廣州小鵬汽車科技有限公司近日公布了一項(xiàng)創(chuàng)新的發(fā)明專利，該專利聚焦于虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)在機(jī)器人遙操作領(lǐng)域的應(yīng)用，具體名稱為“一種基于VR頭顯的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)、方法和設(shè)備”。
據(jù)專利摘要介紹，這一系統(tǒng)巧妙地結(jié)合了動(dòng)作捕捉設(shè)備、VR頭顯、上位機(jī)以及機(jī)器人本身，共同構(gòu)建了一個(gè)高效的遙操作平臺(tái)。動(dòng)作捕捉設(shè)備負(fù)責(zé)精準(zhǔn)捕捉穿戴者的一個(gè)或多個(gè)身體部位的姿態(tài)和位置信息，這些信息隨后被發(fā)送到VR頭顯。
在VR頭顯端，系統(tǒng)會(huì)對(duì)接收到的動(dòng)作捕捉信號(hào)進(jìn)行濾波處理，以消除可能的噪聲和誤差。處理后的姿態(tài)信息，連同VR頭顯自身的位置姿態(tài)信息，被一并發(fā)送給上位機(jī)。上位機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的“大腦”，根據(jù)預(yù)設(shè)的機(jī)器人控制算法，對(duì)這些信息進(jìn)行綜合分析，并生成相應(yīng)的控制信號(hào)。
這些控制信號(hào)隨后被發(fā)送給機(jī)器人，指導(dǎo)其執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。值得注意的是，該專利還提出了一種增加機(jī)械臂冗余自由度的方法，這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)能夠有效解決機(jī)械臂在特定位置（如奇異位置）可能出現(xiàn)的失控問題，從而顯著提升了對(duì)機(jī)器人的整體控制精度。
廣州小鵬汽車科技有限公司的這一發(fā)明，不僅展示了其在自動(dòng)駕駛和電動(dòng)汽車領(lǐng)域的深厚積累，還向外界展示了其在前沿科技領(lǐng)域的探索精神。隨著VR技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，這一專利的應(yīng)用前景值得期待，有望為工業(yè)自動(dòng)化、遠(yuǎn)程醫(yī)療、災(zāi)害救援等領(lǐng)域帶來革命性的變化。
