【ITBEAR】浪潮信息最近發布了一款全新的自動駕駛計算框架——AutoDRRT 2.0，該框架專為高階自動駕駛設計，采用了先進的BEV+Transformer技術。通過開源方式，這一框架能夠幫助用戶更快速地構建和部署低延時的自動駕駛系統，進而推動大模型在車載領域的應用進程。
AutoDRRT 2.0框架在車載計算、自動駕駛算法以及軟硬協同等多個方面進行了優化。通過全面提升計算、通信和IO性能，該框架實現了端到端鏈路延時低于100毫秒的突破，從而保障了車載大模型的高效穩定運行。
在計算方面，AutoDRRT 2.0支持BEV+Transformer的低延時推理，使得BEV算法庫的性能相較業界平均水平有顯著提升。框架還通過分布式架構設計、高容錯機制以及算法內核的全面優化，進一步降低了運行時延，提高了推理效率。
在通信方面，框架創新地將DDS通信中間件從支持以太網擴展到支持PCIe，從而大幅提升了大數據通信效率。這一改進不僅減少了通信開銷，還使得多SOC協作中的數據傳輸更加高效。
在IO方面，AutoDRRT 2.0通過節點間GPU數據共享的方式，有效減少了CPU與GPU之間的冗余數據搬運。這種優化策略顯著提高了IO吞吐效率，降低了系統時延。
BEV+Transformer技術正逐漸成為自動駕駛的標配，它能夠通過將2D透視空間映射到3D物理空間，提供全方位的感知結果。然而，這種技術在車端部署時面臨著多重挑戰，包括計算、通信和IO等方面的限制。浪潮信息的AutoDRRT 2.0框架正是為了解決這些挑戰而誕生的。
總的來說，浪潮信息的AutoDRRT 2.0框架通過全面優化計算、通信和IO性能，成功推動了BEV+Transformer技術在車載領域的應用。這一創新成果不僅為自動駕駛技術的發展注入了新的活力，也為汽車行業帶來了更多可能性。
