特斯拉在自動駕駛技術的道路上始終堅持著一條與眾不同的路徑——純視覺方案,甚至完全摒棄了毫米波雷達的使用。這一立場,在自動駕駛領域顯得尤為獨特,因為國內的大部分汽車制造商和供應商更傾向于采用融合感知方案,其中激光雷達被視為不可或缺的一環。
近期,特斯拉的創始人馬斯克再次公開發聲,對激光雷達技術提出了尖銳的批評。他直言不諱地表示:“對于復雜多變的陸地道路系統,激光雷達只是錯誤的解決方案。人類設計的道路系統和生物神經網絡,以及我們的眼睛,都沒有依賴這種技術。因此,正確的通用解決方案應當是人工神經網絡和攝像頭的結合。”
特斯拉對于不采用雷達的解釋是,人類駕駛完全基于視覺,而道路設計也是基于類似人眼的器官結構。因此,智能車輛同樣可以模仿人類駕駛員,成為合格的駕駛者。特斯拉的自動輔助駕駛系統正是基于這一理念,它模擬了人類駕駛員的行駛過程。攝像頭負責收集路況信息,拍攝真實圖像,然后通過視覺神經網絡將這些圖像重建成3D場景,再由計算機進行分析處理,最終做出決策。
車輛攝像頭的視野范圍遠遠超過了人類。它們能夠實現360度的全景視野,這在人類駕駛員身上是無法實現的。在計算速度和反應速度方面,計算機硬件也遠遠超過了人類駕駛員。更重要的是,計算機可以持續快速地做出反應,而不會像人類大腦一樣感到疲勞。
盡管特斯拉的純視覺方案得到了部分國內制造商的認同,如小鵬和極越等,它們正在逐漸削弱或拋棄激光雷達技術,轉向純視覺方案。然而,也有像華為這樣的公司,仍然堅持使用激光雷達,并且已經將其開發得相當成熟。這一分歧在自動駕駛領域引發了廣泛的討論和爭議。