近期,中國汽車工程學(xué)會(huì)正式發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)圖像標(biāo)注要求與方法》(T/CSAE 212-2021)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出,國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司聯(lián)合行業(yè)力量編制完成。作為其中唯一一家訓(xùn)練數(shù)據(jù)服務(wù)代表廠商,云測數(shù)據(jù)與中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、中國汽車技術(shù)研究中心、北京汽車研究總院、一汽股份、地平線、易圖通、RoboSense(速騰聚創(chuàng))等參與單位共同起草。
該標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布旨在為行業(yè)提供場景數(shù)據(jù)圖像標(biāo)注的基本規(guī)范,促進(jìn)場景數(shù)據(jù)圖像標(biāo)注的標(biāo)準(zhǔn)化、提升場景數(shù)據(jù)的通用性和易用性,進(jìn)而助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)和測試,推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展。
一、標(biāo)準(zhǔn)研制背景
新一代科技革命和產(chǎn)業(yè)變革促使智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向,數(shù)據(jù)作為原料,驅(qū)動(dòng)著汽車智能化的進(jìn)程。近年來,國內(nèi)外各企業(yè)、高校及科研院所發(fā)布了眾多自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集,包括KITTI、nuScenes、Lyft、Waymo、ApolloScape、A2D2和福特等,但是目前尚無統(tǒng)一的場景數(shù)據(jù)標(biāo)注要求和方法的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),數(shù)據(jù)標(biāo)注形式各異、質(zhì)量參差不齊。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)圖像標(biāo)注要求及方法》的制定結(jié)合了中國特有的交通情況和道路元素,與業(yè)界各家單位進(jìn)行多次討論協(xié)商。該標(biāo)準(zhǔn)的架構(gòu)分為使用范圍、術(shù)語定義、標(biāo)注方法、內(nèi)容要求。
二、規(guī)范標(biāo)注內(nèi)容,提升數(shù)據(jù)利用率
標(biāo)準(zhǔn)在制定過程中充分調(diào)查了我國當(dāng)前數(shù)據(jù)標(biāo)注行業(yè)的現(xiàn)狀,對(duì)國內(nèi)外自動(dòng)駕駛公開數(shù)據(jù)集進(jìn)行研究,同時(shí)結(jié)合中國特有的交通情況和道路元素,明確了適用于我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)圖像標(biāo)注的內(nèi)容范圍。
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了場景圖像數(shù)據(jù)的標(biāo)注內(nèi)容,包括交通參與者、交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志、交通標(biāo)線、可行駛區(qū)域、場景采集環(huán)境共六類內(nèi)容,同時(shí)參考國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)又對(duì)這六類內(nèi)容進(jìn)行了子類劃分,以滿足實(shí)際工程應(yīng)用需求。標(biāo)注內(nèi)容的統(tǒng)一化,能夠提高標(biāo)注數(shù)據(jù)的利用率,可以減少重復(fù)標(biāo)注造成的資源浪費(fèi)。
三、規(guī)范標(biāo)注方法,提升數(shù)據(jù)通用性
目前標(biāo)注行業(yè)各企業(yè)對(duì)圖像標(biāo)注的要求與方法都各不相同,標(biāo)注結(jié)果文件各異,嚴(yán)重影響后續(xù)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一使用。同時(shí)大部分公開數(shù)據(jù)集并非基于場景進(jìn)行標(biāo)注,存在對(duì)于車載感知算法的訓(xùn)練和測試針對(duì)性低的問題。
為了有效地解決上述問題,本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)標(biāo)注流程和標(biāo)注結(jié)果的保存形式進(jìn)行了規(guī)范,以提升標(biāo)注數(shù)據(jù)的通用性。
四、規(guī)范評(píng)估要求,提升標(biāo)注質(zhì)量
目前業(yè)界對(duì)于場景數(shù)據(jù)圖像標(biāo)注質(zhì)量沒有統(tǒng)一的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn),圖像標(biāo)注的質(zhì)量參差不齊。為了解決該問題,提高圖像標(biāo)注的質(zhì)量,本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了場景圖像數(shù)據(jù)的評(píng)估方法。
五、結(jié)語
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)圖像標(biāo)注要求及方法》是智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景系列標(biāo)準(zhǔn)的重要組成部分,標(biāo)準(zhǔn)的研究和制定對(duì)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)標(biāo)注的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)具有重要意義,填補(bǔ)了我國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)標(biāo)注標(biāo)準(zhǔn)的空缺。
——國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司李潤
