特斯拉在自動駕駛技術(shù)的道路上始終堅(jiān)持著一條與眾不同的路徑——純視覺方案，甚至完全摒棄了毫米波雷達(dá)的使用。這一立場，在自動駕駛領(lǐng)域顯得尤為獨(dú)特，因?yàn)閲鴥?nèi)的大部分汽車制造商和供應(yīng)商更傾向于采用融合感知方案，其中激光雷達(dá)被視為不可或缺的一環(huán)。
近期，特斯拉的創(chuàng)始人馬斯克再次公開發(fā)聲，對激光雷達(dá)技術(shù)提出了尖銳的批評。他直言不諱地表示：“對于復(fù)雜多變的陸地道路系統(tǒng)，激光雷達(dá)只是錯(cuò)誤的解決方案。人類設(shè)計(jì)的道路系統(tǒng)和生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及我們的眼睛，都沒有依賴這種技術(shù)。因此，正確的通用解決方案應(yīng)當(dāng)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和攝像頭的結(jié)合。”
特斯拉對于不采用雷達(dá)的解釋是，人類駕駛完全基于視覺，而道路設(shè)計(jì)也是基于類似人眼的器官結(jié)構(gòu)。因此，智能車輛同樣可以模仿人類駕駛員，成為合格的駕駛者。特斯拉的自動輔助駕駛系統(tǒng)正是基于這一理念，它模擬了人類駕駛員的行駛過程。攝像頭負(fù)責(zé)收集路況信息，拍攝真實(shí)圖像，然后通過視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將這些圖像重建成3D場景，再由計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析處理，最終做出決策。
車輛攝像頭的視野范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了人類。它們能夠?qū)崿F(xiàn)360度的全景視野，這在人類駕駛員身上是無法實(shí)現(xiàn)的。在計(jì)算速度和反應(yīng)速度方面，計(jì)算機(jī)硬件也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了人類駕駛員。更重要的是，計(jì)算機(jī)可以持續(xù)快速地做出反應(yīng)，而不會像人類大腦一樣感到疲勞。
盡管特斯拉的純視覺方案得到了部分國內(nèi)制造商的認(rèn)同，如小鵬和極越等，它們正在逐漸削弱或拋棄激光雷達(dá)技術(shù)，轉(zhuǎn)向純視覺方案。然而，也有像華為這樣的公司，仍然堅(jiān)持使用激光雷達(dá)，并且已經(jīng)將其開發(fā)得相當(dāng)成熟。這一分歧在自動駕駛領(lǐng)域引發(fā)了廣泛的討論和爭議。
