2021年9月2日，九號公司（科創板：689009）旗下品牌Segway賽格威發布了一款革命性割草機器人產品——賽格威割草機器人（英文名：Segway Navimow）。本次發布會將按配置面向全球發布H500E、H800E、H1500E 、H3000E四款機型，平均售價在1199歐元到2499歐元不等。
圖：九號公司AI及機器人研究院院長陳子沖博士
從產品層面來看，相較于目前市面上已有的割草機品類，賽格威智能割草機器人無需布線即可實現厘米級精確定位，且能夠完成無邊界規劃式除草任務以及具備低工作噪音的特性。
“這是全球首款超靜音無邊界智能割草機器人。無需布線，且能達到厘米及定位”九號公司家用服務機器人事業部總經理任冠佼博士表示，“并且它工作時的噪音僅有54分貝，相當于電動牙刷的噪音水平，也是同類型割草機器人品類里噪音最低的。”
圖：九號公司家用服務機器人事業部總經理任冠佼博士
賽格威于1999年創立，在平衡車等短交通領域享有極高知名度，擁有自平衡等數百項全球性技術專利，以及大量智能機器人及機器人移動底盤相關技術儲備。2015年，賽格威被九號公司全資收購之后，其在技術、產品、供應鏈以及渠道等方面的優勢得到進一步地強化和升級，并相繼推出了路萌（Loomo）機器人、半自動駕駛電動滑板車賽格威Segway T60、機器人移動平臺賽格威Segway RMP、Segway Powersports賽格威全地形車等一系列產品。
這次發布的賽格威智能割草機器人，標志著Segway賽格威將正式進軍家用服務機器人領域，并將Segway賽格威在智能機器人方面的技術積淀賦能于傳統割草機產品，打造具備技術及產品革新性的智能割草機器人。
圖：賽格威智能割草機器人
厘米級精準定位，無邊界規劃式切割
賽格威智能割草機器人擁有目前最為先進的割草機器人技術：它既無需提前預埋邊界線，也能夠實現厘米級的精準定位，即便是GPS信號較弱的情況下也能穩定運行。
這全都依賴于Segway賽格威技術團隊獨立研發的EFLS（Exact Fusion Locating System）融合定位系統。這項技術的核心原理就是利用全球定位系統的衛星信號，通過RTK（實時差分定位）技術實現厘米級的精準戶外定位。
圖：賽格威智能割草機器人
此外，結合機器內部的其他多種傳感器提供的信息，諸如慣性導航，里程計，地磁信息以及差分氣壓計等，既能保證精準度，又能保證面對任何狀況的穩定運行。
EFLS融合定位系統還可以用做設備防盜，若賽格威智能割草機器人脫離了工作區域，可將異常位置信息實時推送給用戶，用戶透過歷史路徑便可尋回機器人，而且此項功能即便是關機狀態下，也可精準實現，從而解決用戶對設備安全問題的擔憂。
圖：賽格威智能割草機器人
在實操過程中，用戶只需要通過專用的手機App，遙控機器人在庭院中繪制一張工作區域地圖即可。地圖中不僅可以記錄庭院的形狀、邊界，還可設置需要避開的禁區，如花盆、樹木、桌子等。根據這些信息，機器人便可自行規劃最優割草路徑，自主進行無邊界規劃式割草。并借助獨具視覺特征的偏置刀盤設計，在割草結束后，還會繞整個草坪的邊界完成一圈巡線任務，把草坪邊界割的更干凈，因此相比其他割草機器人產品，賽格威智能割草機器人的割草效果會更好。
如此一來，相比傳統割草機器人，賽格威智能割草機器人能夠隨時執行修剪任務，然后自動返回充電，并借助規劃式割草實現斷點續割，不會對已割草區域進行無效的二次切割。并且還能通過刀盤電動調節功能，用戶無需彎腰就能通過App設置割草高度，從而根據個人喜好隨時改變花園中草的高度，甚至可以在情人節為她（他）割出一個愛心的形狀。
圖：賽格威智能割草機器人
而且由于賽格威智能割草機器人采用的是高頻精割，每天都會自動執行一遍割草任務，從而確保草坪始終處于一個固定高度，至于切割下來的草屑也無需用戶動手清理，細碎的草屑可以直接留做草坪的肥料。因此賽格威智能割草機器人不需要有收集草屑的儲存袋，從而減少了產品清潔方面的工作量。
圖：賽格威智能割草機器人
這種操作方式既符合用戶的使用習慣，也因幾乎無需人工干預的規劃式割草，極大提升了割草效率，降低運維成本。而且得益于賽格威智能割草機器人配備的多重傳感器，在機器檢測到被抬起、傾斜、或者有人或寵物觸摸/靠近刀片位置時，刀片會停止旋轉，從而確保用戶安全。
圖：賽格威智能割草機器人
據了解，賽格威割草機器人將于明年3月全球同步上市。目前正在組織全球公測（公測鏈接： https://z.ninebot.com/url/319）。
割草機器人市場滲透率低，賽格威進軍“新藍海“
雖然同屬家用機器人領域，相比掃地機器人幾近飽和的市場狀態，割草機器人幾乎是一片全新“藍海”。
有數據顯示，當前全球約有2.5億個私人花園，主要分布在歐洲和北美，其中西歐、北歐、英國合計擁有8000多萬個，北美地區僅美國就有1億個。2020年全球割草機器人市場銷售量有90萬臺，市場價值超過10億美金。
由此來看，割草機器人其市場前景之廣闊不言而喻。而且，賽格威智能割草機器人還解決了當前割草機市場的兩大痛點問題：
一是人工運維成本高。割草機在美國，一次性花園割草服務的花費在40美金-80美金之間。而當前已有的割草機器人，因屬于“布線式”割草，需請專人在花園內埋線，在歐洲單次部署費用達到了300-400歐元，這在一定程度增加了割草成本。
二是割草效率低。當前大部分割草機器人雖然能實現自主割草，但采用的是隨機式割草，這導致割草路徑雜亂，容易重復覆蓋或者覆蓋不完全，且效率低下。傳統依靠人工的手扶或騎式割草機，除了費時費力，噪音也很大。
對此，Segway賽格威推出的全球首款超靜音無邊界智能割草機器人，一方面省去埋線煩惱，一部手機就能完成機器部署，大大降低人工及運維成本；另一方面，其率先推出的無邊界規劃式割草方式，也大幅提升了割草效率，而且54分貝的最大工作音量可媲美電動牙刷，也讓其用戶體驗提升不少。
圖：賽格威智能割草機器人在規劃式割草）
可以認為，超靜音疊加無邊界規劃式割草技術，以及遠超行業標準的IPX6防水等級（當前行業普遍只能做到IPX4或IPX5），由此構建的技術壁壘，對于智能割草機器人行業可謂有革命性的顛覆意義，這為賽格威割草機器人進一步打開國際市場奠定了基礎。借助集團九號公司在短交通及機器人領域所具備的機器人技術基因和經驗儲備，賽格威智能割草機器人在產品力、成本控制、制造和品控等方面有極大的優勢。
九號公司董事長高祿峰表示：“之所以選擇割草機器人作為家用服務機器人的主力方向，是因為看到割草機器人行業的時代機會，賽格威自主研發的無邊界智能化割草機器人解決方案，有機會成為細分品類的全球冠軍”。未來，這部分業務將以 Segway賽格威的品牌和全球用戶見面，也會一以貫之地呈現 Segway 專業、科技的品牌調性，帶來有設計溢出、性能溢出的好產品，提供專業、卓越的產品和服務。
圖：九號公司董事長高祿峰
值得一提的是，九號公司的技術大腦AI及機器人研究院院長陳子沖博士，作為全球計算機視覺和機器?領域的頂級專家、瑞?洛桑聯邦理??學博?，自2015年加入九號公司以來，先后主導了包括路萌、半自動駕駛滑板車賽格威Segway T60、配送機器人等幾款機器人產品的研發，如今加入Segway賽格威智能割草機器人隊伍將帶來先進的技術經驗和前瞻性的指導，為研發提速增效。
高祿峰透露，近期將會從 AI 及機器人研究院抽調部分精兵強將，和現在的家用服務機器人事業部一起，成立一個獨立的子公司來發展這塊業務，這個團隊擁有全球頂尖的研發能力，也有數十萬級產品的量產的經驗。
回頭來看，賽格威智能割草機器人是Segway賽格威基于自身及九號公司技術優勢和市場需求打造出來的首款家用服務類機器人，這也為九號公司進一步擴大商業版圖夯實了基礎。
