2021年，泛自動駕駛領域風起云涌。無論是完全自動駕駛，還是高級駕駛輔助系統，各類自動駕駛概念一夜之間進入了公眾的視野。先進技術在曝光量急速增加的同時，帶來了一個重要的新變化：業內熱點已從高速公路領航輔助駕駛技術轉向城市內領航輔助駕駛。L4+自動駕駛和L2+ADAS系統快速交融，甚至下放并普及在汽車ADAS系統上，讓后者的安全性得到了極大提升。這其中的典型代表就是百度的領航輔助系統ANP（Apollo Navigation Pilot）。
在一項針對Apollo ANP的自動駕駛城區實車路測中，裝載有整套ANP方案的威馬W6接受了一系列在外界看來幾乎不可能完成的路跑挑戰：在正午商業區、住宿區稠密分布的城市中心道路中，兩輪車、行人交錯分布，路況錯綜復雜，測試車輛需要在這種環境下完成全程16公里的開放道路測試，難度不可謂不大。
在環島測試環節，三個方向的車流在四車道匯聚，稍有不慎就會造成剮蹭。而裝載有Apollo ANP的威馬W6在實時感知路況的基礎上，借助高精地圖精確判斷了進入環島的時機，順利在第一個出口駛出環島，成功完成了第一項挑戰。此外，在行駛中，Apollo ANP還能實時感知綠化帶旁的兩輪車以及遠方的行人，并通過識別信號燈、交通符號輔助決策，對紅綠燈進行動態識別提前做出預判減速，真正做到了未雨綢繆。
在路口掉頭出測試中，狹小的專用掉頭車道以及路口兩側花池，給車輛識別造成了不小的困擾。但裝載有Apollo ANP的威馬W6還是在這種條件下快速判斷出后方跟車及右側來車，并預判了對方的未來決策狀態，輕松完成掉頭。
主輔路進出測試對于輔助駕駛車輛而言挑戰極大，在其它廠商的路跑測試中發生過多起車禍。這主要緣于車輛需要在狹小空間內轉彎的同時，識別專用車道兩側的樁桶，而“樁桶挑戰”則是輔助駕駛中鼎鼎有名的“魔鬼”測試，極易出現事故。
在本次路測中，裝載有Apollo ANP的威馬W6還是完成了自動識別并完美規避樁桶，順利完成挑戰。
面對非機動車、行人與電動車、三輪車隨意穿梭的小路場景，Apollo ANP依舊能識別遠方橫穿馬路的行人，實現緊急避讓。
值得一提的是，路測中出現了一個處于計劃外但在生活中極其常見且非常容易造成事故的場景：前車加塞。行駛中，一輛轎車從前方左側快速插入車道，在測試車輛不遠處行駛。一般而言，這種情景對經驗不足的人類司機也具有較高難度。而裝載有ANP方案的測試車輛則立即做出了向右側躲避、并自動完成減速的系列動作，無驚無險地應對了考驗，充分驗證了ANP方案的高安全性。
在回顧Apollo ANP核心城區路跑的同時，我們不難發現高速領航輔助駕駛與城市領航輔助駕駛的區別：市區道路交通標線復雜、車流密集、交通參與者眾多、交通符號多樣、場景變化快，極易出現突發情況，留給汽車的決策時間極短，但感知物體的數量級和行為預判的難度卻上升到前所未有的層次。可以說，二者雖只有一詞只差，但對系統能力的考驗卻相差了幾個維度。而在這種環境下Apollo ANP的表現，無愧是自動駕駛行業輔助駕駛領域的集大成者。
作為L4級自動駕駛技術降維釋放到L2級輔助駕駛領域的代表產品，百度Apollo ANP源于百度的純視覺自動駕駛技術Apollo Lite。該技術不僅可幫助汽車實現自主變道、自主掉頭、繞開障礙車等動作，更可有效幫助ADAS系統應對從封閉高速環境進入到開放城區環境后需要應對的高難度預判挑戰。是中國泛自動駕駛領域L4+技術下放的代表作。ANP方案僅配備12個攝像頭、5個毫米波雷達、以及12個超聲波雷達，即可為汽車提供360°無死角、多種傳感器類型相互融合的感知方案。這主要源于除去激光雷達后，Apollo ANP的技術研發邏輯、技術方案及運算能力，都與百度Apollo L4級別自動駕駛方案完全一致。Apollo冠絕全球的自動駕駛數據與算法積累，可以無縫轉移到搭載有Apollo ANP的汽車之上，可靠性與安全性遠超業界。
Apollo ANP助力汽車主機廠商安全開啟城市領航輔助駕駛有著充足的底氣。截至2021年上半年，百度Apollo自動駕駛測試里程超過1400萬公里，地圖和道路覆蓋領先全國，自動駕駛專利數量超2900件。這些數字不僅是百度Apollo繼續開啟下一階段技術躍進的堅實基礎，更是將高可靠性與高安全性帶給ANP領航輔助系統車主的堅實保障。
