【ITBEAR】理想汽車近日宣布，其創新的端到端與VLM雙系統智能駕駛方案自今年7月初發布后，迅速在短短不到四個月內實現了向所有用戶的全面推送。這一里程碑式的進展緊隨理想汽車在10月底達成的累計銷量100萬輛的壯舉之后，而11月底，理想汽車將迎來又一次重要的OTA（空中升級）更新。
為了更深入地收集用戶反饋，理想汽車在11月18日正式啟動了端到端智能駕駛體驗日。據品牌方透露，在廣州車展期間，基于端到端與VLM系統的“車位到車位”功能已經開始向萬名內測用戶推送，并將逐步覆蓋理想全國478家門店的試駕車。預計這一功能將在11月底隨著OTA 6.5版本車機系統的發布，全面推送給所有AD Max用戶，提供無縫的智能駕駛體驗。
理想汽車在智能駕駛領域采用了獨特的端到端加VLM雙系統架構。在相關技術講解會上，理想汽車智能駕駛團隊詳細介紹了這一方案。理想汽車的端到端系統摒棄了傳統的分段式方法，采用了一體化One Model設計，確保了場景信息的無損耗傳遞和高效決策。而第二套系統則基于VLM視覺語言模型，專門用于處理復雜場景或需要博弈的情況。VLM系統接收傳感器輸入后，通過邏輯思考輸出決策信息給到第一套系統，最終由第一套系統做出決策。這一設計使得理想汽車能夠識別潮汐車道、減速帶等復雜路況，為智能駕駛提供了安全、導航、法規和舒適等多方面的優化建議。
理想汽車在云端構建了重建與生成式世界模型，為自動駕駛系統提供了學習和測試的虛擬環境，加速了系統的迭代進程。理想汽車的算力增長迅速，目前已達到6.83EFLOPS，年底有望超過10EFLOPS，這為模型訓練提供了強大的支持。
在即將到來的OTA 6.5版本中，理想汽車還重點升級了后向主動安全能力，推出了后向AEB（自動緊急制動）和后向MAI（誤加速抑制）功能。后向AEB能夠覆蓋車輛后方100度范圍內的目標，后向MAI則能夠避免誤踩加速踏板導致的事故。這兩個功能在任意方向的倒車過程中均可介入，進一步提升了用戶的用車安全性。
為了應對AEB也無法規避的物理極限場景，理想汽車還推出了全自動觸發的AES自動緊急轉向功能。在高速行駛時，主動安全系統的反應時間極短，部分情況下即使觸發AEB，車輛也無法及時剎停。因此，理想汽車未來還將推出AES連續避讓能力，支持向同一方向連續兩次變道避讓，以及避讓后再變回原車道進行第二次避讓。
理想汽車的數據顯示，截至目前，其主動安全系統已累計避險超過360萬次。自7月中旬無圖NOA推送以來，理想汽車門店的NOA試駕占比增長了近3倍。在售價30萬以上的車型中，AD Max的銷售占比達到了70%，而在40萬以上的車型中，AD Max的銷售占比更是高達80%。
隨著理想汽車產品力的不斷提升，用戶的出行習慣也在發生著顯著變化。越來越多的用戶開始依賴智能駕駛，這直接導致了智能駕駛里程的大幅增長。截至目前，理想汽車的智能駕駛里程已累計達到26.7億公里，其中NOA里程更是達到了14.4億公里。這一數據充分展示了理想汽車在智能駕駛領域的領先地位和用戶的廣泛認可。
端到端與VLM雙系統的全面推送，標志著理想汽車智能駕駛正式邁入AI大模型時代。這一創新性的智能駕駛方案不僅提升了用戶的出行體驗，更為智能駕駛技術的發展樹立了新的標桿。
