【ITBEAR】在中國汽車軟件大會上,安徽深信科創信息技術有限公司的CTO潘余曦,就智能駕駛仿真技術的應用與發展發表了精彩演講。
潘余曦首先回顧了智能駕駛解決方案的演變歷程,指出數據驅動和知識驅動已成為當前研發的核心。這一變革對工具鏈提出了新的要求,特別是在仿真測試領域。
他詳細介紹了深信科創在智能駕駛仿真方面的布局,包括數據采集、處理、標注及場景重建等全流程。這些數據增值服務為開發、訓練和測試驗證提供了豐富場景。
隨后,潘余曦深入講解了公司參與的開源CARLA仿真器項目。他強調,CARLA的開源特性和彈性架構使其成為行業內廣泛使用的仿真平臺。通過統一規范的API,用戶可以快速搭建和定制仿真場景。
在介紹CARLA的生態時,潘余曦提到了與多種仿真軟件的聯合仿真能力,如交通流仿真、傳感器仿真等。這些聯合仿真項目為智能駕駛的研發提供了全面的測試環境。
他還展示了CARLA在仿真場景搭建方面的優勢,如高精度攝像頭物理模型的支持、完全可控的場景內容以及豐富的天氣和光照模型。這些功能使得仿真數據具有高度的真實感和可用性。
潘余曦還分享了深信科創基于CARLA開發的商用仿真軟件平臺OSS SIM。該平臺在傳感器模型二次開發、場景編輯、云仿真資源管理等方面進行了全面優化,以支持不同等級的仿真測試需求。
在物理仿真方面,OSS SIM加入了新的模型,如魚眼攝像頭和激光雷達,以提高仿真數據的真實性和可用性。同時,通過AI二次渲染技術,減少了仿真數據與真實數據之間的差距。
最后,潘余曦表示,深信科創將繼續致力于提升智能駕駛仿真技術的創新和應用,為行業提供更多高效、可靠的仿真測試解決方案。
他的演講獲得了與會者的熱烈反響,展現了深信科創在智能駕駛仿真領域的深厚實力和前瞻視野。