1月14日,專家組對內(nèi)蒙古鏵尖露天煤礦智能化建設(shè)完成評估驗(yàn)收,驗(yàn)收內(nèi)容包括無人駕駛系統(tǒng)、智能化運(yùn)算綜合管控平臺、輔助設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等。該項(xiàng)目由伯鐳科技提供技術(shù)支持,從中標(biāo)到通過驗(yàn)收,僅用100個(gè)工作日,實(shí)現(xiàn)每編組不少于5臺無人駕駛礦卡的常態(tài)化無人駕駛編組運(yùn)行。成為鄂爾多斯市第一批智能化建設(shè)煤礦標(biāo)定的65座礦山中第一座完成該驗(yàn)收的礦山。短用時(shí),高評分,快驗(yàn)收,強(qiáng)穩(wěn)定。專家組由國家礦山安全監(jiān)察局、鄂爾多斯市能源局、中煤科工、中國礦業(yè)大學(xué)等領(lǐng)導(dǎo)和專家組成。
專家組現(xiàn)場驗(yàn)收評估
鏵尖煤礦無人駕駛依托5G網(wǎng)絡(luò)通信,通過伯鐳自主研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)+車輛線控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)裝運(yùn)卸全流程無人化。
無人駕駛實(shí)現(xiàn)以下功能:遙控駕駛、單車自動駕駛、厘米級精度定位、感知避障、會車、精準(zhǔn)規(guī)劃決策、安全保障。伯鐳無人駕駛礦車編組在鏵尖煤礦運(yùn)營中克服了礦區(qū)道路顛簸、灰塵大、極寒天氣(夜間超過零下30度)等惡劣工況環(huán)境,未發(fā)生一起安全生產(chǎn)事故。
自動駕駛礦車編組運(yùn)行
自動協(xié)同裝載
自動適應(yīng)卸料
通過無人駕駛礦車與經(jīng)過V2E、V2L改裝的挖掘機(jī)、裝載機(jī)的鏟運(yùn)協(xié)同調(diào)度,適應(yīng)礦區(qū)采裝作業(yè)面、排土場排土點(diǎn)多變以及與有人駕駛礦車混編運(yùn)輸?shù)葟?fù)雜的作業(yè)場景,實(shí)現(xiàn)了采裝-運(yùn)輸-排土露天礦山全場景無人運(yùn)輸作業(yè)。實(shí)現(xiàn)白班、夜班2班連續(xù)編組生產(chǎn)作業(yè),有效降低運(yùn)營成本,提升作業(yè)效率,產(chǎn)能逐步提升。
伯鐳無人駕駛礦車車隊(duì)在鏵尖煤礦夜間編組生產(chǎn)中
伯鐳科技在鏵尖煤礦開展的無人駕駛礦車編組運(yùn)營運(yùn)輸服務(wù)模式,是無人駕駛在礦山實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)中的落地,通過提供無人駕駛運(yùn)力外包,礦山節(jié)省了對于無人駕駛礦車的初期投入,同時(shí)也保障了無人駕駛技術(shù)在礦山作業(yè)場景中的快速落地。未來,無人駕駛編組運(yùn)營模式更加成熟后,會逐步擴(kuò)展到整個(gè)鏵尖煤礦,打造全礦智能化、無人化。
配合無人駕駛運(yùn)行,伯鐳自研云端鏟運(yùn)調(diào)度系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)三維地圖可視化監(jiān)控、鏟裝任務(wù)調(diào)度、設(shè)備異常報(bào)警、生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析等功能。線控系統(tǒng)驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向、舉升,燈光、喇叭、急停、故障反饋等均穩(wěn)定滿足生產(chǎn)需要。
鏵尖露天煤礦高度重視煤礦智能化建設(shè)工作,根據(jù)國家、內(nèi)蒙古自治區(qū)提出的“2025年煤礦企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能礦山建設(shè)目標(biāo)”的總體要求,積極推動智能化技術(shù)與煤礦融合發(fā)展,不斷提升煤礦智能化水平。2021年2月被評定為安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化管理體系國家一級達(dá)標(biāo)煤礦,2021年11月通過自治區(qū)級綠色礦山驗(yàn)收,成功進(jìn)入自治區(qū)綠色礦山名錄庫。