01
后摩爾時代的“創(chuàng)芯”
隨著后摩爾時代的到來，半導體先進封裝技術被推向舞臺的正中央。
在全球芯片短缺影響下，我國下游制造商陸續(xù)開始由進口芯片轉為使用國產(chǎn)芯片，半導體產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)化進程持續(xù)加速，晶圓廠進入新一輪擴產(chǎn)周期，晶圓廠產(chǎn)能擴充，必然刺激半導體上游的封測、設計、元器件需求。數(shù)字化轉型，是半導體企業(yè)釋放產(chǎn)能的關鍵驅動。
02
瓶頸難破？
斯坦德助力突破
// 人工搬運效率低，失誤率高
半導體行業(yè)工藝流程多，對接機臺次數(shù)多，人工搬運效率低，進而導致生產(chǎn)效率低。
// 容易產(chǎn)生安全隱患
搬運路徑長，搬運頻次高，人員無法長時間集中注意力，容易產(chǎn)生安全隱患。
// 生產(chǎn)車間環(huán)境復雜
半導體生產(chǎn)車間潔凈度要求高，而且噪音大，工作人員長期穿著密閉的防塵防靜電服，出入車間流程復雜，長此以往工作效率受到極大影響。
// 自動化改造難
生產(chǎn)車間內(nèi)缺少配備自動化所需的基礎設施。
面對如此多的挑戰(zhàn)，誰來顛覆傳統(tǒng)的半導體廠內(nèi)物流，為半導體企業(yè)解憂？
斯坦德機器人作為工業(yè)級移動機器人及柔性物流解決方案的研發(fā)商和生產(chǎn)商，堅持運用科技創(chuàng)新賦能智能制造的思維，基于對半導體行業(yè)的深刻洞察和研究，直擊生產(chǎn)過程中調度統(tǒng)籌難、招工難、信息化難等痛點，打造可效益落地的半導體封裝行業(yè)廠內(nèi)物流解決方案。
03
軟硬件結合
提供完整廠內(nèi)物流解決方案
經(jīng)過數(shù)年的技術沉淀和積累，斯坦德打造了軟硬件全線產(chǎn)品，可為半導體行業(yè)多場景下的智慧物流方案賦能。
硬件方面，斯坦德基于自研激光SLAM導航的AMR自主移動機器人符合百級潔凈間的檢測標準，不會對車間造成二次污染影響產(chǎn)品良率。AMR替代人工搬運和上下料，結合自動充電技術，可實現(xiàn)7*24小時不間斷運行，減少車間內(nèi)部的人員流動，降低用人成本，同時減少車間的污染源，能夠滿足不同行業(yè)應用場景的生產(chǎn)物流需求。
以半導體封測為例，常見的AMR應用場景有：晶圓盒搬運，晶圓盒自動上下料，彈夾自動上下料，制程間彈夾搬運，輔料配送等環(huán)節(jié)。其中，搬運、配送主要通過AMR搭載頂升背負裝置對料車或移動料倉進行移載來實現(xiàn)，上下料則可通過AMR搭載協(xié)作機械臂而成的復合機器人來完成。
軟件方面，通過集成斯坦德FMS調度管理系統(tǒng)、中控系統(tǒng)、Matrix系統(tǒng)等生產(chǎn)管理軟件，無縫對接企業(yè)MES、WMS、ERP等管理系統(tǒng)，自動化與信息化同步升級，提供一站式、安全可靠的廠內(nèi)物流解決方案，幫助半導體行業(yè)用戶進一步釋放產(chǎn)能、提高效率。
場景1：晶圓盒上下料
針對晶圓盒上下料和彈夾上下料的具體場景，斯坦德開發(fā)了基于AMR搭載協(xié)作機械臂的復合機器人。復合機器人看似是AMR和機械臂的簡單相加，實際讓兩種設備穩(wěn)定協(xié)同工作并非易事。除了集成雙方系統(tǒng)需要企業(yè)具備足夠的技術積累之外，保證多方設備協(xié)作滿足復雜場景下的特定需求也是集成面臨的重大挑戰(zhàn)。
在半導體車間場景中，既需要完成移動搬運取料的任務，又需要納入到產(chǎn)線制程，承擔具體工種的加工操作。因此，無論是對AMR的環(huán)境適應能力，還是對協(xié)作機械臂的開放性，以及對集成商的集成能力均提出了更高要求。實際案例中，斯坦德復合機器人幫助客戶實現(xiàn)了半導體生產(chǎn)中晶圓盒、彈夾上下料的全自動化無人操作，長期安全穩(wěn)定運行，減少了產(chǎn)線工人數(shù)量，提高了產(chǎn)線工作效率。
場景2：晶圓盒搬運
針對半導體生產(chǎn)中的晶圓盒搬運場景，斯坦德基于AMR搭載頂升背負裝置對料車或移動料倉可實現(xiàn)長距離無人搬運。AMR采用新一代定位算法，即使在長走廊也能精準定位，穩(wěn)定運輸，避免在搬運過程中震動導致影響晶圓品質，對貴重的晶圓形成充分保護。
此外，AMR搭載無線對接模塊，可以對接車間內(nèi)的電梯、自動門、貨淋室等設施，達到自動開關的效果，實現(xiàn)跨場景高效搬運。
此方案，有效幫助客戶提高搬運效率，解決擴建廠房招工難等問題，達到自動化升級、降本增效的目的。
場景3：車輛調配管理
作為柔性物流解決方案提供商，想要為半導體客戶創(chuàng)造更大價值，不光要滿足高效率的自動化物流需求，還在于提供數(shù)字化的運營管理支持。斯坦德FMS智能調度系統(tǒng)會實時監(jiān)控機器人運行狀態(tài)，并記錄、分析、匯總所有機器人的運行數(shù)據(jù)，如行駛里程、異常次數(shù)等。同時可以對訂單數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計，進而實現(xiàn)最優(yōu)任務分配方案。
機器人調度管理系統(tǒng)不僅保證了機器人的高效協(xié)同運行，還能與企業(yè)的MES,ERP等業(yè)務系統(tǒng)及中控管理系統(tǒng)進行無縫對接，通過用戶友好的操作界面將物料位置、物流、生產(chǎn)任務等信息進行可視化，助力生產(chǎn)決策及流程的優(yōu)化，實現(xiàn)自動化與信息化的同步提升。
04
產(chǎn)能升級
柔性 高效 智慧
//柔性
告別傳統(tǒng)磁條、二維碼導航AGV，斯坦德AMR采用SLAM激光導航，部署快，改造小，智能避障繞障，可以根據(jù)產(chǎn)線變化靈活調整，敏捷應對需求變化。
//高效
斯坦德AMR采用先進的智能算法，智能調配車輛搬運，保證生產(chǎn)車間內(nèi)整體效率的高速流轉，投資回報僅需15-20個月。
//智慧
全信息化設備管理方案，及時處理異常情況，實時跟蹤記錄生產(chǎn)和物流數(shù)據(jù)，優(yōu)化出入庫流程，實現(xiàn)自動化管理，提升運營和管理效率。
斯坦德憑借在移動機器人核心控制器、定位導航算法、關鍵傳感器、標準化整機及調度系統(tǒng)等方面的核心優(yōu)勢，產(chǎn)品已被廣泛應用到3C電子、汽配、半導體、電力、光伏、新能源、醫(yī)療等領域的不同應用場景。
通過持續(xù)的創(chuàng)新，斯坦德機器人聯(lián)合上下游不同領域的企業(yè)，一起構建柔性智造生態(tài)圈，形成行業(yè)系統(tǒng)級的終端到云端一體化物流解決方案能力，縱向深耕制造行業(yè)轉型升級，為行業(yè)構建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎設施，助力打造高端制造！
