在人手一部智能手機的時代，出門用手機導航已非常普遍。但在這種平常之后，則是一整套復雜技術方案的支撐。尤其是定位技術，更是地圖導航底層的重要基礎，直接決定了產品的使用體驗。“讓定位更精準”，也成為了全球各大相關機構和企業競相角逐的“技術奧林匹克”。
近日，在西班牙剛閉幕的室內定位與導航領域國際會議IPIN2021上，武漢大學與高德地圖聯合團隊以大幅領先的優勢斬獲了“基于智能手機的室內定位”賽道冠軍，證明了中國團隊在該領域內的技術實力。
這也是聯合團隊連續第二年在該大賽中獲得冠軍——去年的IPIN2020上，武漢大學與高德地圖共同摘下的則是“車載環境下的手機定位”組別冠軍。
一場更貼近用戶日常，同時更具挑戰的全球技術角逐
國際室內定位導航大會IPIN（Indoor Positioning and Indoor Navigation）始創于2010 年，是目前室內定位領域全球最大的國際學術會議，在谷歌學術排名中屬于“頂尖級別定位與導航會議”。同期舉辦的比賽則是全球室內定位領域頂級賽事之一。
IPIN2021 共有3個賽道，其中武漢大學與高德地圖聯合團隊拿下了“基于智能手機的室內定位”賽道的冠軍。該賽道自2015年便已設立，迄今已有數十個國家的知名高校和公司參賽，是設立時間最長、參與團隊最多的賽道。
該賽道旨在利用智能手機的內置傳感器，在不額外加裝定位設施的情況下，實現室內場所的行人定位。與其他專業的室內定位方案相比，該賽題更貼近目前用戶的實際應用場景（例如室內手機導航），在技術方案的選型上更具靈活性，但難度也因低性能的傳感器和復雜的實際場景被放大。
絕對優勢奪冠，用技術服務生活
賽事限于室內環境，而室內手機定位的精準度和穩定性，一直是一個國際性難題：
手機上唯一專用于定位的傳感器——GNSS（全球導航衛星系統）在室內通常無法正常使用，同時由于環境的復雜性，會有各種各樣的“噪音”干擾定位信號的精準度，這一點許多用戶在日常使用手機導航的過程中，相信也深有體會。
此外，由于賽事任務在多層建筑內進行，定位過程不僅要確定平面位置，還要識別具體樓層。而過程中測試員使用手機的方式（更貼近普通用戶的日常使用方式，如上下樓梯、坐下、接打電話、屏幕輸入等）無規律可循，因此進一步增大了定位難度。
針對賽題任務，武漢大學與高德地圖聯合團隊進行了深入分析研究。最終確定了解題關鍵：設計一套融合框架，將手機傳感器能力充分利用，取長補短，從而實現最優定位效果。
而正是憑借該框架，聯合團隊在本次大賽中以大幅優勢成為了“基于智能手機的室內定位”賽道的全球冠軍，進一步證明了其在室內定位領域領先的技術水平。
但技術的發展，終歸是為了服務日常工作和生活。在未來，這將為用戶某些日常、但當前導航產品還無法完全覆蓋的室內出行場景，如停車場找車、打車找上車點、商鋪導航等，提供技術支撐。
例如隨著將來室內定位技術的不斷成熟，用戶可以在大型商業中心這樣的場合內，通過使用手機輕松導航到精確車位，而不必再擔心找不到自家車輛在地下停車場的具體位置了。
