特斯拉在自動駕駛技術的探索上,始終堅持著一條與眾不同的道路——純視覺感知系統。近日,特斯拉CEO埃隆·馬斯克再次公開表達了對激光雷達的不屑,稱其為“誤入歧途的解決方案”,并堅信模仿生物神經網絡和眼睛的視覺系統,才是應對復雜道路環境的最佳選擇。
不同于特斯拉的堅定立場,國內眾多汽車制造商和供應商則選擇了融合感知方案,即結合激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器,以提高自動駕駛系統的冗余性和感知能力。然而,馬斯克對此持批判態度,他認為激光雷達等傳感器與視覺系統的結合,會帶來“感知不一致性”,從而影響自動駕駛系統的穩定性和可靠性。
馬斯克多次強調,視覺系統,特別是基于顯式光子計算的技術,在感知精度和可靠性上遠超雷達與視覺的組合。他指出,當雷達與視覺感知數據產生沖突時,自動駕駛系統會陷入信任危機,這種不確定性是自動駕駛技術發展的重大障礙。特斯拉的自動駕駛系統正是基于這一理念,通過攝像頭實時采集路況信息,利用視覺神經網絡將二維圖像轉化為三維場景,再由自動駕駛計算機對場景進行深度分析和決策。
與人類駕駛員相比,特斯拉車輛的攝像頭具有360度的視野,探測距離也遠超人類視覺極限。計算機在反應速度和數據處理能力上的優勢,使得特斯拉自動駕駛系統能夠持續、快速地做出決策,有效避免了人類駕駛員可能因疲勞或反應遲鈍而產生的安全隱患。
值得注意的是,特斯拉的純視覺感知方案正在逐漸獲得國內一些汽車制造商的認可。例如,小鵬和極越等品牌已經開始在其車型中減少對激光雷達的依賴,轉向純視覺感知方案。這一趨勢表明,特斯拉的純視覺感知方案或許將成為未來自動駕駛技術發展的重要方向之一。