在新能源汽車領(lǐng)域的激烈競(jìng)爭(zhēng)中，智能化趨勢(shì)正以前所未有的速度席卷整個(gè)行業(yè)。繼智能駕駛與智能座艙之后，智能底盤成為了各大車企競(jìng)相角逐的新戰(zhàn)場(chǎng)。比亞迪的云輦-X、華為的途靈底盤、智己的靈蜥數(shù)字底盤、蔚來的天行底盤以及吉利的AI數(shù)字底盤等，紛紛亮相，標(biāo)志著智能底盤技術(shù)的飛速發(fā)展。
汽車底盤，作為傳統(tǒng)意義上的“三大件”之一，一直被視為汽車技術(shù)的核心所在。在豪華品牌如BBA等外資車企中，底盤技術(shù)更是其長期積累的技術(shù)壁壘。然而，在智能汽車時(shí)代，國內(nèi)車企正通過智能底盤的研發(fā)，力圖打破這一技術(shù)壟斷。
智能底盤與傳統(tǒng)底盤相比，有著本質(zhì)的不同。在燃油車時(shí)代，底盤調(diào)校被視為一種“玄學(xué)”，需要長時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)積累。這也導(dǎo)致博世、大陸、采埃孚等國際零部件巨頭長期占據(jù)底盤市場(chǎng)的主導(dǎo)地位。然而，隨著電動(dòng)車的興起，傳統(tǒng)底盤架構(gòu)被徹底顛覆。
電動(dòng)車采用了全新的“域控制器”架構(gòu)，將汽車劃分為駕駛域、動(dòng)力域、底盤域、座艙域和車身域等多個(gè)模塊。這種架構(gòu)減少了電子控制單元的數(shù)量和線束長度，使得底盤系統(tǒng)更加集成和高效。以上汽智己的靈蜥數(shù)字底盤為例，它通過將各個(gè)控制模塊集成為“VMC”（車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)控制），實(shí)現(xiàn)了底盤的智能化。
智己汽車首席技術(shù)官項(xiàng)嬌在公開課上解釋了智能底盤的工作原理：“我們接收駕駛員的駕駛意圖和感知傳感器的數(shù)據(jù)，通過整車運(yùn)動(dòng)控制器（VMC）進(jìn)行計(jì)算，然后將指令分發(fā)到各個(gè)執(zhí)行器。這種協(xié)同控制，使得底盤的精度和效能都得到了顯著提升?！?/p>
智能底盤的核心在于“協(xié)同”。項(xiàng)嬌指出，協(xié)同控制不僅提高了底盤的精度和效能，還使得底盤能夠與智能駕駛系統(tǒng)更加緊密地結(jié)合，創(chuàng)造出更加智能化的場(chǎng)景。這種協(xié)同作用，使得智能底盤成為實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。
智能底盤由線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架、線控驅(qū)動(dòng)和線控?fù)Q擋五個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成。其中，線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向是技術(shù)攻關(guān)的重點(diǎn)。線控底盤取消了所有機(jī)械連接，完全通過電信號(hào)控制執(zhí)行器，因此被認(rèn)為是未來發(fā)展的重要方向。
清華大學(xué)車輛運(yùn)載學(xué)院教授李亮認(rèn)為，智能線控底盤的本質(zhì)是融合智駕域和底盤域，實(shí)現(xiàn)感知融合、定位導(dǎo)航、智能決策和軌跡規(guī)劃與信息融合、統(tǒng)一模型解算、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)規(guī)劃和協(xié)同執(zhí)行規(guī)劃的有機(jī)結(jié)合。這種融合，將使得底盤系統(tǒng)更加智能、自主和安全。
從安全角度來看，線控底盤具有天然的安全冗余，是支撐L3、L4甚至L5高階自動(dòng)駕駛的基石。同時(shí)，線控底盤還能增加續(xù)航、隔絕噪音、提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的靈活性，實(shí)現(xiàn)安全與靈活駕駛的統(tǒng)一。蔚來、小米等車企紛紛布局智能底盤技術(shù)，推出了一系列新功能，如原地轉(zhuǎn)圈跳舞、橫向平移泊車等。
這些曾經(jīng)只在科幻電影中出現(xiàn)的汽車表演，如今已經(jīng)開始走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。智能底盤技術(shù)的快速發(fā)展，不僅提升了汽車的智能化水平，還為消費(fèi)者帶來了更加安全、舒適和便捷的駕駛體驗(yàn)。
隨著越來越多的車企開始重點(diǎn)布局智能底盤領(lǐng)域，智能底盤技術(shù)將在未來幾年內(nèi)迎來量產(chǎn)元年。這不僅將推動(dòng)新能源汽車行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，還將為消費(fèi)者帶來更加智能、自主、安全和舒適的駕駛體驗(yàn)。
