廣州小鵬汽車科技有限公司近日公布了一項創新的發明專利，該專利聚焦于虛擬現實（VR）技術在機器人遙操作領域的應用，具體名稱為“一種基于VR頭顯的機器人遙操作系統、方法和設備”。
據專利摘要介紹，這一系統巧妙地結合了動作捕捉設備、VR頭顯、上位機以及機器人本身，共同構建了一個高效的遙操作平臺。動作捕捉設備負責精準捕捉穿戴者的一個或多個身體部位的姿態和位置信息，這些信息隨后被發送到VR頭顯。
在VR頭顯端，系統會對接收到的動作捕捉信號進行濾波處理，以消除可能的噪聲和誤差。處理后的姿態信息，連同VR頭顯自身的位置姿態信息，被一并發送給上位機。上位機作為整個系統的“大腦”，根據預設的機器人控制算法，對這些信息進行綜合分析，并生成相應的控制信號。
這些控制信號隨后被發送給機器人，指導其執行相應的運動。值得注意的是，該專利還提出了一種增加機械臂冗余自由度的方法，這一創新設計能夠有效解決機械臂在特定位置（如奇異位置）可能出現的失控問題，從而顯著提升了對機器人的整體控制精度。
廣州小鵬汽車科技有限公司的這一發明，不僅展示了其在自動駕駛和電動汽車領域的深厚積累，還向外界展示了其在前沿科技領域的探索精神。隨著VR技術的不斷發展和普及，這一專利的應用前景值得期待，有望為工業自動化、遠程醫療、災害救援等領域帶來革命性的變化。
