安全和成本始終是自動駕駛大規(guī)模落地的兩大難題。 9 月 27 日，蘋果公司的自動駕駛測試車在無安全員情況下，以約 20 公里的時速撞向了路邊，所幸無人受傷。國內方面， 10 月 11 日，美團的無人配送車于北京順義與私家車相撞，時速也是在 20 公里左右。
兩起事故再次證明，單車智能的感知能力嚴重依賴于車端傳感器，在實現(xiàn)常態(tài)化、規(guī)模化落地面前力不從心。歸結起來，可以總結出三大難題：
一是傳感器的感知范圍有局限性，不足以應對諸如“鬼探頭”之類的特殊場景；二是出于天氣、光線等特殊原因，傳感器的感知效果可能受到影響，從而引發(fā)安全隱患；三是各類傳感器價格昂貴，如果要進行規(guī)模化的布局，傳感器以及車輛的購置成本會直線上升。
面對車端單點無法破解這些難題，系統(tǒng)性的車路云解決方案為行業(yè)提供了新答案。該方案在單車智能的基礎上，引入路測感知，再利用 V2X、5G 等無線通信技術實現(xiàn)“車-路-云”之間的信息交互，從而幫助自動駕駛車隊提前做好路徑規(guī)劃，實現(xiàn)更加穩(wěn)定安全的自動駕駛。
除此之外，這一方案還能降低車端對于感知系統(tǒng)的要求，壓低自動駕駛車隊規(guī)模應用所需要的成本。
百度Apollo
百度Apollo、蘑菇車聯(lián)成為率先在車路云一體化自動駕駛方案上取得商業(yè)實效的企業(yè)。據(jù)報道， 2019 年百度內部曾統(tǒng)計得出，該年內車路協(xié)同已經(jīng)可以解決單車智能在路測時遇到的54% 左右的問題，減少62% 的接管次數(shù)，降低30% 的單車改造成本。
蘑菇車聯(lián)自動駕駛出租車
蘑菇車聯(lián)也有相關的測算，基于車路云一體化解決方案，他們不僅讓車輛感知范圍擴大，并配備了算法、算力、通信的多套冗余系統(tǒng)，理論上可以做到100% 安全，或能夠將自動駕駛單車改造的成本降低90%。
正是基于這一優(yōu)勢，百度Apollo和蘑菇車聯(lián)兩家企業(yè)，在 9 月份中國電子信息產業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展報告 (順義指數(shù)2021)》中，分別位列前兩名，成功躋身于我國自動駕駛行業(yè)的“第一梯隊”。
車路云一體化自動駕駛的優(yōu)勢，不僅僅是解決單車智能的安全和成本難題，還承載著實現(xiàn)智慧交通的使命。在新基建的推動下，智慧交通已經(jīng)成為了中國交通發(fā)展的新方向，成為國家打造交通強國的重要環(huán)節(jié)。
車路云一體化中的路側智能化改造完成后，可以服務城市中的每一個參與者，商業(yè)價值以及社會價值更高。
數(shù)據(jù)顯示，基于車路云一體化方案，百度已公布的智慧交通千萬級訂單城市超過 20 個，平均中標金額約1. 6 億元。蘑菇車聯(lián)也相繼與湖南衡陽、河南鶴壁簽約，項目金額分別為 5 億元和 3 億元，創(chuàng)下了全球自動駕駛最大項目資金規(guī)模記錄。如此看來，未來車路云一體化自動駕駛方案，有望成為自動駕駛走向規(guī)模化運營的重要途徑。
