人形機器人領(lǐng)域近日迎來了一項重要進展，魔法原子（MagicLab）公司宣布其最新研發(fā)的人形機器人MagicBot已經(jīng)成功進駐工廠生產(chǎn)線，進行多項實際操作訓(xùn)練。一段視頻展示了MagicBot在工廠中的出色表現(xiàn)，包括產(chǎn)品檢測、物料搬運、零件取放以及掃碼入庫等任務(wù)，展示了其強大的多機協(xié)作能力。
魔法原子公司成立于2024年初，專注于機器人技術(shù)和人工智能領(lǐng)域，產(chǎn)品涵蓋通用人形機器人、仿生四足機器人等，廣泛應(yīng)用于家庭、工業(yè)和商業(yè)等多個場景。該公司憑借自研的D190關(guān)節(jié)模組，在年初便創(chuàng)造了全球首個實現(xiàn)空翻的電驅(qū)人形機器人記錄。
在發(fā)布的視頻中，MagicBot展現(xiàn)了其在多個生產(chǎn)制造工序中的卓越表現(xiàn)。特別是在協(xié)同工作方面，多臺MagicBot能夠無縫配合，完成復(fù)雜的生產(chǎn)流程。例如，在一道工序中，一臺機器人負責(zé)搬運物料箱到另一臺機器人的工位，后者則精準(zhǔn)地從物料箱中抓取零件進行生產(chǎn)作業(yè)。
“人形機器人因其擬人特性，對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)度遠超傳統(tǒng)復(fù)合機器人。”魔法原子公司負責(zé)人吳長征表示，“特別是在3C、家電等需要頻繁切換產(chǎn)線的工廠中，人形機器人的高自由度和類人操作特性能夠顯著提升產(chǎn)線柔性，降低部署成本。”
據(jù)悉，MagicBot全身擁有42個自由度，雙臂搬運負重最高可達20公斤，全身負重更是高達40公斤。其機身采用高強度材料，并經(jīng)過輕量化處理，以延長續(xù)航時間。在連續(xù)執(zhí)行行走、操作等動作時，MagicBot的綜合續(xù)航時間最高可達5小時。
MagicBot的出色表現(xiàn)得益于魔法原子自研的核心零部件和核心算法。公司自研了一系列關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器，覆蓋了多種力矩需求，為人形機器人適應(yīng)不同工作環(huán)境、進入更多產(chǎn)線奠定了堅實基礎(chǔ)。MagicBot還配備了高控制精度、高力矩密度的行星減速執(zhí)行器、諧波減速執(zhí)行器以及直線執(zhí)行器。
MagicBot的靈巧手同樣令人矚目，可以模擬人手進行捏、抓、握、提拉等基本動作，并支持使用十余種工具。通過頭部視覺傳感器信息、編碼器信息以及全身多任務(wù)協(xié)調(diào)控制算法，MagicBot形成了基于6D視覺伺服和全身模仿學(xué)習(xí)的浮動基座操作算法系統(tǒng)，使其操作能力不斷進化，滿足產(chǎn)線在不確定環(huán)境下對精細操作的需求。
在工廠環(huán)境中，MagicBot需要在不同作業(yè)工位和場景之間自由移動。為此，魔法原子為其配備了多個不同類型傳感器，并通過算法融合濾波，形成了一個虛擬的超級感知傳感器。這使得MagicBot具備360度超低盲區(qū)的周身環(huán)境感知能力和語義識別能力。在自研導(dǎo)航算法的加持下，MagicBot能夠規(guī)劃出安全可達的目標(biāo)路徑，實時避開靜態(tài)與動態(tài)障礙物，快速安全地到達作業(yè)點。
為了不斷提升MagicBot的智能化程度，魔法原子研發(fā)團隊自研了MagicData AI數(shù)據(jù)引擎。該引擎能夠高效地利用合成數(shù)據(jù)、全身遙操作采集數(shù)據(jù)、三方模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)以及場景實時數(shù)據(jù)，通過本地和云端的數(shù)據(jù)標(biāo)注、處理以及仿真訓(xùn)練場中的模型訓(xùn)練，最終部署到真實應(yīng)用場景中。
未來，魔法原子將繼續(xù)完善Sim2Real的AI數(shù)據(jù)引擎，打通任務(wù)理解、數(shù)字資產(chǎn)生成、數(shù)據(jù)仿真生成以及AI模型訓(xùn)練的自動化平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)、訓(xùn)練的全鏈條自動化、批量化及泛化，為人形機器人的廣泛應(yīng)用奠定堅實基礎(chǔ)。
