在自動駕駛技術的賽道上，特斯拉獨樹一幟地選擇了純視覺感知系統作為其自動駕駛的核心。這一決定不僅體現在特斯拉對技術的堅定信念上，更反映在其實際行動中——特斯拉已全面取消了毫米波雷達，轉而完全依賴攝像頭與人工神經網絡來實現自動駕駛功能。
特斯拉的首席執行官埃隆·馬斯克對激光雷達技術持持續批評態度。在最近的一次公開表態中，他再次稱激光雷達為“錯誤的路徑”，并強調，在復雜的道路環境中，模擬生物神經網絡和眼睛的視覺系統才是最有效的解決方案。馬斯克認為，這種方案能夠最真實地還原人類駕駛時的感知與判斷。
與特斯拉的“純視覺”理念不同，國內多數汽車制造商和供應商則選擇了融合感知方案。這一方案融合了激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器，旨在提升自動駕駛系統的感知能力和冗余性。然而，馬斯克對此并不認同，他認為激光雷達和其他雷達技術與視覺的結合會帶來“感知不一致性”，從而影響自動駕駛系統的整體性能。
馬斯克在解釋為何拒絕使用雷達時，多次提到視覺系統的優勢，特別是基于顯式光子計算的技術。他認為，這種技術在感知精度和可靠性上遠超雷達與視覺的組合。當雷達與視覺感知數據發生沖突時，系統會陷入難以抉擇的困境，這種不確定性對于自動駕駛系統來說是致命的。
特斯拉的自動駕駛系統通過攝像頭實時采集路況信息，并借助視覺神經網絡將這些圖像轉化為三維場景。自動駕駛計算機再對這些場景進行分析和決策，從而實現自動駕駛。與人類駕駛員相比，特斯拉的攝像頭能夠提供360度的視野，探測距離也遠超人類。計算機在反應速度和處理能力上的優勢也使其能夠持續快速地做出決策，避免了人類駕駛員可能產生的疲勞和反應遲鈍問題。
值得注意的是，國內一些汽車制造商也開始逐漸減少對激光雷達的依賴，轉向純視覺感知方案。例如，小鵬和極越等品牌已在其車型中降低了激光雷達的使用比例，這在一定程度上反映了純視覺方案在國內市場的認可度正在逐漸提升。
