【ITBEAR】文丨獵云精選 孫媛
剛剛，又一家智駕超級獨角獸IPO了。
美東時間10月25日，自動駕駛企業文遠知行成功登陸納斯達克，股票代碼“WRD”，發行價為15.5美元/股，開盤價與發行價一致，股價最高升至19.8美元/股，隨后有所滑落，收盤價為16.55美元/股，較開盤上漲6.77%，市值為44.91億美元（約合320億元）。
作為今年中國公司赴美最大IPO之一，文遠知行成功上市，不僅締造了全球通用自動駕駛公司第一股，也是全球Robotaxi第一股。
而這現象級的一幕，本周已經二度上演。
10月24日，地平線剛在港交所掛牌上市，以總市值超660億港元，一舉成為近年來港股規模最大的科技行業IPO之一，而在二者之后，兩大清華學霸兼百度老兵帶隊的小馬智行也正在朝著美股IPO大舉進發。
可以看到，超級獨角獸接連IPO，正在掀起國內智駕上市潮的序幕。
海歸教授帶出一個智駕IPO，年入4億
圖注：文遠知行納斯達克上市現場圖
這還得從一位技術大牛談起。
文遠知行創始人兼CEO韓旭學術生涯，一直浸潤于計算機視覺和機器學習。
他在1998年畢業北京交通大學后，便赴美留學，2007年獲得伊利諾伊大學香檳分校的計算機工程博士學位，隨后成為密蘇里大學終身教授，及計算機視覺和機器學習實驗室主任，后又擔任百度自動駕駛事業部首席科學家。
學術研究+大廠經驗加持，讓深耕自動駕駛的韓旭萌生了創業的想法，2017年，韓旭和百度當時的自動駕駛事業部總經理王勁便先后離開百度，于同年4月在硅谷成立了景馳科技（文遠知行的前身）。
不到半年，接連完成封閉場地無人駕駛測試、獲得加州路測牌照、完成硅谷高峰時段復雜路況的通勤測試及夜間路測的文遠知行，宣布完成5200萬美元Pre-A輪融資，由啟明創投領投，英偉達戰略投資。
不久后，王勁因涉嫌違反競業協議被百度起訴，辭去CEO一職，作為聯合創始人的韓旭繼而接任CEO職位，景馳科技也正式改名為文遠知行。
發展步入正軌后，文遠知行在一級市場開始嶄露頭角，開啟了一年至少一輪的融資進程。
截至目前，文遠知行已先后完成10輪融資，啟明創投、IDG資本，以及廣汽集團、博世、商湯科技、宇通集團、英偉達、小鵬汽車創始人何小鵬等相繼入局，公開融資金額累計超過10.9億美元（約合79.03億元），2022年完成最后一輪D+輪融資，估值達51億美元（約合369.77億元）。
一線有頭有臉的資本助力，也讓文遠知行加速狂奔。
成立7年來，始終致力于“以無人駕駛改變人類出行”的文遠知行，提供從L2到L4級的自動駕駛產品和服務，形成自動駕駛出租車Robotaxi、自動駕駛小巴Robobus、自動駕駛貨運車Robovan、自動駕駛環衛車Robosweeper、高階智能駕駛Adavnced Driving Solution等五大產品矩陣，應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衛。
招股書顯示，2021-2023年及2024年上半年，文遠知行總收入分別約為1.38億、5.28億、4.02億、1.50億元；毛利潤分別約為5166.0萬、2.33億、1.83億、5478.9萬元；對應的毛利率分別約為37.39%、44.08%、45.66%、36.45%，處于較高水平。
截至2024年6月30日，文遠知行擁有2227名員工，其中約91%是研發人員，包括頂尖的人工智能科學家和自動駕駛工程師。
時至今日，文遠知行是全球唯一同時擁有中國、阿聯酋、新加坡、美國四地自動駕駛牌照的科技公司，已在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，運營天數超1700天。
在財富雜志2023年評選的改變世界的公司榜單中，文遠知行位列第八，是唯一一家沖入前十的中國科技公司。
IPO后，韓旭持股7%，根據市值320億元計算，韓旭身家22.4億元。
拐點將至，智駕寵兒排隊上市
而文遠知行，已經是本周第二個智駕IPO。
10月24日，智駕超級獨角獸地平線（Horizon Robotics）在港交所掛牌上市，以總市值超660億港元，一舉成為近年來港股規模最大的科技行業IPO之一。
據地平線招股書顯示，地平線主要提供軟硬一體的高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案，包括算法、處理硬件及整套開發工具，已成為中國前五大高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案提供商中唯一一家中國企業。
根據灼識咨詢的資料，按2023年及2024年上半年解決方案裝機量計算，地平線為中國本土OEM的第二大及最大高級輔助駕駛解決方案提供商，市場份額分別為21.3%及35.9%。今年上半年，地平線穩住在中國所有全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案提供商中排名第四的地位，市場份額為15.4%。
而在地平線、文遠知行成功敲響上市之鐘后，齊聚兩大清華系學霸兼百度系老兵的小馬智行（Pony.ai）也在加速沖刺IPO，于10月18日正式公開向美國證券交易委員會（SEC）提交IPO招股書，計劃在納斯達克掛牌上市。
成立于2016年，小馬智行為全球市場提供出行和物流領域的自動駕駛技術和解決方案，開發可適用于不同車型及應用場景的“虛擬司機”技術。招股書顯示，目前小馬智行自動駕駛路測總里程累計近4000萬公里。
在三家超級獨角獸IPO的動作下，可以看到自動駕駛上市潮的序幕正在徐徐拉開。
今年3月，縱目科技向港交所主板提交上市申請，5月佑駕創新也正式遞交港股IPO申請，一個月后Momenta也獲得美股上市備案，毫末智行則計劃赴港IPO。
據不完全統計，近兩年來已有十余家自動駕駛企業啟動上市，既包括智駕解決方案供應商，也包括智駕芯片供應商等。
而排隊IPO一幕的誕生，或跟智駕商業化拐點來臨有所相關。
今年5月，百度Apollo 推出的自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”，因在武漢全無人訂單量迎來爆發式增長，單日單車峰值超20單等話題，一時間引發巨大關注，也讓大家意識到自動駕駛商業化哨聲已經吹響。
前不久，在特斯拉“We, Robot（我們，機器人）”Robotaxi（無人駕駛出租車）活動上，特斯拉Robotaxi正式亮相，命名為Cybercab。馬斯克更是表示，預計車輛在2026年開始生產，并將在2027年開始大規模量產。
回到智駕IPO上，各家招股書中也都在描述商業化的故事。
譬如小馬智行，具體到自動駕駛出行服務（Robotaxi）方面，已進入商業造血階段。
招股書顯示，小馬智行是國內首個在北京、上海、廣州、深圳取得無人駕駛出行服務（Robotaxi）許可的企業，目前運營著一支超250輛無人駕駛出租車的車隊。
再到文遠知行這邊，就在特斯拉發布會之后，文遠知行就發布了和吉利遠程共同打造的新一代Robotaxi——GXR。作為量產車型，GXR具備L4級公開道路運行能力，已經可以做到投入市場正式使用。
根據弗若斯特沙利文（Frost &Sullivan）預測，隨著技術進步、有利的監管環境及成本效率提高，Robotaxi服務將于2026年左右實現商業化，在全球移動出行市場獲得相當大的份額。
中國有望成為最大的Robotaxi市場，其市場規模預計在2025年和2030年達到2億美元和390億美元，占2030年全球自動駕駛出行服務市場的約58.5%。
于賽道而言，風投寵兒紛紛征戰到二級市場，或在鉚勁應對一場更激烈的商業化硬戰。
