2022 國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES)于1月5日至8日舉辦，在被稱為消費(fèi)電子領(lǐng)域的風(fēng)向標(biāo)的CES展會(huì)中，激光雷達(dá)成為“吸睛之王”。激光雷達(dá)作為智能駕駛“感知、決策、執(zhí)行”三大核心環(huán)節(jié)之首的感知層傳感器，被譽(yù)為“機(jī)器設(shè)備之眼”，是高等級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。
從2021年到2022年，行業(yè)和資本市場(chǎng)都對(duì)激光雷達(dá)重點(diǎn)關(guān)注。多家車企宣布公司將有搭載激光雷達(dá)的車型(保守估計(jì)有超過20臺(tái)發(fā)布/量產(chǎn)的車型確定搭載激光雷達(dá))，同時(shí)創(chuàng)業(yè)公司在產(chǎn)業(yè)鏈中不斷涌現(xiàn)。預(yù)計(jì)在2024年前后，激光雷達(dá)開始進(jìn)入規(guī)模交付階段。
專注于激光量子鬼成像雷達(dá)領(lǐng)域的深圳億維瑞光科技有限公司(下稱“億維瑞光”)，就是一家激光雷達(dá)領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，億維瑞光創(chuàng)始人王霄鵬表示，激光量子鬼成像雷達(dá),作為我們具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的解決方案，將助力中國自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化。
自2013年以來，多部門都陸續(xù)出臺(tái)了了支持、規(guī)范激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展政策。2020年以來，自動(dòng)駕駛技術(shù)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)迎來了新的風(fēng)口。L3級(jí)自動(dòng)駕駛以上，大部分汽車廠商認(rèn)為激光雷達(dá)是必不可少的部件。
事實(shí)上，谷歌、奧迪、福特和百度等公司研發(fā)的無人車均已配備了激光雷達(dá)，威馬、蔚來、智己、小鵬和哪吒等造車新勢(shì)力也都發(fā)布了基于激光雷達(dá)的產(chǎn)品和發(fā)展路線圖。目前，激光雷達(dá)正逐漸向產(chǎn)品化和大規(guī)模商業(yè)化過渡，并正在為無人車的最終量產(chǎn)鋪平道路。
盡管美國、德國、以色列等國的公司開發(fā)激光雷達(dá)起步較早，技術(shù)較成熟，但在激光量子鬼成像雷達(dá)領(lǐng)域，中國技術(shù)居于國際前沿。
量子成像從1995年首次實(shí)現(xiàn)至今已有20多年的歷史。目前，激光量子鬼成像雷達(dá)能夠傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的框架下在光學(xué)探測(cè)的過程中實(shí)現(xiàn)不依賴GPU或AI芯片的視場(chǎng)分割和目標(biāo)識(shí)別，能夠顯著提升惡劣天氣條件下目標(biāo)的成像和識(shí)別效果，而其低劑量高靈敏度的探測(cè)性能則可為未來無人車流情況下的設(shè)備和人眼安全提供有力保障。在此基礎(chǔ)上，量子鬼成像的又可同可尋址VCSEL陣列相結(jié)合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)激光鬼成像雷達(dá)的真固態(tài)與可量產(chǎn)。
中信建投電子研究發(fā)布報(bào)告稱，高等級(jí)自動(dòng)駕駛中激光雷達(dá)不可或缺，短期應(yīng)用以半固態(tài)為核心的技術(shù)組合為主，未來向固態(tài)式方向發(fā)展;激光雷達(dá)市場(chǎng)處于爆發(fā)前夕，國內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展有超越早先預(yù)期可能;技術(shù)布局、車規(guī)量產(chǎn)、商業(yè)化合作進(jìn)展決定未來勝負(fù)，多家國產(chǎn)廠商已具備較強(qiáng)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì);上游核心元器件有望優(yōu)先受益，目前激光器與光學(xué)元件領(lǐng)域具備投資機(jī)會(huì)。
在激光雷達(dá)領(lǐng)域，億維瑞光將如何發(fā)力?
在量子鬼成像雷達(dá)領(lǐng)域，中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所的韓申生研究員是國際公認(rèn)的權(quán)威專家。王霄鵬博士基于此前和韓申生研究員在量子成像領(lǐng)域的學(xué)術(shù)合作發(fā)起創(chuàng)立了億維瑞光，并吸納了業(yè)界一批“尖兵”，有多位博士和海歸高端人才，具備可實(shí)施化項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
王霄鵬團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，固態(tài)激光量子鬼成像雷達(dá)具有中國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，這一技術(shù)路線將成為關(guān)鍵突破口，會(huì)為市場(chǎng)帶來真固態(tài)、可量產(chǎn)、可靠低價(jià)的產(chǎn)品。而真正固態(tài)的、可量產(chǎn)的、更安全的產(chǎn)品，將大幅緩解現(xiàn)有無人車算力緊張、保障無人車流場(chǎng)景中的人眼安全和設(shè)備安全，并提供性價(jià)比極高、高可靠、全天候的成像激光雷達(dá)。
由于無人車所面對(duì)的路況往往非常復(fù)雜，所以需要處理龐大的數(shù)據(jù)。目前車載計(jì)算平臺(tái)約60%以上的算力都消耗在了感知算法對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云的處理上。這就意味著，要進(jìn)一步優(yōu)化相關(guān)算法，對(duì)算力消耗會(huì)更大，對(duì)更高性能的GPU或AI芯片的需求就更迫切。而億維瑞光的固態(tài)激光量子鬼成像雷達(dá)將原本運(yùn)行在GPU或者AI芯片上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搬運(yùn)到了光學(xué)探測(cè)的過程中，一邊探測(cè)一邊對(duì)視場(chǎng)進(jìn)行分割、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而免去了對(duì)于點(diǎn)云的硬件傳輸和車載芯片上的處理，極大地緩解了無人車對(duì)車載芯片的算力要求。
億維瑞光創(chuàng)始人王霄鵬解釋說：“我們的量子鬼成像雷達(dá)可以不對(duì)車、對(duì)人或者對(duì)障礙物做任何空間信息的解算，通過探測(cè)光場(chǎng)中各節(jié)點(diǎn)信息的組合，對(duì)車、人、路面或者障礙物進(jìn)行光端的類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算，直接得到這些目標(biāo)的分割和識(shí)別結(jié)果。這是量子鬼成像雷達(dá)的最突出特點(diǎn)。”
固態(tài)激光量子鬼成像雷達(dá)，具備另一個(gè)突出技術(shù)特點(diǎn)是，不同于已有的激光雷達(dá)產(chǎn)品，量子鬼成像雷達(dá)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是基于可編程陣面光源和單像素接收器。此外，王霄鵬表示，安裝使用激光量子鬼成像雷達(dá)可以顯著降低無人車流所產(chǎn)生的高密度點(diǎn)云對(duì)行人、司機(jī)和路邊音視頻采集設(shè)備的不良影響，真正做到安全。因此，激光量子鬼成像雷達(dá)同樣能夠應(yīng)對(duì)伴隨著無人車流出現(xiàn)的激光雷達(dá)互串?dāng)_難題。
據(jù)天眼查不完全統(tǒng)計(jì)，激光雷達(dá)領(lǐng)域2021年全年融資事件合計(jì)25起，金額超140億元。
億維瑞光近期已正式啟動(dòng)天使輪融資，資金計(jì)劃用于樣機(jī)生產(chǎn)、武漢光谷和上海研發(fā)基地的技術(shù)投入、全國市場(chǎng)和客戶開發(fā)等，快速推進(jìn)量產(chǎn)和行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的落地。億維瑞光計(jì)劃在2024年前后將產(chǎn)品范圍進(jìn)一步擴(kuò)大至乘用車市場(chǎng)。
中信建投電子研究報(bào)告指出，工信部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖(2.0版)》指引國內(nèi)2025年L2級(jí)和L3級(jí)新車要達(dá)到50%，到2030年要超過70%，且L4占比20%。再考慮到目前國內(nèi)車廠的激光雷達(dá)搭載方案普遍較海外廠商激進(jìn)，小鵬P5、北汽ARCFOX、長(zhǎng)城WEY、廣汽AION LX Plus等多款車型配備的激光雷達(dá)數(shù)目均超過1臺(tái)，可以合理預(yù)期激光雷達(dá)市場(chǎng)發(fā)展速度有望超過早先預(yù)期。
目前，車載激光雷達(dá)市場(chǎng)已處于爆發(fā)前期。根據(jù)預(yù)測(cè)，全球ADAS領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將由2019年的1.2億美元增至2025年的46.1億美元，復(fù)合增長(zhǎng)率83.7%;全球無人駕駛領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將由2019年的1.0億美元增至2025年的35億美元，復(fù)合增長(zhǎng)率80.9%;國內(nèi)ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))和無人駕駛激光雷達(dá)合計(jì)市場(chǎng)規(guī)模在2025年有望超過20億美元。
