近日，廣州小鵬汽車科技有限公司在機器人遙操作技術領域取得了一項新的突破，該公司申請的一項名為“基于VR頭顯的機器人遙操作系統、方法和設備”的專利正式公布。這一創新技術的出現，為機器人遠程操控帶來了全新的解決方案。
據專利摘要介紹，該系統主要由動捕設備、VR頭顯、上位機和機器人四個核心部分組成。其中，動捕設備通過至少一個IMU（慣性測量單元）采集被穿戴人員一個或多個身體部位的位姿信息，并將這些信息實時發送給VR頭顯。VR頭顯則會對接收到的動捕信號進行濾波處理，以優化位姿信息的準確性，并將處理后的位姿信息與自身的位姿信息一并發送給上位機。
上位機在這一系統中扮演著至關重要的角色。它利用先進的機器人控制算法，對接收到的位姿信息進行深入分析，并據此生成至少一個控制信號。這些控制信號隨后被發送給機器人，指導其指定部位執行相應的運動。
該系統還特別增加了用于控制機械臂的冗余自由度。這一設計有效解決了機械臂在奇異位置可能出現的失控問題，顯著提升了對機器人的控制精度。這一創新不僅為機器人遠程操控提供了更高的靈活性和穩定性，也為未來機器人在更多復雜場景下的應用奠定了堅實基礎。
廣州小鵬汽車科技有限公司的這一專利成果，無疑展示了其在機器人遙操作技術領域的前沿探索和技術實力。隨著技術的不斷發展和完善，相信這一創新系統將在未來為機器人遠程操控領域帶來更多驚喜和可能。
