2021年,北京成為國(guó)內(nèi)首個(gè)開(kāi)啟自動(dòng)駕駛商業(yè)化試點(diǎn)的城市,這成為我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要里程碑時(shí)刻。近日,千方科技副總裁、千方研究院院長(zhǎng)孫亞夫接受媒體采訪,就車路協(xié)同如何賦能自動(dòng)駕駛技術(shù)和商業(yè)化未來(lái)系統(tǒng)闡述了千方科技的洞察和探索實(shí)踐。
數(shù)字化汽車應(yīng)適配數(shù)字化道路
要實(shí)現(xiàn)汽車的高級(jí)別自動(dòng)駕駛,首先必須有數(shù)字化的汽車,其次數(shù)字化的汽車應(yīng)該走或適配數(shù)字化道路。作為國(guó)內(nèi)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的發(fā)起者之一,千方科技對(duì)車路協(xié)同現(xiàn)階段技術(shù)路線有著自己的洞察和研判。孫亞夫認(rèn)為,單車智能和車路協(xié)同不是對(duì)立關(guān)系,車路協(xié)同的價(jià)值是為自動(dòng)駕駛汽車提供了更好的道路支撐,能夠讓自動(dòng)駕駛更加安全和便捷。
具體而言,孫亞夫?qū)④嚶穮f(xié)同分為四個(gè)層次:車路數(shù)字化交通信息交互層次、車路感知協(xié)同層次、車路協(xié)同控制層次、路控車層次。這其中,數(shù)字化道路應(yīng)該能夠提供數(shù)字化的設(shè)施信息、運(yùn)行狀態(tài)、交通管控給數(shù)字化的汽車,而不是單純依賴汽車自身傳感器對(duì)道路上面向人類視角去設(shè)計(jì)的標(biāo)志、標(biāo)牌、紅綠燈等信息進(jìn)行再感知和識(shí)別。同時(shí),經(jīng)過(guò)這四個(gè)層次的演進(jìn),智能網(wǎng)聯(lián)的汽車和智能網(wǎng)聯(lián)的道路,會(huì)相互推動(dòng),螺旋式提高自己的數(shù)智化水平。
在車和路的協(xié)同發(fā)展歷史中,車端的發(fā)展一直都先行于路端,行業(yè)中有種觀點(diǎn)認(rèn)為依靠單車智能最大化后通過(guò)后裝路側(cè)感知設(shè)備可實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛。對(duì)此,孫亞夫表示:“依靠單車智能用后裝去解決高級(jí)別自動(dòng)駕駛其實(shí)是個(gè)偽命題。應(yīng)該看到在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi),單靠人工智能改變車,很難實(shí)現(xiàn)多個(gè)場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛。無(wú)論單車智能還是車路協(xié)同,兩者都是需要在不斷演進(jìn)中發(fā)展,指望任何一條路徑的躍進(jìn)式發(fā)展已經(jīng)很難成立。”
事實(shí)上,近年來(lái),車路協(xié)同在諸如智慧高速、智能路口等交通數(shù)字化領(lǐng)域已經(jīng)有了諸多探索和應(yīng)用,也在一定程度上幫助駕駛員和交通管理部門(mén)對(duì)特別是雨霧天氣下道路通行環(huán)境進(jìn)行預(yù)警判斷,提升了道路通行的效率和安全性。這一切都得益于數(shù)字孿生技術(shù)的全面應(yīng)用。
(車路協(xié)同在高速公路場(chǎng)景中的應(yīng)用示范)
數(shù)字孿生技術(shù)可將感知設(shè)備采集得來(lái)的交通數(shù)據(jù)結(jié)合高精度地圖,并構(gòu)建自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生模型,將真實(shí)世界1:1還原到數(shù)字孿生中的數(shù)字場(chǎng)景,并還原物理世界的運(yùn)行規(guī)律,滿足智能駕駛場(chǎng)景下人工智能算法的訓(xùn)練需求,從而提升訓(xùn)練的效率和安全度。
在數(shù)字孿生方面,千方科技近年來(lái)結(jié)合5G移動(dòng)通信、大數(shù)據(jù)分析、人工智能及邊緣計(jì)算等技術(shù),開(kāi)發(fā)出“數(shù)字孿生智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺(tái)”,實(shí)現(xiàn)了人-車-路-云強(qiáng)耦合、高逼真度建模與實(shí)時(shí)仿真等功能,完成了智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施數(shù)據(jù)以及自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的全面接入、實(shí)時(shí)管理及運(yùn)營(yíng)服務(wù)。這一平臺(tái)已在北京亦莊自動(dòng)駕駛測(cè)試基地中全面應(yīng)用,支撐北京建成全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)。
(國(guó)家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)亦莊基地)
產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的底層邏輯:軟件定義交通基礎(chǔ)設(shè)施
孫亞夫認(rèn)為,道路的數(shù)字化是實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的一個(gè)基礎(chǔ),會(huì)加速高級(jí)別自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化落地,與此同時(shí),實(shí)現(xiàn)真正的路車適配,同樣需要交通法規(guī)、交通管理、運(yùn)行機(jī)制等交通智能運(yùn)行體系的日趨成熟。
在千方科技看來(lái),智能化時(shí)代,產(chǎn)品研發(fā)產(chǎn)業(yè)化邏輯發(fā)生變化,智能化產(chǎn)品不是一次性交付的完美方案,而是需要數(shù)據(jù)、算力、算法在場(chǎng)景中的不斷循環(huán)和迭代。使用者同時(shí)也是生產(chǎn)者,在使用場(chǎng)景中的產(chǎn)生數(shù)據(jù),云邊端協(xié)同反復(fù)訓(xùn)練算法,不斷迭代和學(xué)習(xí),解決長(zhǎng)尾的問(wèn)題,使產(chǎn)品最終達(dá)到近乎完美的狀態(tài)。
孫亞夫指出,路側(cè)相對(duì)于車端更加靈活,既可以擴(kuò)路改變物理形態(tài),又可以通過(guò)加裝設(shè)備去提升感知能力。因此,千方科技提倡用軟件定義交通基礎(chǔ)設(shè)施,通過(guò)不斷的更換和疊加來(lái)滿足未來(lái)基礎(chǔ)設(shè)施的擴(kuò)展性需求。從功能型的路口升級(jí)為智能型的能口,實(shí)現(xiàn)感知層的共享和融合。
建設(shè)軟件定義的交通基礎(chǔ)設(shè)施后,未來(lái)的道路如果有新增需求,可以下載或者部署新的App來(lái)實(shí)現(xiàn)新功能,實(shí)現(xiàn)版本的升級(jí)和迭代,而不是重新部署一個(gè)帶有新功能的設(shè)備?？梢园亚Х教岢龅闹悄苈房诒茸鲆粋€(gè)感知、計(jì)算、控制等模塊分布在一個(gè)路口空間的智能手機(jī),傳感器、計(jì)算設(shè)備、控制設(shè)備、通信設(shè)備可以按需替換,功能通過(guò)部署新的APP來(lái)實(shí)現(xiàn)。
“這就類似特斯拉汽車、蘋(píng)果手機(jī)的模式,也是消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的底層邏輯”,孫亞夫說(shuō)道,進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,同樣也要突破原來(lái)工業(yè)化時(shí)代的產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化邏輯。
