近日，廣州汽車集團股份有限公司在自動駕駛技術方面取得了新進展，一項名為“自動駕駛中進行變道控制的方法、系統、裝置、存儲介質及車輛”的專利被正式公布。這項創新技術旨在提升自動駕駛車輛在變道過程中的成功率、駕駛舒適性和安全性。
據天眼查知識產權信息顯示，該專利詳細描述了一種在自動駕駛變道過程中處理變道取消命令的先進方法。當自動駕駛車輛在執行變道操作時，如果接收到變道取消的指令，系統會立即獲取當前車輛的位置信息。基于這些信息，系統會進一步判斷當前的變道取消等級，并根據該等級確定車輛應達到的目標狀態和位姿。
為了實現這一目標，系統會根據當前變道取消等級，計算出車輛應達到的理想狀態和目標位姿，隨后將車輛的決策狀態機跳轉至該目標狀態，從而控制車輛平穩且安全地達到預定的目標位姿。這一過程的實現，不僅提高了自動駕駛車輛對變道取消指令的響應速度，還顯著增強了變道過程中的安全性和乘客的舒適度。
廣州汽車集團股份有限公司還公開了與這一方法相配套的系統、裝置、存儲介質以及車輛的具體實現方案。這些配套技術的發布，為自動駕駛車輛在實際道路環境中的安全變道提供了強有力的技術支撐。
業內專家表示，廣州汽車集團股份有限公司此次發布的專利，標志著其在自動駕駛技術領域又邁出了堅實的一步。隨著技術的不斷進步和應用的日益廣泛，自動駕駛車輛將逐漸成為未來出行的主流選擇。而此次專利的發布，無疑將進一步提升自動駕駛車輛的市場競爭力和消費者的信任度。
