近期,特斯拉的首席執行官埃隆·馬斯克在公開場合再次對激光雷達技術表達了不滿,他直截了當地稱其為“一條走不通的路”,并堅持認為“純視覺路徑”才是通向自動駕駛未來的關鍵。馬斯克提出,模仿生物神經網絡與人類視覺機制的純視覺系統,在處理復雜多變的道路情況時,表現得更加出色。
與特斯拉所采取的純視覺策略不同,國內多數汽車制造商依舊傾向于采用融合感知方案,即將激光雷達、攝像頭以及毫米波雷達等多種傳感器相結合,以此來提升系統的冗余性和感知能力。然而,馬斯克對此持批評態度,他認為多傳感器融合方案會因為各種傳感器之間的“感知差異”而導致可靠性下降。他強調,當雷達與視覺數據不一致時,系統難以抉擇,這種不確定性可能會成為自動駕駛技術的重大安全隱患。
馬斯克多次重申,基于顯式光子計算的視覺技術在感知精度和可靠性方面遠超雷達與視覺的組合。特斯拉的自動駕駛系統利用攝像頭實時捕捉道路信息,通過視覺神經網絡將二維圖像轉換為三維場景,再由計算機進行分析并做出決策,這一流程旨在模擬人類駕駛員的行為。
值得注意的是,國內部分車企已開始嘗試減少對激光雷達的依賴。例如,小鵬和極越等品牌正逐步轉向純視覺感知方案,這一轉變反映出馬斯克的“純視覺”理念正在行業內引起深刻反思。
隨著這些變化的發生,自動駕駛技術的未來發展路徑似乎正在悄然變化,行業內對于純視覺與多傳感器融合方案的討論和爭議也將持續進行。