在自動駕駛技術(shù)的廣闊舞臺上，特斯拉以其特立獨行的純視覺路線吸引了無數(shù)目光。這家電動汽車巨頭不僅拒絕了傳統(tǒng)雷達的輔助，甚至激進到將毫米波雷達也徹底摒棄，只依靠攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)自動駕駛。
相比之下，國內(nèi)的大部分汽車制造商和供應(yīng)商則選擇了更為穩(wěn)妥的融合感知方案。他們將激光雷達視為不可或缺的一環(huán)，同時結(jié)合攝像頭和毫米波雷達等多種傳感器，共同構(gòu)建出一張全方位、多維度的感知網(wǎng)絡(luò)。
然而，特斯拉的創(chuàng)始人馬斯克對此卻持不同看法。他多次在公開場合吐槽激光雷達，認為這種技術(shù)對于為生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛設(shè)計的復(fù)雜陸地道路系統(tǒng)來說，是一個錯誤的解決方案。馬斯克堅信，唯一正確的通用解決方案是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和攝像頭的結(jié)合，因為這樣的組合能夠更準確地模擬人類的駕駛過程。
馬斯克進一步解釋稱，純視覺方案在使用顯式光子計算時，其性能遠超雷達和視覺的組合。因為當雷達和視覺感知不一致時，系統(tǒng)會面臨選擇困難，無法確定哪個信息更為準確。而純視覺方案則能夠依靠攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的緊密配合，實現(xiàn)更為穩(wěn)定和可靠的自動駕駛。
特斯拉的自動輔助駕駛系統(tǒng)正是基于這一理念而設(shè)計的。它模擬了人類駕駛員的駕駛過程，通過攝像頭收集路況信息，并拍攝真實圖像。然后，視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將這些圖像重建成3D場景，供完全自動駕駛電腦進行分析處理并做出決策。這一過程不僅模擬了人類的視覺感知過程，還超越了人類的視野范圍和反應(yīng)速度。
特斯拉認為，人類駕駛是完全基于視覺的，道路也是為生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛設(shè)計的。因此，一輛智能車也應(yīng)該能夠模仿人類，依靠視覺成為一個合格的駕駛者。相比于人眼，車輛攝像頭的視野范圍更廣，探測能力更強，反應(yīng)速度更快，而且能夠時刻保持快速反應(yīng)，不會像人類大腦一樣疲勞。
值得注意的是，雖然特斯拉堅持純視覺路線，但并非所有國內(nèi)廠家都對此持相同看法。有些廠家在逐漸弱化甚至拋棄激光雷達，轉(zhuǎn)投純視覺方案，如小鵬和極越。然而，也有堅持使用激光雷達的玩家，如華為。華為在激光雷達技術(shù)上的投入和開發(fā)相當徹底，展現(xiàn)了其在自動駕駛領(lǐng)域的深厚實力。
在自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展中，激光雷達或許并不是必需品。但不可否認的是，它在提高自動駕駛安全性和可靠性方面發(fā)揮著重要作用。因此，有觀點認為，激光雷達將會長久存在于中高端車型上，作為安全兜底的存在。
