長期占據一席之地。
