【ITBEAR】在中國汽車軟件大會上,安徽深信科創(chuàng)信息技術(shù)有限公司的CTO潘余曦,就智能駕駛仿真技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展發(fā)表了精彩演講。
潘余曦首先回顧了智能駕駛解決方案的演變歷程,指出數(shù)據(jù)驅(qū)動和知識驅(qū)動已成為當前研發(fā)的核心。這一變革對工具鏈提出了新的要求,特別是在仿真測試領(lǐng)域。
他詳細介紹了深信科創(chuàng)在智能駕駛仿真方面的布局,包括數(shù)據(jù)采集、處理、標注及場景重建等全流程。這些數(shù)據(jù)增值服務(wù)為開發(fā)、訓(xùn)練和測試驗證提供了豐富場景。
隨后,潘余曦深入講解了公司參與的開源CARLA仿真器項目。他強調(diào),CARLA的開源特性和彈性架構(gòu)使其成為行業(yè)內(nèi)廣泛使用的仿真平臺。通過統(tǒng)一規(guī)范的API,用戶可以快速搭建和定制仿真場景。
在介紹CARLA的生態(tài)時,潘余曦提到了與多種仿真軟件的聯(lián)合仿真能力,如交通流仿真、傳感器仿真等。這些聯(lián)合仿真項目為智能駕駛的研發(fā)提供了全面的測試環(huán)境。
他還展示了CARLA在仿真場景搭建方面的優(yōu)勢,如高精度攝像頭物理模型的支持、完全可控的場景內(nèi)容以及豐富的天氣和光照模型。這些功能使得仿真數(shù)據(jù)具有高度的真實感和可用性。
潘余曦還分享了深信科創(chuàng)基于CARLA開發(fā)的商用仿真軟件平臺OSS SIM。該平臺在傳感器模型二次開發(fā)、場景編輯、云仿真資源管理等方面進行了全面優(yōu)化,以支持不同等級的仿真測試需求。
在物理仿真方面,OSS SIM加入了新的模型,如魚眼攝像頭和激光雷達,以提高仿真數(shù)據(jù)的真實性和可用性。同時,通過AI二次渲染技術(shù),減少了仿真數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)之間的差距。
最后,潘余曦表示,深信科創(chuàng)將繼續(xù)致力于提升智能駕駛仿真技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用,為行業(yè)提供更多高效、可靠的仿真測試解決方案。
他的演講獲得了與會者的熱烈反響,展現(xiàn)了深信科創(chuàng)在智能駕駛仿真領(lǐng)域的深厚實力和前瞻視野。