廣州車(chē)展上，智能駕駛技術(shù)迎來(lái)了新的里程碑。多家車(chē)企紛紛亮出自家的端到端智能駕駛方案，標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)全新的發(fā)展階段。
其中，小鵬汽車(chē)宣布將推送基于端到端大模型的XNGP智能駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)覆蓋從高速到城市道路的全場(chǎng)景。小米汽車(chē)也展示了其端到端智能駕駛測(cè)試實(shí)況，并預(yù)告將在12月推出“車(chē)位到車(chē)位”全場(chǎng)景智駕先鋒版。而長(zhǎng)城汽車(chē)則基于端到端智駕大模型SEE，宣布其全場(chǎng)景NOA在全國(guó)范圍內(nèi)開(kāi)放。
這一系列發(fā)布表明，端到端智能駕駛已成為智能駕駛領(lǐng)域的共識(shí)，并被各大車(chē)企高度重視，投入大量資源進(jìn)行研發(fā)。這一趨勢(shì)的背后，是人們對(duì)人工智能實(shí)際應(yīng)用需求的迫切，以及汽車(chē)作為人工智能落地最佳平臺(tái)的共識(shí)。
汽車(chē)配備了眾多傳感器，擁有龐大的用戶群體和豐富的運(yùn)行數(shù)據(jù)，使得汽車(chē)成為大型模型介入現(xiàn)實(shí)世界的理想媒介。隨著技術(shù)的演進(jìn)，人們普遍認(rèn)為，人工智能的下一步發(fā)展將聚焦于具身智能，而汽車(chē)本身就是一種具身智能的體現(xiàn)。
在這一背景下，理想汽車(chē)憑借其在智能駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新，迅速崛起，成為智能駕駛的第一梯隊(duì)成員。在廣州車(chē)展上，理想展示了其全新一代智能駕駛技術(shù)架構(gòu)——端到端+VLM雙系統(tǒng)，并宣布OTA 6.5版本車(chē)機(jī)系統(tǒng)將于11月底正式推送。該系統(tǒng)新增了“車(chē)位到車(chē)位”智能駕駛、全國(guó)高速收費(fèi)站ETC通行功能以及后向自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能。
理想發(fā)布的端到端+VLM智駕技術(shù)效果驚艷，成為行業(yè)首個(gè)全量推送車(chē)位到車(chē)位的智能駕駛系統(tǒng)，引發(fā)了整個(gè)智能駕駛行業(yè)的廣泛關(guān)注。通過(guò)端到端的智能駕駛系統(tǒng)，車(chē)輛能夠在復(fù)雜的交通環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主駕駛，從起點(diǎn)車(chē)位到終點(diǎn)車(chē)位全程無(wú)需人工干預(yù)。而VLM技術(shù)的加入，使得理想汽車(chē)的智駕系統(tǒng)更加智能和高效，能夠更好地理解和處理復(fù)雜的交通場(chǎng)景，做出更加準(zhǔn)確和及時(shí)的駕駛決策。
理想汽車(chē)的這一創(chuàng)新，得益于其對(duì)智能駕駛第一性的深刻洞察。理想公司認(rèn)為，智能駕駛系統(tǒng)需要滿足兩個(gè)基本條件：確保安全和提供便利性，減少人為干預(yù)。基于這兩個(gè)條件，理想公司進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到，智能駕駛能力發(fā)展的首要任務(wù)是為智能駕駛系統(tǒng)配備一個(gè)能夠確保安全并迅速根據(jù)用戶意圖做出決策的大腦，利用這個(gè)大腦來(lái)指揮和協(xié)調(diào)智能駕駛系統(tǒng)中的各個(gè)子系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)最佳的駕駛體驗(yàn)和效率。
為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，理想汽車(chē)精心設(shè)計(jì)了一套端到端的智能駕駛模型和能力，并逐步替代了傳統(tǒng)的規(guī)則指定和人工標(biāo)注方法。通過(guò)大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，人工智能系統(tǒng)能夠自主地理解和學(xué)習(xí)真實(shí)世界的各種情況，成為智能駕駛動(dòng)作的執(zhí)行者。同時(shí)，理想汽車(chē)在業(yè)內(nèi)率先提出了在端到端模型的基礎(chǔ)上增加一個(gè)視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）的匹配，作為整個(gè)智能駕駛系統(tǒng)的核心思維中樞。
在智能駕駛過(guò)程中，任何需要做出決策的場(chǎng)景，端到端系統(tǒng)都會(huì)向VLM提出相關(guān)問(wèn)題，并根據(jù)VLM提供的答案來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的操作。這一創(chuàng)新模擬了人類的思維過(guò)程，使得駕駛體驗(yàn)越來(lái)越順暢和自然。理想汽車(chē)的核心目標(biāo)是讓這個(gè)VLM模型的思維盡可能地貼近用戶的需求。
為了對(duì)端到端+VLM進(jìn)行測(cè)試和訓(xùn)練，理想汽車(chē)還構(gòu)建了一個(gè)世界模型，能夠盡可能真實(shí)地模擬現(xiàn)實(shí)世界的各種情況。通過(guò)這種方式，端到端的智能駕駛模型以及結(jié)合視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）的智駕系統(tǒng)可以在一個(gè)虛擬環(huán)境中接受各種復(fù)雜場(chǎng)景的訓(xùn)練，極大地加速了系統(tǒng)的成熟過(guò)程。
理想汽車(chē)對(duì)智能駕駛第一性的深刻洞察，不僅體現(xiàn)在技術(shù)創(chuàng)新上，還體現(xiàn)在其對(duì)研發(fā)投入的堅(jiān)定決心上。理想汽車(chē)董事長(zhǎng)兼CEO李想表示，未來(lái)三到五年，最大的變量來(lái)自人工智能，包括基于真正的人工智能的智能駕駛和基于人工智能的智能助手，這將給消費(fèi)者帶來(lái)全新的體驗(yàn)。
理想汽車(chē)在研發(fā)上的投入巨大，2024年前三季度，研發(fā)費(fèi)用累計(jì)達(dá)到86.6億元，同比增長(zhǎng)22.1%。近一年來(lái)，理想汽車(chē)?yán)塾?jì)研發(fā)投入超過(guò)120億元。這樣的投入使得理想汽車(chē)的智能駕駛能力得到了快速提升。
在數(shù)據(jù)、算力和算法方面，理想汽車(chē)也做了自己的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。其全棧自研的“端到端+VLM（視覺(jué)語(yǔ)言模型）”的新一代智駕方案以每周2至3個(gè)版本的速度快速迭代，模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模從100萬(wàn)clips提升至500萬(wàn)clips，平均接管里程翻了約3.5倍。理想汽車(chē)智能駕駛訓(xùn)練里程已經(jīng)達(dá)到26.7億公里，用戶NOA總里程達(dá)到14.4億公里，累計(jì)使用智能泊車(chē)功能超過(guò)6417萬(wàn)次。
理想汽車(chē)在智能駕駛領(lǐng)域的崛起，不僅得益于其技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)投入，更得益于其對(duì)智能駕駛第一性的深刻洞察。這種洞察使得理想汽車(chē)能夠找到智能駕駛的真正核心問(wèn)題，并圍繞這一問(wèn)題進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和投入，從而實(shí)現(xiàn)了在智能駕駛領(lǐng)域的后來(lái)居上。
