12月23日，由毫末智行品牌日升級而來的首次“HAOMO AI DAY”順利舉辦。毫末智行董事長張凱、CEO顧維灝領(lǐng)銜毫末合作伙伴共同為外界帶來了一場年末中國AI自動駕駛技術(shù)的壓軸之作，并宣布了毫末智行在2021年取得的一系列亮眼成績，以及一系列新戰(zhàn)略、新技術(shù)、新產(chǎn)品。
其中最為重磅的一則發(fā)布，當(dāng)屬毫末智行推出的中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，中文名“雪湖”。據(jù)顧維灝介紹，“雪湖”取自于科幻巨著《三體》。書中，主人公正是通過在湖泊邊的沉思，最終找到了拯救地球的終極奧義。而毫末數(shù)據(jù)智能體系以MANA（雪湖）命名，則承載了毫末以AI通向自動駕駛夢想的深刻思考。
2021年毫末智行自動駕駛量產(chǎn)取得了一系列傲人成績。截至今年12月，毫末輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)搭載至5款總計數(shù)萬臺量產(chǎn)車輛上，乘用車用戶行駛里程突破400萬公里。可以說毫末已經(jīng)成為了中國輔助駕駛量產(chǎn)能力最高的公司。末端物流無人車方面，毫末也將迎來第1000輛車量產(chǎn)下線。
400多萬公里用戶行駛里程帶來的沉淀與思考，讓毫末總結(jié)出了一條自動駕駛能力發(fā)展曲線：F=Z+M（X）。F代表產(chǎn)品力，Z代表毫末第一代產(chǎn)品，M是一個把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識的函數(shù)，包括數(shù)據(jù)獲取、表達(dá)、存儲、傳輸、計算、驗證，以及對成本和速度的影響。MANA就是這個最核心的M。MANA由TARS（數(shù)據(jù)原型系統(tǒng)）、LUCAS（數(shù)據(jù)泛化系統(tǒng)）、VENUS（數(shù)據(jù)可視化平臺）、BASE（底層系統(tǒng)）四個子系統(tǒng)組成。
活動現(xiàn)場，顧維灝從感知、認(rèn)知、標(biāo)注、仿真、計算五個方面，對MANA進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。
在感知方面，針對目前毫末核心的感知設(shè)備車載攝像和激光雷達(dá)，核心問題是如何讓1+1實現(xiàn)大于等于4的效果。相較于過往標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)果融合方法，毫末采用了更高效的過程融合方法，并加入時序的特征進(jìn)行時空融合，進(jìn)而快速拉升感知能力。
認(rèn)知層面，顧維灝認(rèn)為則需要具備安全、舒適、高效三大要素。安全上，毫末擁有全棧自研安全認(rèn)知模型CSS，其中核心是自動駕駛系統(tǒng)不只局限在從純機(jī)械的角度保證自己不主動犯錯，而是充分考慮從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到的對其他交通參與者行為的理解和超時空的歷史經(jīng)驗；在安全底線之上，從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)舒適和更高效的量化標(biāo)準(zhǔn)，讓自動駕駛算法可以更好的處理紛繁復(fù)雜的駕駛場景，制定更符合用戶喜好的駕駛策略。并且通過自動化場景挖掘、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、仿真引擎構(gòu)建認(rèn)知智能閉環(huán)系統(tǒng)，持續(xù)不斷從海量人駕數(shù)據(jù)中提取知識，快速迭代車端認(rèn)知算法能力。
毫末正在研究一種端到端的模擬學(xué)習(xí)，就是以過往的事例為指導(dǎo)，從數(shù)字化的場景中得到具體的本車動作。這一過程中，所有的動作都已經(jīng)在人們自己開車的過程中自己被標(biāo)注。而毫末則挑選更符合要求司機(jī)的駕駛行為，在不同場景下持續(xù)的訓(xùn)練。同時，毫末實踐了很多深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法，并構(gòu)建了閉環(huán)自動標(biāo)注系統(tǒng)，運(yùn)用了無監(jiān)督自動標(biāo)注算法，大大提升了數(shù)據(jù)標(biāo)注的效率，以適應(yīng)大規(guī)模量產(chǎn)的需求。
仿真層面，毫末把仿真系統(tǒng)比作“自動駕駛元宇宙”，通過在這個“元宇宙”中進(jìn)行感知和認(rèn)知的效果驗證，效率被大大提高。
最后，在計算層面，顧維灝判斷未來在智能汽車的推動下，人類記錄的數(shù)據(jù)正在從文本向圖像轉(zhuǎn)變，圖像的存儲和計算規(guī)模將占據(jù)主導(dǎo)，由此對存儲和計算將帶來新的革命。顧維灝在現(xiàn)場宣布，毫末MANA超算中心正在籌備中，主要用于自動駕駛的數(shù)據(jù)處理、訓(xùn)練、推理和驗證等需求，中國自動駕駛進(jìn)入超算中心時代。
此外，據(jù)顧維灝透露，毫末輔助駕駛系統(tǒng)HPilot在明年中旬即將推出全新的“城市NOH”版本，屆時將會使用全球最大算力的輔助駕駛域控制器小魔盒3.0，并針對城市多樣、復(fù)雜的路況進(jìn)行專項優(yōu)化，具備更快、更及時的感知能力和相應(yīng)能力。這背后同樣將是由MANA的超級能力做支持。顧維灝表示，MANA（雪湖）今后將成為毫末所有能力進(jìn)化的核心動力。通過MANA的廣泛賦能，毫末智行的自動駕駛產(chǎn)品將不斷成長，愈加強(qiáng)大。
