在2024年的科技浪潮中，具身智能的創(chuàng)業(yè)熱潮正席卷機器人行業(yè)，但一場關(guān)于機器人技術(shù)路徑的“內(nèi)部分歧”也逐漸顯現(xiàn)。
在深入訪談了眾多機器人企業(yè)后，我們觀察到了一種行業(yè)內(nèi)的“階層劃分”。多位業(yè)內(nèi)人士透露，軟件開發(fā)者往往輕視硬件開發(fā)者，而大模型專家則對強化學(xué)習(xí)研究者持保留態(tài)度。這種認知差異，深刻影響著機器人創(chuàng)業(yè)者的切入點和戰(zhàn)略選擇。
據(jù)英諾天使基金合伙人王晟介紹，當(dāng)前國內(nèi)的機器人創(chuàng)業(yè)公司大致分為三類：一是傳統(tǒng)機器人背景的團隊，他們聚焦于硬件能力，如控制和電機技術(shù)，尤其重視機器人本體的研發(fā)，如人形或四足機器人；二是軟件背景團隊，他們更看重機器人的智能化和泛化能力，這類團隊又可細分為從AI熱潮轉(zhuǎn)型而來的創(chuàng)業(yè)者，如計算機視覺、強化學(xué)習(xí)專家，以及擁有大模型背景的新玩家，后者在行業(yè)內(nèi)處于較為領(lǐng)先的位置。
宇樹 Unitree G1
一家具身智能大腦公司的創(chuàng)始人直言不諱地表示，軟件才是機器人發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸，但目前硬件公司在AI軟件方面的投入嚴重不足，往往只是簡單接入開源的大模型。相比之下，宇樹科技等硬件派企業(yè)則對AI投入持謹慎態(tài)度，認為硬件才是他們的核心競爭力，甚至歡迎客戶僅使用其硬件。
這種“軟硬之爭”導(dǎo)致國內(nèi)機器人行業(yè)呈現(xiàn)出一種分裂狀態(tài)。大部分硬件公司仍采用傳統(tǒng)的硬件思維，對“大腦”的運用淺嘗輒止；而大部分專注于“大腦”的公司則選擇從頭開始研發(fā)硬件。兩者各自為政，缺乏統(tǒng)一的行業(yè)共識。
更令人驚訝的是，盡管大模型在手機、電腦等終端上表現(xiàn)出色，但在機器人領(lǐng)域卻未能發(fā)揮預(yù)期效果。多位投資人和業(yè)內(nèi)人士透露，許多機器人廠商展示的酷炫demo背后，往往隱藏著大量的失敗嘗試和“不誠實”的剪輯。大模型與機器人所需的“空間智能”之間存在巨大差距，語言大模型甚至可能因數(shù)據(jù)量過大而產(chǎn)生“幻覺”，干擾任務(wù)執(zhí)行。
Figure 02
據(jù)了解，目前大部分硬件公司對大模型的理解和應(yīng)用并不深入，主要停留在簡單接入通用語言大模型的階段。而真正適配具身智能的大模型在國內(nèi)尚屬空白。為了解決這一問題，機器人行業(yè)曾嘗試在多模態(tài)大模型和機器人身體之間引入“小腦”作為中間層，但這一方法又帶來了新的問題，如子任務(wù)的無限預(yù)設(shè)和數(shù)據(jù)匱乏等。
智元遠征A2-max
面對這一困境，機器人行業(yè)開始了一場集體“糾偏”。投資風(fēng)向在2024年下半年悄然變化。此前，投資人普遍傾向于投資人形機器人硬件公司，但隨著人形機器人公司的估值飆升，這些公司變得“貴到投不起”。與此同時，專注于機器人小腦/大腦的公司則面臨融資困境，不得不重新思考市場定位。然而，今年下半年以來，這一趨勢開始逆轉(zhuǎn)，投資人開始轉(zhuǎn)向具身智能領(lǐng)域。
硬件廠商也開始反思過去的模式，逐漸意識到通用基礎(chǔ)模型能力的重要性。盡管大模型尚未真正應(yīng)用于機器人領(lǐng)域，但它給這一行業(yè)帶來的啟示是，或許需要先構(gòu)建通用的基礎(chǔ)模型能力，再在此基礎(chǔ)上發(fā)展專用的能力，以系統(tǒng)性地解決通用性問題。
機器人領(lǐng)域的“軟硬之爭”暴露了AI沖擊下機器人行業(yè)的混沌狀態(tài)。然而，不確定性中的確定性是，機器人的終局必然是硬件與具身智能的結(jié)合，軟硬件缺一不可。無論是從軟件還是硬件出發(fā)，最終的目標(biāo)都是相似的，關(guān)鍵在于誰的商業(yè)效率更高。而在AGI時代，機器人公司需要既懂AI又懂硬件的團隊，更重要的是，團隊成員之間需要相互認同。
