在科技界的最新動態中，英偉達于亞馬遜云科技re:Invent大會上宣布了Isaac Sim 4.2版本的推出，這一消息引起了廣泛關注。
Isaac Sim，作為NVIDIA Omniverse的一部分，是一個功能卓越的仿真平臺。它允許開發人員在基于物理的虛擬環境中，對AI驅動的機器人進行模擬和測試。該平臺現已在NVIDIA L40S GPU支持的亞馬遜Elastic Cloud Computing（EC2）G6e實例上運行，這一改進不僅將機器人模擬的規模擴大了一倍，還顯著加速了AI模型的訓練過程。
英偉達高級產品營銷經理Akhil Docca指出，通過云端提供的英偉達加速硬件和軟件，無論團隊規模大小，都能擴展其物理AI工作流。這一聲明揭示了英偉達在推動AI技術邊界方面的持續努力。
在談及物理AI時，不得不提英偉達創始人兼首席執行官黃仁勛在今年早些時候COMPUTEX大會上的發言。他強調，AI的新浪潮是物理AI，即能夠理解物理定律并與人類協同工作的AI模型。這些模型在自動駕駛汽車、工業機械手、移動機器人、類人機器人以及工廠和倉庫等基礎設施中發揮著重要作用。
為了實現物理AI的突破，英偉達提出了“three-computer solution”的概念，即訓練、模擬和推理的三位一體解決方案。這一方案旨在通過仿真技術，解決機器人在實際部署中面臨的精確推理問題。然而，高質量的訓練數據集對于物理AI的訓練至關重要，但其高昂的成本往往令人望而卻步。
為此，英偉達認為仿真技術提供了一個有效的解決方案。通過仿真，可以加速AI驅動機器人的訓練、測試和部署過程，從而降低成本并提高效率。NVIDIA L40S GPU加速的亞馬遜EC2 G6e實例在性能上實現了翻倍提升，并且隨著場景和模擬復雜性的增加，還能靈活擴展。
開發人員可以利用這些實例來訓練多種計算機視覺模型，這些模型為AI驅動型機器人提供了強大的支持。無論是在本地還是在AWS云中，NVIDIA OSMO平臺都允許團隊跨分布式計算資源編排和擴展復雜的機器人開發工作流程。Isaac Sim還促進了協作關鍵工作流程的開展，例如生成用于感知模型訓練的合成數據。
Isaac Sim平臺還具備測試和驗證機器人的能力。Isaac Lab是一個基于Isaac Sim構建的開源機器人學習框架，它利用Isaac Sim的最新仿真功能，實現了逼真場景的快速高效模擬。這一框架為機器人學習提供了強大的虛擬環境，使得開發人員可以進行故障排除并減少驗證和測試所需的循環次數。
目前，已有多家機器人初創公司如Field AI、Cobot、Swiss-Mil和Cohesive Robotics等，在AWS上使用Isaac Sim平臺進行開發和測試。這些公司利用仿真技術，加速了機器人的迭代和優化過程，使得機器人能夠更快地走向實際應用場景。
隨著合成數據在機器人訓練中的廣泛應用，機器人從訓練到落地的過程將變得更加高效和低成本。這一趨勢不僅加速了機器人的發展，還推動了AI技術在各行各業中的深入應用。
