英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛近期在香港科技大學(xué)發(fā)表演講，指出人工智能領(lǐng)域的兩大主流趨勢(shì)：AI智能體和機(jī)器人。他特別提到，未來能夠大規(guī)模量產(chǎn)的機(jī)器人將僅限于汽車、無人機(jī)以及人形機(jī)器人這三種形態(tài)。
在中國，人形機(jī)器人領(lǐng)域正迎來一股新興勢(shì)力。近日，MagicLab（魔法原子）這家年輕的人形機(jī)器人公司公布了一段視頻，展示了其最新研發(fā)的人形機(jī)器人MagicBot正在工廠生產(chǎn)線進(jìn)行各種作業(yè)訓(xùn)練，包括產(chǎn)品檢測(cè)、物料搬運(yùn)、零件取放以及掃碼入庫等，展現(xiàn)了強(qiáng)大的集群式多級(jí)協(xié)作能力。
據(jù)悉，MagicLab計(jì)劃于2025年第一季度正式發(fā)布并小規(guī)模量產(chǎn)其新一代人形機(jī)器人MagicBot，旨在將其應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景。自特斯拉推出新一代Optimus機(jī)器人以來，人形機(jī)器人領(lǐng)域掀起了一股新的熱潮，眾多企業(yè)開始看到自動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的巨大潛力。
MagicLab成立于2024年1月，專注于通用人形機(jī)器人和仿生四足機(jī)器人的研發(fā)，致力于覆蓋家庭、工業(yè)、商業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景。人形機(jī)器人的研發(fā)涉及復(fù)雜的硬件設(shè)計(jì)和自動(dòng)駕駛算法，其中，關(guān)節(jié)模組是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人靈活關(guān)節(jié)活動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。MagicLab自研了一系列關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器，能夠提供高達(dá)550N·m的扭力，足以應(yīng)對(duì)工廠重物搬運(yùn)、商場(chǎng)貨物分揀等多種任務(wù)。
MagicBot配備了多種傳感器，結(jié)合自研的軟件算法，形成了一個(gè)整體的感知體系。驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人工作的是人工智能大模型，這與自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)有一定的共通之處，都需要大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練。MagicBot的“大腦”具備環(huán)境識(shí)別、任務(wù)決策和執(zhí)行的能力，并能通過數(shù)據(jù)積累不斷優(yōu)化表現(xiàn)。特斯拉的Optimus機(jī)器人同樣采用了與汽車相同的FSD技術(shù)。
MagicLab表示，MagicBot的模型訓(xùn)練將使用四類數(shù)據(jù)，包括合成數(shù)據(jù)、全身遙控操作采集數(shù)據(jù)、三方模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)以及場(chǎng)景實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。為了高效利用這些數(shù)據(jù)，MagicLab團(tuán)隊(duì)研發(fā)了MagicData AI數(shù)據(jù)引擎，通過本地和云端進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注和處理，并在仿真訓(xùn)練場(chǎng)中進(jìn)行模型訓(xùn)練，最終逐步應(yīng)用于真實(shí)場(chǎng)景。
MagicLab的負(fù)責(zé)人吳長征表示，公司將進(jìn)一步完善Sim2Real的AI數(shù)據(jù)引擎，打造一個(gè)任務(wù)理解、數(shù)字資產(chǎn)生成、數(shù)據(jù)仿真生成以及AI模型訓(xùn)練相貫通的自動(dòng)化平臺(tái)。這一平臺(tái)的目的是通過可泛化、批量化的訓(xùn)練和數(shù)據(jù)方案，系統(tǒng)地提升機(jī)器人的性能。
盡管人形機(jī)器人在某些特定任務(wù)上的效率可能不如專門設(shè)計(jì)的自動(dòng)化機(jī)器人，但其通用化特點(diǎn)使其能夠像人類一樣適應(yīng)各種工作。MagicBot目前已在工廠生產(chǎn)線展示了其能力，但這只是人形機(jī)器人場(chǎng)景落地的一個(gè)開始。
無論是自動(dòng)駕駛還是人形機(jī)器人，都是AI大模型深化應(yīng)用的體現(xiàn)。雖然它們?cè)谛螒B(tài)和服務(wù)對(duì)象上有所不同，但都代表著未來科技的發(fā)展方向。人形機(jī)器人領(lǐng)域尚處于起步階段，但MagicLab憑借其在人形機(jī)器人駕駛模型和關(guān)節(jié)模組兩大核心技術(shù)上的自研優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)在這一領(lǐng)域邁出了堅(jiān)實(shí)的步伐。
