在自動駕駛技術的廣闊舞臺上,特斯拉以其特立獨行的純視覺路線吸引了無數目光。這家電動汽車巨頭不僅拒絕了傳統雷達的輔助,甚至激進到將毫米波雷達也徹底摒棄,只依靠攝像頭和人工神經網絡來實現自動駕駛。
相比之下,國內的大部分汽車制造商和供應商則選擇了更為穩妥的融合感知方案。他們將激光雷達視為不可或缺的一環,同時結合攝像頭和毫米波雷達等多種傳感器,共同構建出一張全方位、多維度的感知網絡。
然而,特斯拉的創始人馬斯克對此卻持不同看法。他多次在公開場合吐槽激光雷達,認為這種技術對于為生物神經網絡和眼睛設計的復雜陸地道路系統來說,是一個錯誤的解決方案。馬斯克堅信,唯一正確的通用解決方案是人工神經網絡和攝像頭的結合,因為這樣的組合能夠更準確地模擬人類的駕駛過程。
馬斯克進一步解釋稱,純視覺方案在使用顯式光子計算時,其性能遠超雷達和視覺的組合。因為當雷達和視覺感知不一致時,系統會面臨選擇困難,無法確定哪個信息更為準確。而純視覺方案則能夠依靠攝像頭和人工神經網絡的緊密配合,實現更為穩定和可靠的自動駕駛。
特斯拉的自動輔助駕駛系統正是基于這一理念而設計的。它模擬了人類駕駛員的駕駛過程,通過攝像頭收集路況信息,并拍攝真實圖像。然后,視覺神經網絡將這些圖像重建成3D場景,供完全自動駕駛電腦進行分析處理并做出決策。這一過程不僅模擬了人類的視覺感知過程,還超越了人類的視野范圍和反應速度。
特斯拉認為,人類駕駛是完全基于視覺的,道路也是為生物神經網絡和眼睛設計的。因此,一輛智能車也應該能夠模仿人類,依靠視覺成為一個合格的駕駛者。相比于人眼,車輛攝像頭的視野范圍更廣,探測能力更強,反應速度更快,而且能夠時刻保持快速反應,不會像人類大腦一樣疲勞。
值得注意的是,雖然特斯拉堅持純視覺路線,但并非所有國內廠家都對此持相同看法。有些廠家在逐漸弱化甚至拋棄激光雷達,轉投純視覺方案,如小鵬和極越。然而,也有堅持使用激光雷達的玩家,如華為。華為在激光雷達技術上的投入和開發相當徹底,展現了其在自動駕駛領域的深厚實力。
在自動駕駛技術的快速發展中,激光雷達或許并不是必需品。但不可否認的是,它在提高自動駕駛安全性和可靠性方面發揮著重要作用。因此,有觀點認為,激光雷達將會長久存在于中高端車型上,作為安全兜底的存在。