位于硅谷的初創公司Iron Ox在北加州和德克薩斯州擁有大型的高科技可持續農業設施，它在很大程度上依靠機器人來幫助承擔工作量。該公司最新的機器人名為Grover，可以舉起超過1000磅（454公斤）的重量。
值得注意的是，不要將其與美國宇航局的同名極地探測機器人相混淆，Grover是由Iron Ox公司的工程師團隊內部設計的。
這種輪式裝置具有一種獨特的搖桿式懸掛，加上差速驅動系統，通過選擇性地驅動單個車輪來管理轉向。它通過多個LiDAR掃描器，以及向上和向前的攝像頭，自主地在溫室設施中行駛。
這些攝像頭還使Grover能夠識別重達1000磅、6乘6英尺的水培灌溉模塊，其中種植了各種水果和蔬菜。當機器人找到一個目標模塊時，它就會在下面準確定位，然后利用電動升降系統將模塊完全升離地面。
然后，Grover將模塊運送到機器人掃描間進行自動檢查。如果需要，機器人隨后可以將其運送到其他站點進行額外的澆水、營養補充或收獲。
據Iron O公司稱，高效機器人的實施應使該公司減少用水、能源和土地的使用。該技術還應該讓公司及時響應市場需求，因為不同的作物可以根據需要快速收獲--無論在白天或晚上。
【來源：希恩貝塔】
