隨著科技發展，不久后，我們很有可能在路上看到這樣一番景象：十字路口，機器人和人類并排等待著紅燈停綠燈行；空蕩蕩的駕駛艙，無人車也懂得禮讓行人……
如今，北京部分區域已經開始試點無人車運營，但距離完全開放，還有待法規的健全和技術的完善。這種情況下，園區、社區、校園等安全性更高的半開放的道路就成為機器人公司率先探索的試驗場。
最后1公里——兩千億規模的剛需
隨著社會進步和科技發展，我們已經習慣滑滑手指，好吃的美食、想要的物品就能輕松送上門。據統計，2020年，我國的快遞業務量突破950億件，即時配送訂單量達到300億。
一方面，外賣對送餐速度有要求，這讓外賣小哥不得不狂奔在道路上，和算法進行“生死時速”的追逐；另一方面，一些園區、社區采取封閉式管理，快遞外賣無法直接送到用戶手上，導致末端體驗較差。
目前中國依靠4,000萬輛電動車以及小面包車實現配送，末端配送環節在成本和時間上的花費占到整個配送作業的30%以上。
人力成本高，服務滿意度有待提升，促使商家和資本將目光投向機器人。2025年，中國商用服務機器人市場將突破1,000億元規模，其中終端配送機器人市場規模將到350-480億元；無人配送車市場空間約為1,740-2,610億元。據麥肯錫預測，未來10年，80%的包裹交付都將自動進行配送。
強痛點、高頻次、高需求下，配送機器人市場必將迎來爆發。
室內外自由穿梭，機器人須具備哪些“過硬本領”？
理想狀態下，我們希望配送員將貨物送到小區、園區門口后，掃碼將貨物放進遞配送器人的貨倉，機器人可以一路自動躲避行人和車輛，在不平整的道路和復雜的路況中保證餐品不傾灑；同時還需要指揮道閘、門禁的開關，最終將貨品送到用戶手中，并返回工作崗位，完成一次配送任務。
這時，機器人將面對兩種截然不同的場景：
室內場景
移動距離10-100米：以酒店、寫字樓、商場等場景為主，環境相對固定，行進路線較為簡單；
半開放場景
移動距離100-1000米：以社區、園區等場景為主，相比于室內環境，光線強度變化較大，環境復雜度更高、路況更復雜，對機器人的性能要求較高。
在這種多元化的要求下，我們常見的酒店、餐廳等聚焦室內配送的機器人很難同時完成室內外需求場景下的配送任務： - 首先，從設計上，室內機器人雖然有四個輪子，但大多采用兩輪驅動，在室外復雜的路況下爬坡、轉向不夠靈活； - 受成本制約，室內機器人大多已經標記好固定的行進路線，運動靈活性較低，不適合行人車輛隨機性更強的室外環境； - 此外，室內機器人對于室外復雜的路況并沒有足夠多的數據訓練，遇到突發狀況很難做出有效的判斷。
因此，一款合格的室內外配送機器人，考驗的是機器人對復雜路況的判斷和反應能力、對行人車輛的避障能力和對智能終端的交互能力。
▲泰坦機器人可在室內外自由穿梭
復雜路況的適應力：洞察到市場的空白，特斯聯泰坦機器人基于自研，打造了新型室內外通用底盤，采用車規級L4級別低速無人駕駛平臺，在經過上萬公里的實戰測試后，可以實現爬坡、平穩經過減速帶、鵝卵石路，在狹窄的通道原地轉彎等復雜路況；
▲上萬公里復雜路面測試
同時，為了提高利用效率、發揮更大商業價值，泰坦機器人采用模塊化設計，底盤和上裝可拆分，除了配送，還可以在室內外場景下實現消毒、展示等多元功能；
▲一款室內外移動平臺承載N種功能模塊
復雜人車環境避障力：泰坦機器人配備了3D激光雷達、攝像頭、防跌落傳感器、慣導和超聲波雷達等融合感知定位，規避了單一傳感器的局限性，保障自身以及來往行人車輛的安全；
對人來說，經驗豐富的“老司機”往往擁有更高超的駕駛技術；同樣，機器也需要通過大量的數據學習來提升對環境的適應能力。基于特斯聯CITY OS及國內外豐富AI CITY項目經驗，泰坦機器人積累了大量場景數據，能夠在快速迭代中，提升復雜應用場景中的決策能力，以便更好地適應突發狀況。
▲大量場景訓練下的泰坦機器人
智能終端交互力：在技術領先的基礎上，配送機器人想要在園區、社區暢通無阻，還需要打通各個智能終端。泰坦機器人內置的物聯網模塊能夠控制協調戶外道閘、電梯，室內門禁、門鈴等設備開關，成為無人操作的“移動控制中臺”；同時，機器人管理者可以在特斯聯自研的RMS（機器人管理平臺）上，對機器人遠程控制，查看配送狀態、位置等信息。
▲用RMS系統查看特斯聯AI PARK內的所有機器人狀態 4.38平方公里世博園區完美運行， 泰坦機器人正在創造新歷史
人流如織的展會是一個典型的半開放場景。今年迪拜世博會期間，特斯聯泰坦機器人與中東地區最大的外賣平臺Talabat進行合作，在人流量大、環境極其復雜的世博會主會場，由10臺機器人提供配送服務。這是世界范圍內首次機器人在園區大規模應用，面臨著掃圖面積大、高溫作業等難點。
在提前對4.38平方公里的場館整體掃圖后，通過RMS系統的統一調動，10臺配送機器人可就近分配到最近的取送餐點位：機器人接到用戶的外賣訂單后，移動到取餐點取餐、配送；送達后，游客通過二維碼自主取餐，機器人自行返回停泊區等待下一單任務。
▲泰坦機器人世博會全域配送地圖
面對復雜的應用場景，泰坦機器人團隊“具體問題具體分析”，設置了“前方障停、前往遇障繞行、自主導航” 等多種方案，讓機器人靈活針對不同程度的遇障情況采取不同的避障措施，優化配送效率；針對游客較多的情況，團隊進一步對機器人設置了智能交互提醒、虛擬路徑增加多點位的持續優化方案。
最終，機器人在60天的工作中，通過80條配送路線、先后點對點配送近3000單的外賣，實現了定位丟失0次，故障0次，自動運行成功率100%的好成績，提升了效率的同時，也提高了用戶體驗感。
“此次特斯聯在迪拜世博會上提供如此大規模的機器人全場景服務，在人類歷史上還是第一次出現。這也充分證明了機器人可以像人一樣在城市中生活，為人類提供價值。”特斯聯創始人兼CEO艾渝表示。
機器人發揮更大價值 城市升級是關鍵
無人配送的大規模應用，需要配套的法律、法規的制定。近年來，我國在無人配送領域的政策不斷完善，為無人配送提供前所未有的發展機遇；智能導航、運動控制、人機交互等核心技術的成熟，也將不斷提高配送機器人的工作效率，提升其商業價值。
在特斯聯高級副總裁、機器人事業部負責人孫贇看來，除了政策的完善和技術的成熟，城市統一化、智能化基礎設施建設、智能操作系統的應用以及5G技術下的數據聯通，將會是機器人大規模“上路”的必要條件。
曾經，城市在智能化建設中，由于不同IoT供應商之間技術標準不統一，城市中的各個智能終端無法打通，存在“重復建設”和“建成即落后”的問題，成為機器人服務城市的一大壁壘。
特斯聯眼中的未來城市(AI CITY)，其基礎設施在其中會不斷演進，而特斯聯的機器人本質正是“AI CITY ROBOTS”：基于城市設計的機器人，已經從 “單體智能”階段，進入機器人之間相互打通的“群體智能”階段，如今發展到機器人與城市中所有AIoT設備互聯互通的“一體智能”階段。
以特斯聯重慶AI PARK為例：在AI PARK中，當59臺機器人通過RMS系統與TACOS(TERMINUS AI CITY OS)實現打通，就能為園區中20多種場景進行全方位服務。此時，機器人的角色就不只是一個產品，而是一座智慧城市的“超級入口”，是感知城市需求的神經末梢。當機器人足夠了解這個城市，敏銳地感知和科學自主地決策，就能釋放更大的潛能。
▲特斯聯AI PARK中機器人在不同場景中穿梭
AI PARK中機器人與城市一體化的理念得到了全國政協副主席、中國科學技術協會主席萬鋼的認同。在重慶AI PARK期間， 他表示，當前人工智能的戰略意義和發展定位愈加清晰，要加速人工智能從單項技術向集成技術發展，著力推動其從單體智能向群體智能演進，促進人工智能從數據驅動向場景牽引拓展。
隨著城市智能化的進程的加速，政府、企業在政策以及技術上的推動、大眾觀念的接受度提升，相信不久的將來，我們將看到機器人、無人車大規模上路，為城市以及居民生活創造更大的服務價值。
