近期，新石器創始人兼CEO余恩源接受媒體采訪，在采訪中，余恩源先生表示未來無人配送將會成長為一個萬億級的巨量市場。作為自動駕駛典型應用場景之一，新石器所做的低速物流比起其他載人場景相對來說更加安全可控，也更易率先實現規模化落地。而新石器正是看準了這一賽道的機遇，致力于用自動駕駛技術實現無人化的移動新零售配送。
當前，新石器無人車技術方案的首要目標是實現100%安全運營。雖然無人配送車的速度較低，但所運營的園區多為開放道路，路上有密集穿梭的行人、過往車輛、紅綠燈，還有寵物、小孩、非機動車逆行等不確定因素。而且，新石器無人車部署于全球多個國家和地區，氣溫氣候多樣。為了應對各種可能發生的場景，新石器需要一套強大可靠的自動駕駛感知系統來精確地識別出不同路況。
對此，新石器選擇了來自禾賽科技的 32 線激光雷達XT32 作為無人車的主傳感器，融合攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器組合，將無人駕駛感知系統提升到120m感知距離、50km/h最大巡航速度、99.2%20m融合感知精度，以及99%2-55m行為檢測率。
禾賽XT32 激光雷達（產品認證名：PandarXT）
禾賽科技XT32 是一款高精度、零盲區、高性價比的360° 中距機械旋轉式激光雷達。作為一款專為低速無人車設計的主雷達，其強大的測遠性能可達120m距離。值得注意的是，XT32 對 80 米處10%反射率物體的探測概率高達90%。探測概率指的是實際產生的點云數量占理論計算點云數量的比例，它與距離、反射率信息共同完整地反映出激光雷達的測距能力。
XT32 點云圖示意（卡車距離約為 15 米）
禾賽科技XT32 的最高測距精度（1σ）達到5 mm，測距準度可達±1 cm，相比普通中低線數雷達，測距準度提高一倍。此外，XT32 通過了數十項可靠性實驗把關，典型工況下設計使用壽命大于 30000 小時，在與新石器的合作過程中，憑借出色的可靠性獲得客戶的好評。
新石器創始人兼CEO余恩源表示：“禾賽科技有嚴格的生產控制流程，質量和可靠性比較好。我們目前在大規模的實際使用過程中，禾賽科技激光雷達基本沒有出現過故障，滿足了我們對運營效率的需求。”
“新石器的無人車既要在普通的開放道路上行駛、又要在復雜的園區場景里應用，因此我們要求主激光雷達 360 度無盲區、線束密度達到較高要求、同時測距要達到100m以上。而且新石器要求主雷達需要達到厘米級的定位，并且沿著車道線精確地行駛。在這些方面，禾賽科技的激光雷達都能滿足我們的需求。”
低速物流場景往往不光需要“看得遠”，更需要“看得近”。比如在車啟動時如果有緊貼的障礙物而未被檢測到，就會帶來危險。禾賽科技通過創新光路收發系統架構，大大縮小了傳統架構會在近距離形成的盲區，結合精準裝調，XT系列實現了真正的“零盲區”。
【動圖：上－近距離感知實際場景】
【動圖：動圖 | 左－XT32－緊貼仍能輸出完整的點云右－傳統中低線數激光雷達－在物體接近過程中會突然丟失對物體的探測】
同時，XT系列也是禾賽科技首款搭載自研收發芯片的雷達產品。基于芯片化的全新激光雷達低成本架構，XT系列在大幅降低成本和生產復雜度的同時，反而進一步提升了性能與可靠性。此外，禾賽科技正在建設一個建筑面積超 6 萬平方米、設計年產能超過百萬臺的激光雷達超級工廠，并預計于 2022 年全面投產。強大的自研與量產能力，為更高性能和更低成本的客戶支持提供了保障。
“我們正在構建一個規模化的無人車運營網絡，對于產品規模化量產的質量、性價比、未來成本下降的空間都有自己的要求。禾賽科技采用了集成化收發芯片的方案，非常具有成本優勢。我們期待和禾賽科技一起，擴大無人車運營網絡的規模，我們的目標是朝著 1 萬輛進軍。”余恩源說道。
