近日，廣州小鵬汽車科技有限公司在機器人遙操作技術(shù)領(lǐng)域取得了新進展，該公司申請的“基于VR頭顯的機器人遙操作系統(tǒng)、方法和設(shè)備”專利正式對外公布。這一創(chuàng)新成果為機器人控制帶來了新的可能性。
據(jù)悉，該系統(tǒng)主要由動捕設(shè)備、VR頭顯、上位機和機器人四部分組成。動捕設(shè)備負(fù)責(zé)捕捉穿戴者一個或多個身體部位的姿態(tài)信息，并將這些信息實時傳輸至VR頭顯。VR頭顯則對接收到的姿態(tài)信號進行濾波處理，以消除不必要的噪聲和干擾，然后將處理后的姿態(tài)信息以及VR頭顯自身的位置信息發(fā)送給上位機。
上位機作為系統(tǒng)的核心，根據(jù)預(yù)設(shè)的機器人控制算法，對接收到的姿態(tài)信息進行處理，生成一系列控制信號。這些控制信號隨后被發(fā)送給機器人，指導(dǎo)其執(zhí)行相應(yīng)的運動。通過這種方式，穿戴者可以通過VR頭顯直觀地感受到機器人的操作環(huán)境，并通過自然的身體動作來控制機器人的運動。
該系統(tǒng)還增加了控制機械臂的冗余自由度，從而有效解決了機械臂在奇異位置失控的問題。傳統(tǒng)的機器人控制系統(tǒng)在機械臂處于某些特定位置時，可能會出現(xiàn)控制不穩(wěn)定或失控的情況。而小鵬汽車的這項新技術(shù)，通過引入冗余自由度，提高了對機器人的控制精度，使得機器人在各種復(fù)雜環(huán)境下都能保持穩(wěn)定和精準(zhǔn)的操作。
這一創(chuàng)新不僅提升了機器人遙操作的便捷性和靈活性，還為未來智能機器人的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的拓展，基于VR頭顯的機器人遙操作系統(tǒng)有望在工業(yè)自動化、醫(yī)療救援、遠(yuǎn)程操控等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
