11月5日,第四屆中國國際進(jìn)口博覽會(huì)在上海盛大召開,國內(nèi)自動(dòng)駕駛龍頭企業(yè)輕舟智航亮相汽車展區(qū),重磅發(fā)布Driven-by-QCraft第三代L4自動(dòng)駕駛硬件方案,以安全為紅線,以規(guī)模化應(yīng)用為目標(biāo),加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地與普惠應(yīng)用。作為本屆進(jìn)博會(huì)上平臺(tái)型前沿汽車創(chuàng)新技術(shù)的代表,該方案結(jié)合了多種先進(jìn)高精度傳感器的優(yōu)勢并進(jìn)行融合,不僅在中國首創(chuàng)360度無盲區(qū)感知方案,更在傳感器、計(jì)算平臺(tái)、電源、通信等模塊上采用全冗余設(shè)計(jì),且適用于不同車型和場景應(yīng)用,打造集安全性、穩(wěn)定性、通用性、經(jīng)濟(jì)性于一體的新一代自動(dòng)駕駛硬件方案。
Driven-by-QCraft第三代自動(dòng)駕駛硬件方案多傳感器融合套件亮相進(jìn)博會(huì)
自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地需要兼顧“安全”和“規(guī)模化”,既要高性能,保障出行安全,也要成本可控,向車規(guī)級(jí)方向靠攏。但受限于技術(shù)、成本,以及不同場景需求等多種因素疊加,行業(yè)內(nèi)鮮有能夠平衡這兩大條件的自動(dòng)駕駛硬件方案。輕舟智航此次推出的Driven-by-QCraft第三代硬件方案,在充分發(fā)揮其自研核心軟件算法通用性優(yōu)勢的同時(shí),還做到了硬件的平臺(tái)化、模塊化和冗余化,成功實(shí)現(xiàn)了“安全”和“規(guī)模化”的平衡,為自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)和規(guī)模化部署奠定堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ),為多車型、多城市、多場景的落地提供了更好支撐。
作為一支全華人團(tuán)隊(duì),輕舟智航以自主科技引領(lǐng)為目標(biāo),在國內(nèi)9座城市進(jìn)行自動(dòng)駕駛車隊(duì)的運(yùn)營和測試,同步也在美國硅谷設(shè)立有辦公室,開展自動(dòng)駕駛車輛測試。輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯聰表示,“領(lǐng)先的全棧自研技術(shù)、豐富的落地運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)、對應(yīng)用場景的深刻理解,是輕舟智航實(shí)現(xiàn)軟硬件緊密協(xié)同,找到自動(dòng)駕駛技術(shù)‘安全’和‘規(guī)模化’平衡點(diǎn)的重要因素。第三代硬件方案的推出,標(biāo)志著輕舟智航距離‘將無人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)’的終極目標(biāo)更近一步,讓自動(dòng)駕駛技術(shù)真正普惠大眾,讓新型出行方式觸手可得。”
輕舟智航自動(dòng)駕駛測試車
精確、無盲區(qū)的感知能力是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全、可靠的重要前提。全新的輕舟智航Driven-by-QCraft第三代自動(dòng)駕駛硬件方案基于多傳感器融合技術(shù),采用易于部署的模塊化設(shè)計(jì),整合了2個(gè)長距離測量激光雷達(dá)、3個(gè)近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)、4個(gè)毫米波雷達(dá)、9個(gè)感知攝像頭和1個(gè)IMU,創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了360度無盲區(qū)高穩(wěn)定感知,保證自車周圍無障礙死角感知且互為冗余,讓車輛周邊盲點(diǎn)距離車輛距離小于10cm,打造堅(jiān)實(shí)的安全基礎(chǔ)。
新一代硬件方案還大幅優(yōu)化了場景適應(yīng)性,充分提高各類復(fù)雜環(huán)境和苛刻駕駛條件下的安全性能。其中,高同步性激光雷達(dá)方案可以保證旋轉(zhuǎn)方向的高度一致,針對動(dòng)態(tài)物體的點(diǎn)云不會(huì)出現(xiàn)明顯的錯(cuò)位或重影現(xiàn)象,同時(shí)保證可將所有激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)收集在一起集中處理,最大化利用所有信息。每顆500萬像素的周視相機(jī)采用逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度安裝形成縱向視圖,既保證了相機(jī)逐行曝光方向與激光雷達(dá)掃描方向的一致性并因此提高了兩者的前融合效果,相比傳統(tǒng)的安裝方式地面盲區(qū)面積減少了90%以上。獨(dú)特定制設(shè)計(jì)的專門識(shí)別紅綠燈的相機(jī)可以不受環(huán)境光干擾,能夠在晚上精準(zhǔn)識(shí)別出150米外的紅綠燈形狀及顏色。先進(jìn)的視覺算法可以確保在不同光線、不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下都具備穩(wěn)定的感知能力。不僅如此,傳感器自帶的清潔功能,能自動(dòng)去除水霧、灰塵或其他污垢,避免因氣溫變化使鏡頭凝結(jié)水霧導(dǎo)致畫面迷糊而造成的安全風(fēng)險(xiǎn)。
Driven-by-QCraft第三代自動(dòng)駕駛硬件方案多傳感器融合套件
大量的冗余設(shè)計(jì),更為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)建立“多重保險(xiǎn)”,全方位增添了方案的可靠性。其中,傳感器套件左右互為冗余,保證在其中單個(gè)或兩個(gè)雷達(dá)失效時(shí),感知模塊仍能正常運(yùn)轉(zhuǎn),支撐車輛安全停靠。計(jì)算平臺(tái)獨(dú)特的“大小腦”設(shè)計(jì),讓備份計(jì)算單元可以在主計(jì)算單元發(fā)生故障時(shí)及時(shí)接收車輛控制,讓車輛在緊急情況下能夠平穩(wěn)地靠邊停車。基于路徑分層和保護(hù)設(shè)計(jì)的電源系統(tǒng),可有效隔離系統(tǒng)異常故障單元,避免故障級(jí)聯(lián),降低維護(hù)成本。
輕舟智航Driven-by-QCraft第三代硬件方案還是國內(nèi)首個(gè)可同時(shí)用于Robotaxi及Robobus的硬件方案,有力支持自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模部署和量產(chǎn)。獨(dú)特的多傳感器融合套件設(shè)計(jì),可以做到一套方案在不同車型、不同城市的高效部署,既能保證數(shù)據(jù)的完整性及共通性,還能加速迭代速度,為大規(guī)模車隊(duì)提供持續(xù)升級(jí)服務(wù)。硬件方案還可根據(jù)場景按需配置,具備很強(qiáng)的適應(yīng)性。
輕舟智航龍舟ONE自動(dòng)駕駛小巴
目前,搭載Driven-by-QCraft硬件方案的自動(dòng)駕駛車輛已在北京、深圳、蘇州、硅谷等全球10座城市落地測試和運(yùn)營,車隊(duì)數(shù)量近百臺(tái),完美應(yīng)對鬧市、暴雨、隧道等多類場景。其中的自動(dòng)駕駛小巴龍舟ONE已成功在蘇州、深圳、武漢等6座城市落地常態(tài)化運(yùn)營,成為國內(nèi)布局城市最多的公開道路自動(dòng)駕駛小巴。輕舟智航將持續(xù)在平臺(tái)級(jí)自動(dòng)駕駛前沿通用技術(shù)和應(yīng)用層面發(fā)力,賦能城市生活的各類場景,讓城市生活更美好。
