近日，廣州汽車集團股份有限公司在自動駕駛技術領域取得了新突破，一項名為“自動駕駛中的變道控制方法及其相關系統、裝置、存儲介質和車輛”的專利被正式公布。這一消息由美股研究社傳出，天眼查知識產權信息也對此進行了確認。
據悉，該專利的核心在于提升自動駕駛車輛在變道過程中的靈活性、安全性和舒適度。具體而言，當自動駕駛車輛在執行變道操作時，如果接收到變道取消的命令，系統會立即獲取當前車輛的位置信息?；谶@些信息，系統會進一步判斷當前變道取消的緊急程度或等級。
根據判斷的變道取消等級，系統會迅速確定車輛應達到的目標狀態以及相應的目標位置與姿態（位姿）。隨后，車輛的決策狀態機會被引導跳轉至該目標狀態，從而實現對車輛的有效控制，使其平穩且安全地達到預定的目標位姿。這一發明不僅提高了自動駕駛車輛在復雜交通環境中的應變能力，還顯著提升了變道操作的成功率和乘客的乘坐體驗。
該專利還涵蓋了實現上述功能的系統、裝置、存儲介質以及具體的車輛設計。這些創新成果共同構成了一個完整的解決方案，為自動駕駛車輛在實際道路環境中的安全運行提供了有力保障。廣州汽車集團股份有限公司的這一發明，無疑為自動駕駛技術的發展注入了新的活力。
