在自動駕駛技術的探索道路上,特斯拉獨樹一幟地選擇了純視覺感知系統作為核心,這一決策不僅在其內部得到了堅定執行,更體現在其全系車型上——毫米波雷達已被徹底移除,取而代之的是高度依賴的攝像頭與先進的人工神經網絡。
特斯拉的首席執行官埃隆·馬斯克近日再次公開發聲,對激光雷達技術表達了強烈的不滿,直言其為“誤入歧途的解決方案”。他堅信,在復雜多變的道路環境中,模擬生物神經網絡與視覺系統的運作方式,才是通往高效自動駕駛的最優路徑。
與此相反,國內眾多汽車制造商與供應商則采取了更為折中的融合感知方案,該方案將激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器融為一體,旨在通過多元信息的互補,提升系統的感知精度與冗余性。
然而,馬斯克對此持堅決反對態度,他認為激光雷達及其與視覺系統的結合,會帶來“感知不一致性”的問題,從而影響自動駕駛的整體表現。他多次強調,基于顯式光子計算技術的視覺系統,在感知精度與可靠性上遠超雷達與視覺的組合。
特斯拉的自動駕駛系統,其設計理念源自于對人類駕駛行為的模仿。它利用攝像頭實時捕捉路況信息,并通過視覺神經網絡將這些二維圖像轉化為三維場景,再由自動駕駛計算機對這些場景進行深度分析與快速決策。與人類駕駛員相比,特斯拉的攝像頭不僅提供了360度的全景視野,其探測距離也遠超人類視覺極限。
計算機在反應速度與處理能力上的優勢,使得特斯拉能夠持續不斷地做出精準決策,有效避免了人類駕駛員可能因疲勞或反應遲鈍而產生的安全隱患。這種技術優勢,正是特斯拉在自動駕駛領域保持領先的重要原因之一。
值得注意的是,國內一些汽車制造商也開始逐漸調整策略,減少對激光雷達的依賴,轉向純視覺感知方案。例如,小鵬與極越等品牌已經在其部分車型中,降低了激光雷達的使用比例,這無疑是對特斯拉純視覺路線的某種呼應。
隨著自動駕駛技術的不斷發展與成熟,純視覺與融合感知兩種路線之間的較量,或許將成為未來一段時間內行業內的焦點話題。而在這場技術革命中,誰能最終脫穎而出,成為自動駕駛領域的領頭羊,還需時間來驗證。