中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽，一項(xiàng)旨在探索自動(dòng)駕駛技術(shù)前沿的盛事，其歷史可追溯至2009年。本屆賽事不僅是一次技術(shù)的較量，更是對(duì)我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研究成果的一次全面檢驗(yàn)。大賽聚焦于全自動(dòng)駕駛技術(shù)的最新進(jìn)展與新算法的應(yīng)用，力圖促進(jìn)人工智能理論與物理實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的深度融合，催生具有原創(chuàng)性的科研成果，并加速這些成果向?qū)嶋H應(yīng)用轉(zhuǎn)化。
國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)自2008年起便設(shè)立了視聽覺信息認(rèn)知計(jì)算重大研究計(jì)劃，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)則成為這一計(jì)劃研究成果的驗(yàn)證平臺(tái)。據(jù)該委員會(huì)科學(xué)傳播與成果轉(zhuǎn)化中心主任彭杰介紹，中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽通過(guò)模擬真實(shí)世界的交通場(chǎng)景，直觀展示了我國(guó)在視聽覺信息處理及無(wú)人駕駛領(lǐng)域的最新成就。
為了確保比賽能夠真實(shí)反映自動(dòng)駕駛汽車在實(shí)際道路中的表現(xiàn)，賽事組織者精心設(shè)計(jì)了多種復(fù)雜場(chǎng)景，對(duì)參賽車輛進(jìn)行全方位考驗(yàn)。從惡劣天氣應(yīng)對(duì)到意外障礙處理，從非合作目標(biāo)的識(shí)別到道路施工區(qū)域的導(dǎo)航，每一環(huán)節(jié)都旨在挑戰(zhàn)智能車的極限能力。
本屆比賽分為“真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”與“復(fù)雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”兩大板塊。前者側(cè)重于檢驗(yàn)智能車在自然交通場(chǎng)景下，特別是在極端條件下的全自動(dòng)駕駛能力，以及人機(jī)交互與智能決策水平；后者則通過(guò)設(shè)定交通事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)、自主泊車等具體任務(wù)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車在復(fù)雜環(huán)境中的協(xié)同感知與決策技術(shù)進(jìn)步。
中國(guó)工程院院士、人機(jī)混合增強(qiáng)智能全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、西安交通大學(xué)教授鄭南寧指出，本屆比賽旨在解決全自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨的痛點(diǎn)問題，特別是如何確保自動(dòng)駕駛汽車能夠順利完成全程接送乘客的任務(wù)，即解決“最后一公里”問題。同時(shí)，他也強(qiáng)調(diào)了將大模型技術(shù)與當(dāng)前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研究相結(jié)合的重要性。
隨著全自動(dòng)駕駛服務(wù)逐漸走進(jìn)大眾生活，公眾對(duì)于我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展前景給予了更多關(guān)注。鄭南寧院士表示，中國(guó)在自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面已取得顯著成就，引領(lǐng)著全球全自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展潮流。然而，要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的宏偉目標(biāo)，仍需克服重重困難。他希望通過(guò)此類賽事，能夠進(jìn)一步推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研的深度合作，加速中國(guó)全自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的成熟與普及，讓智能車不僅速度快，而且行駛穩(wěn)健。
