3 月 14 日消息，特斯拉完全自動駕駛 FSD Beta 10.11 已經(jīng)向特斯拉員工推送，如果新版本表現(xiàn)良好，其它普通測試用戶應(yīng)該會在未來幾天內(nèi)收到該更新。
在 FSD Beta v10.11 的發(fā)布說明中，有幾個值得注意的改進。特斯拉表示，V10.11 采用了對其他車輛轉(zhuǎn)彎或合并位置的更準(zhǔn)確預(yù)測，減少了不必要的減速。該公司還表示，V10.11 改善了車輛的路權(quán)理解，這在地圖不準(zhǔn)確的情況下非常重要。
更重要的是，F(xiàn)SD Beta V10.11 對檢測道路使用者中的弱勢群體（VRU）進行了具體的改進。特斯拉指出，F(xiàn)SD Beta 的最新版本應(yīng)能將 VRU 的檢測率提高 44.9%，使系統(tǒng)能夠大幅減少“虛假的假陽性行人和自行車”。該公司能夠通過增加其下一代標(biāo)簽器的尺寸來實現(xiàn)這些 VRU 的改進。
以下是 FSD Beta v10.11 的發(fā)布說明：
早期訪問計劃｜FSD Beta 10.11
- 將車道幾何形狀的建模從密集的光柵（“點包”）升級為自回歸解碼器，該解碼器使用變換器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接預(yù)測并逐點連接 "矢量空間" 的車道。這使我們能夠預(yù)測交叉車道，允許計算成本更低、錯誤更少的后處理，并為預(yù)測許多其他信號及其關(guān)系聯(lián)合和端到端鋪平道路。
- 利用對車輛轉(zhuǎn)彎或并線位置的更準(zhǔn)確預(yù)測，減少對不會穿越我們路徑的車輛不必要的減速。
- 如果地圖不準(zhǔn)確或汽車不能跟隨導(dǎo)航，改進路權(quán)的理解。特別是，現(xiàn)在對交叉口范圍的建模完全基于網(wǎng)絡(luò)預(yù)測，不再使用基于地圖的啟發(fā)式方法。
- 將 VRU 檢測的精度提高了 44.9%，極大地減少了虛假的假陽性行人和自行車（特別是在柏油接縫、滑行痕跡和雨滴周圍）。這是通過增加下一代自動標(biāo)識器的數(shù)據(jù)量，訓(xùn)練以前凍結(jié)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，以及修改網(wǎng)絡(luò)損失函數(shù)來實現(xiàn)的。我們發(fā)現(xiàn)，這減少了與 VRU 有關(guān)的假減速的發(fā)生率。
- 將非常靠近的摩托車、滑板車、輪椅和行人的預(yù)測速度誤差減少了 63.6%。為了做到這一點，我們引入了一個新的模擬對抗性高速 VRU 互動的數(shù)據(jù)集。這一更新改善了對快速移動和切入的 VRU 的自動駕駛控制。
- 改進了爬行曲線，在爬行開始時有更高的顛簸。
- 通過預(yù)測與一般靜態(tài)障礙物網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)距離，改進了對附近障礙物的控制。
- 通過增加 14% 的數(shù)據(jù)集大小，將車輛“停放”屬性錯誤率降低了 17%。
- 通過調(diào)整損失函數(shù)以提高困難情況下的性能，將無障礙情況下的速度誤差提高了 5%，公路情況下的速度誤差提高了 10%。
- 改進了對打開的車門的檢測和控制。
- 通過使用基于優(yōu)化的方法來決定在橫向和縱向加速度和顛簸限制以及車輛運動學(xué)的情況下，哪些道路線與控制無關(guān)，從而提高了轉(zhuǎn)彎的平穩(wěn)性。
- 通過優(yōu)化 15% 的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸管道，提高了 FSD Ul 可視化的穩(wěn)定性。
IT之家了解到，特斯拉 FSD Beta v10.11 的軟件版本號可能為 2022.4.5.15，v10.11 在實際道路上的性能測試通常由該公司的 FSD 測試項目成員在系統(tǒng)廣泛發(fā)布后數(shù)小時內(nèi)分享。
【來源：IT之家 】
