近日，廣州小鵬汽車科技有限公司在機器人遙操作技術領域取得了新進展，該公司申請的“基于VR頭顯的機器人遙操作系統、方法和設備”專利正式對外公布。這一創新成果為機器人控制帶來了新的可能性。
據悉，該系統主要由動捕設備、VR頭顯、上位機和機器人四部分組成。動捕設備負責捕捉穿戴者一個或多個身體部位的姿態信息，并將這些信息實時傳輸至VR頭顯。VR頭顯則對接收到的姿態信號進行濾波處理，以消除不必要的噪聲和干擾，然后將處理后的姿態信息以及VR頭顯自身的位置信息發送給上位機。
上位機作為系統的核心，根據預設的機器人控制算法，對接收到的姿態信息進行處理，生成一系列控制信號。這些控制信號隨后被發送給機器人，指導其執行相應的運動。通過這種方式，穿戴者可以通過VR頭顯直觀地感受到機器人的操作環境，并通過自然的身體動作來控制機器人的運動。
該系統還增加了控制機械臂的冗余自由度，從而有效解決了機械臂在奇異位置失控的問題。傳統的機器人控制系統在機械臂處于某些特定位置時，可能會出現控制不穩定或失控的情況。而小鵬汽車的這項新技術，通過引入冗余自由度，提高了對機器人的控制精度，使得機器人在各種復雜環境下都能保持穩定和精準的操作。
這一創新不僅提升了機器人遙操作的便捷性和靈活性，還為未來智能機器人的發展奠定了堅實的基礎。隨著技術的不斷進步和應用場景的拓展，基于VR頭顯的機器人遙操作系統有望在工業自動化、醫療救援、遠程操控等領域發揮重要作用。
