近日，廣州小鵬汽車科技有限公司在機(jī)器人遙操作技術(shù)領(lǐng)域取得了一項(xiàng)新的突破，該公司申請的一項(xiàng)名為“基于VR頭顯的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)、方法和設(shè)備”的專利正式公布。這一創(chuàng)新技術(shù)的出現(xiàn)，為機(jī)器人遠(yuǎn)程操控帶來了全新的解決方案。
據(jù)專利摘要介紹，該系統(tǒng)主要由動(dòng)捕設(shè)備、VR頭顯、上位機(jī)和機(jī)器人四個(gè)核心部分組成。其中，動(dòng)捕設(shè)備通過至少一個(gè)IMU（慣性測量單元）采集被穿戴人員一個(gè)或多個(gè)身體部位的位姿信息，并將這些信息實(shí)時(shí)發(fā)送給VR頭顯。VR頭顯則會對接收到的動(dòng)捕信號進(jìn)行濾波處理，以優(yōu)化位姿信息的準(zhǔn)確性，并將處理后的位姿信息與自身的位姿信息一并發(fā)送給上位機(jī)。
上位機(jī)在這一系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。它利用先進(jìn)的機(jī)器人控制算法，對接收到的位姿信息進(jìn)行深入分析，并據(jù)此生成至少一個(gè)控制信號。這些控制信號隨后被發(fā)送給機(jī)器人，指導(dǎo)其指定部位執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
該系統(tǒng)還特別增加了用于控制機(jī)械臂的冗余自由度。這一設(shè)計(jì)有效解決了機(jī)械臂在奇異位置可能出現(xiàn)的失控問題，顯著提升了對機(jī)器人的控制精度。這一創(chuàng)新不僅為機(jī)器人遠(yuǎn)程操控提供了更高的靈活性和穩(wěn)定性，也為未來機(jī)器人在更多復(fù)雜場景下的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
廣州小鵬汽車科技有限公司的這一專利成果，無疑展示了其在機(jī)器人遙操作技術(shù)領(lǐng)域的前沿探索和技術(shù)實(shí)力。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，相信這一創(chuàng)新系統(tǒng)將在未來為機(jī)器人遠(yuǎn)程操控領(lǐng)域帶來更多驚喜和可能。
