為促進場景數據標注的標準化,提升場景數據的通用性和易用性,規范智能網聯汽車激光雷達點云數據標注內容和要求,并給出一套切實可行的標注方法,同時為其他自動駕駛相關標準提供參考,《智能網聯汽車激光雷達點云數據標注要求及方法》(T/CSAE 213-2021)團體標準于近日正式發布。
《智能網聯汽車激光雷達點云數據標注要求及方法》(T/CSAE 213-2021)由中國汽車工程學會發布。該標準由國汽智聯牽頭,云測數據作為其中唯一一家訓練數據服務代表廠商,與中國科學院自動化研究所、中國汽車技術研究中心、北京汽車研究總院、中國汽車工程研究院、一汽股份、東風悅享、易圖通科技、中汽數據(天津)等單位共同編制。
標準編制背景
伴隨著智能AI時代、5G時代的到來,智能網聯汽車已成為全球汽車產業發展方向。智能網聯汽車復雜度呈指數級升高,未來針對智能網聯汽車開發及安全驗證需要基于海量場景數據進行。場景數據點云標注還存在不規范、質量低、通用性差的問題。
《智能網聯汽車激光雷達點云數據標注要求及方法》團體標準旨在為標注行業提供基礎的場景數據點云標注內容和要求,并給出一套切實可行的標注方法,促進場景數據標注的標準化,提升場景數據的通用性和易用性,進而助力智能網聯汽車的研發和測試,推動智能網聯汽車產業更好、更快發展。
標準制定原則和主要內容
調研了國內外自動駕駛數據集,在充分總結和比較了場景點云標注方法以及標注內容,結合了中國實際交通情況,參考了GB/T3730.1-2001《汽車和掛車類型的術語和定義》、CH/T8023-2011《機載激光雷達數據處理技術規范》和GB/T36100-2018《機載激光雷達點云數據質量評價指標及計算方法》標準中的有關內容編寫。本標準對智能網聯汽車場景數據點云中標準的內容、要求及方法等方面作了較詳細的規定,以促進場景數據標注的標準化、提升場景數據的通用性和實用性。
