在新能源汽車領域的激烈競爭中，智能化趨勢正以前所未有的速度席卷整個行業(yè)。繼智能駕駛與智能座艙之后，智能底盤成為了各大車企競相角逐的新戰(zhàn)場。比亞迪的云輦-X、華為的途靈底盤、智己的靈蜥數(shù)字底盤、蔚來的天行底盤以及吉利的AI數(shù)字底盤等，紛紛亮相，標志著智能底盤技術的飛速發(fā)展。
汽車底盤，作為傳統(tǒng)意義上的“三大件”之一，一直被視為汽車技術的核心所在。在豪華品牌如BBA等外資車企中，底盤技術更是其長期積累的技術壁壘。然而，在智能汽車時代，國內車企正通過智能底盤的研發(fā)，力圖打破這一技術壟斷。
智能底盤與傳統(tǒng)底盤相比，有著本質的不同。在燃油車時代，底盤調校被視為一種“玄學”，需要長時間的經驗積累。這也導致博世、大陸、采埃孚等國際零部件巨頭長期占據(jù)底盤市場的主導地位。然而，隨著電動車的興起，傳統(tǒng)底盤架構被徹底顛覆。
電動車采用了全新的“域控制器”架構，將汽車劃分為駕駛域、動力域、底盤域、座艙域和車身域等多個模塊。這種架構減少了電子控制單元的數(shù)量和線束長度，使得底盤系統(tǒng)更加集成和高效。以上汽智己的靈蜥數(shù)字底盤為例，它通過將各個控制模塊集成為“VMC”（車輛運動學控制），實現(xiàn)了底盤的智能化。
智己汽車首席技術官項嬌在公開課上解釋了智能底盤的工作原理：“我們接收駕駛員的駕駛意圖和感知傳感器的數(shù)據(jù)，通過整車運動控制器（VMC）進行計算，然后將指令分發(fā)到各個執(zhí)行器。這種協(xié)同控制，使得底盤的精度和效能都得到了顯著提升。”
智能底盤的核心在于“協(xié)同”。項嬌指出，協(xié)同控制不僅提高了底盤的精度和效能，還使得底盤能夠與智能駕駛系統(tǒng)更加緊密地結合，創(chuàng)造出更加智能化的場景。這種協(xié)同作用，使得智能底盤成為實現(xiàn)高階自動駕駛的關鍵。
智能底盤由線控制動、線控轉向、線控懸架、線控驅動和線控換擋五個子系統(tǒng)構成。其中，線控制動和線控轉向是技術攻關的重點。線控底盤取消了所有機械連接，完全通過電信號控制執(zhí)行器，因此被認為是未來發(fā)展的重要方向。
清華大學車輛運載學院教授李亮認為，智能線控底盤的本質是融合智駕域和底盤域，實現(xiàn)感知融合、定位導航、智能決策和軌跡規(guī)劃與信息融合、統(tǒng)一模型解算、運動協(xié)調規(guī)劃和協(xié)同執(zhí)行規(guī)劃的有機結合。這種融合，將使得底盤系統(tǒng)更加智能、自主和安全。
從安全角度來看，線控底盤具有天然的安全冗余，是支撐L3、L4甚至L5高階自動駕駛的基石。同時，線控底盤還能增加續(xù)航、隔絕噪音、提高轉向系統(tǒng)的靈活性，實現(xiàn)安全與靈活駕駛的統(tǒng)一。蔚來、小米等車企紛紛布局智能底盤技術，推出了一系列新功能，如原地轉圈跳舞、橫向平移泊車等。
這些曾經只在科幻電影中出現(xiàn)的汽車表演，如今已經開始走進現(xiàn)實。智能底盤技術的快速發(fā)展，不僅提升了汽車的智能化水平，還為消費者帶來了更加安全、舒適和便捷的駕駛體驗。
隨著越來越多的車企開始重點布局智能底盤領域，智能底盤技術將在未來幾年內迎來量產元年。這不僅將推動新能源汽車行業(yè)的進一步發(fā)展，還將為消費者帶來更加智能、自主、安全和舒適的駕駛體驗。
