【ITBEAR】小米汽車近日宣布，其Hyper Autonomous Driving（HAD）系統將全面引入端到端大模型技術，標志著智能駕駛體驗即將迎來重大革新。預計12月底，先鋒版將率先推送至用戶。
此次技術升級將率先應用于小米SU7 Pro、小米SU7 Max以及小米SU7 Ultra等車型上，為用戶提供更加智能、流暢的駕駛體驗。
端到端大模型在智能駕駛領域的應用，被形象地比作是車輛的“機械大腦”。與傳統模塊化智駕系統相比，端到端技術能夠直接將傳感器收集到的信息轉化為駕駛指令，省去了中間的信息處理環節，從而大幅減少了誤差和延遲。
小米汽車解釋說，傳統的智能駕駛系統由多個子模塊組成，每個模塊負責處理特定的任務。雖然這種架構便于問題定位和解決，但在執行復雜駕駛任務時，往往會顯得機械且不夠靈活，有時甚至需要人工干預。
而端到端大模型則通過整合感知、預測、規劃等流程，實現了從傳感器輸入到駕駛指令輸出的直接映射。這種技術不僅簡化了系統架構，還通過大量數據訓練提升了智駕系統的上限，使其能夠更加擬人化地駕駛車輛。
小米的端到端大模型在運行方式上有所創新。它并非直接生成一條執行軌跡，而是首先生成所有合理的行駛軌跡，然后綜合考慮安全、舒適、合規、效率等因素，從中選擇最優的軌跡執行。這種篩選軌跡的方式有助于避免訓練不足導致的“幻覺”問題，提高了系統的穩定性和可靠性。
隨著端到端大模型的全面接入，小米智能駕駛系統將更加擬人化地控制車輛的行駛軌跡，減少急加速和急剎車等不舒適的操作。同時，系統還能根據道路限行情況智能預判并規劃最佳行駛路徑，提升駕駛決策的合理性。
新系統還將支持ETC、閘機卡口通行以及車位到車位的全程無斷點自動駕駛。在卡口前，車輛能夠智能降速并靈活等待；在進出口處，則能機智識別并精確選擇通道；抬桿后，車輛即刻起步，展現出高效利索的駕駛風格。
