人形機器人領域近日迎來了一項重要進展，魔法原子（MagicLab）公司宣布其最新研發的人形機器人MagicBot已經成功進駐工廠生產線，進行多項實際操作訓練。一段視頻展示了MagicBot在工廠中的出色表現，包括產品檢測、物料搬運、零件取放以及掃碼入庫等任務，展示了其強大的多機協作能力。
魔法原子公司成立于2024年初，專注于機器人技術和人工智能領域，產品涵蓋通用人形機器人、仿生四足機器人等，廣泛應用于家庭、工業和商業等多個場景。該公司憑借自研的D190關節模組，在年初便創造了全球首個實現空翻的電驅人形機器人記錄。
在發布的視頻中，MagicBot展現了其在多個生產制造工序中的卓越表現。特別是在協同工作方面，多臺MagicBot能夠無縫配合，完成復雜的生產流程。例如，在一道工序中，一臺機器人負責搬運物料箱到另一臺機器人的工位，后者則精準地從物料箱中抓取零件進行生產作業。
“人形機器人因其擬人特性，對復雜環境的適應度遠超傳統復合機器人。”魔法原子公司負責人吳長征表示，“特別是在3C、家電等需要頻繁切換產線的工廠中，人形機器人的高自由度和類人操作特性能夠顯著提升產線柔性，降低部署成本。”
據悉，MagicBot全身擁有42個自由度，雙臂搬運負重最高可達20公斤，全身負重更是高達40公斤。其機身采用高強度材料，并經過輕量化處理，以延長續航時間。在連續執行行走、操作等動作時，MagicBot的綜合續航時間最高可達5小時。
MagicBot的出色表現得益于魔法原子自研的核心零部件和核心算法。公司自研了一系列關節模組執行器，覆蓋了多種力矩需求，為人形機器人適應不同工作環境、進入更多產線奠定了堅實基礎。MagicBot還配備了高控制精度、高力矩密度的行星減速執行器、諧波減速執行器以及直線執行器。
MagicBot的靈巧手同樣令人矚目，可以模擬人手進行捏、抓、握、提拉等基本動作，并支持使用十余種工具。通過頭部視覺傳感器信息、編碼器信息以及全身多任務協調控制算法，MagicBot形成了基于6D視覺伺服和全身模仿學習的浮動基座操作算法系統，使其操作能力不斷進化，滿足產線在不確定環境下對精細操作的需求。
在工廠環境中，MagicBot需要在不同作業工位和場景之間自由移動。為此，魔法原子為其配備了多個不同類型傳感器，并通過算法融合濾波，形成了一個虛擬的超級感知傳感器。這使得MagicBot具備360度超低盲區的周身環境感知能力和語義識別能力。在自研導航算法的加持下，MagicBot能夠規劃出安全可達的目標路徑，實時避開靜態與動態障礙物，快速安全地到達作業點。
為了不斷提升MagicBot的智能化程度，魔法原子研發團隊自研了MagicData AI數據引擎。該引擎能夠高效地利用合成數據、全身遙操作采集數據、三方模仿學習數據庫數據以及場景實時數據，通過本地和云端的數據標注、處理以及仿真訓練場中的模型訓練，最終部署到真實應用場景中。
未來，魔法原子將繼續完善Sim2Real的AI數據引擎，打通任務理解、數字資產生成、數據仿真生成以及AI模型訓練的自動化平臺，實現數據、訓練的全鏈條自動化、批量化及泛化，為人形機器人的廣泛應用奠定堅實基礎。
