豐田 x 斯坦德
破解汽車(chē)生產(chǎn)的“最后100米難題”
汽車(chē)總裝車(chē)間是整車(chē)廠(chǎng)中最大的車(chē)間，汽車(chē)裝配線(xiàn)的生產(chǎn)節(jié)拍為每小時(shí)20～40輛車(chē)，每款車(chē)型的裝配件超過(guò)3000種，由于生產(chǎn)線(xiàn)旁的物流位置有限，因此需要將物料從生產(chǎn)線(xiàn)邊庫(kù)持續(xù)按時(shí)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線(xiàn)，物料運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)時(shí)性決定了生產(chǎn)的準(zhǔn)時(shí)性。
為了實(shí)現(xiàn)物料的高效運(yùn)輸，豐田汽車(chē)著手進(jìn)行總裝車(chē)間物料運(yùn)輸自動(dòng)化升級(jí)，以提高車(chē)間的生產(chǎn)效率，鑒于斯坦德機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)具有豐富的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，能夠提供軟硬件相結(jié)合的柔性工廠(chǎng)物流解決方案，豐田汽車(chē)選擇采用斯坦德機(jī)器人解決方案，對(duì)總裝車(chē)間進(jìn)行升級(jí)。
01 | 需求引領(lǐng) 技術(shù)推動(dòng)
在傳統(tǒng)作業(yè)模式中，需要人工駕駛廠(chǎng)內(nèi)牽引車(chē)，從線(xiàn)邊庫(kù)行駛至到發(fā)料區(qū)，人工將每一臺(tái)料車(chē)逐一從牽引車(chē)脫鉤后，推到物料緩存工位，再將空料車(chē)逐一掛接至牽引車(chē)上，駕駛返回線(xiàn)邊庫(kù)，往復(fù)循環(huán)作業(yè)流程。
斯坦德在了解客戶(hù)需求的基礎(chǔ)上，結(jié)合客戶(hù)總裝車(chē)間的實(shí)際場(chǎng)景，為豐田汽車(chē)量身定制了高柔性智能工廠(chǎng)物流解決方案，并在行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)性實(shí)現(xiàn)AMR與牽引料車(chē)的全自動(dòng)脫鉤、掛鉤，可完成從線(xiàn)邊庫(kù)準(zhǔn)備物料到發(fā)料區(qū)料車(chē)空滿(mǎn)置換，最終返回線(xiàn)邊庫(kù)全過(guò)程閉環(huán)無(wú)人化作業(yè)，解決了汽車(chē)行業(yè)總裝車(chē)間物料配送的最后100米難題，真正意義上推動(dòng)了汽車(chē)行業(yè)物流自動(dòng)化裝備升級(jí)。
02 | 瞄準(zhǔn)痛點(diǎn) 精準(zhǔn)施策
真無(wú)人化牽引，AMR需實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接、牽引、脫掛料車(chē)過(guò)程全自動(dòng)化。
一次牽引6輛料車(chē)，料車(chē)車(chē)身較長(zhǎng)，運(yùn)行時(shí)尾部料車(chē)軌跡跟隨性差，考驗(yàn)路徑規(guī)劃能力
6輛料車(chē)總重量接近3噸，考驗(yàn)AMR無(wú)人牽引車(chē)的牽引能力
在運(yùn)輸路程中，會(huì)出現(xiàn)與其他人工牽引車(chē)交匯的情況，需要進(jìn)行交通管制
03 |牽引載重大 靈活性強(qiáng)
斯坦德為豐田汽車(chē)打造的柔性工廠(chǎng)物流解決方案顛覆傳統(tǒng)，賦能發(fā)展。
Gulf-3000-QDD無(wú)人牽引車(chē)適用于長(zhǎng)距離多區(qū)間物料轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景，尾部搭載斯坦德自主研發(fā)的自動(dòng)掛接結(jié)構(gòu)，滿(mǎn)足客戶(hù)的3噸牽引重量，基于斯坦德自研激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需固定基礎(chǔ)設(shè)施改造即可完成部署，自主規(guī)劃路徑。
融合360°全區(qū)域避障、空間立體避障、聲光報(bào)警，安全觸邊、急停開(kāi)關(guān)等完整的安全防護(hù)機(jī)制，可做到全方位的安全防護(hù)。
結(jié)合斯坦德3D視覺(jué)識(shí)別技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，在料車(chē)位姿偏差的情況下，通過(guò)調(diào)整對(duì)接路徑完成自動(dòng)掛鉤，可實(shí)現(xiàn)從庫(kù)區(qū)準(zhǔn)備物料到線(xiàn)體工位料箱空滿(mǎn)置換，最終返回庫(kù)區(qū)全流程閉環(huán)無(wú)人化作業(yè)。
04 | 軟硬兼?zhèn)?nbsp; 讓“智”造更簡(jiǎn)單
此外，搭配斯坦德FMS調(diào)度管理系統(tǒng)、中控系統(tǒng)，幫助豐田汽車(chē)解決了總裝車(chē)間內(nèi)無(wú)人牽引車(chē)的調(diào)度與任務(wù)管理問(wèn)題，通過(guò)FMS與客戶(hù)WMS系統(tǒng)的對(duì)接，可以對(duì)無(wú)人牽引車(chē)進(jìn)行任務(wù)分配、路徑規(guī)劃以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控，與人工牽引車(chē)交匯時(shí)，可實(shí)現(xiàn)交通管制，主動(dòng)停駛繞障。
05 | 成效顯著 產(chǎn)能新升級(jí)
首次實(shí)現(xiàn)AMR與牽引料車(chē)的自動(dòng)掛接
解決了長(zhǎng)久以來(lái)牽引式AMR無(wú)法自動(dòng)掛接、脫鉤料車(chē)的問(wèn)題。
可視化管理
實(shí)現(xiàn)汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)智能化生產(chǎn)，物料數(shù)據(jù)的可追溯、可預(yù)警、可控制，可對(duì)接客戶(hù)現(xiàn)有WMS系統(tǒng)，追溯的全程無(wú)紙化操作和信息管控。
安全保障高
具備多重安全防護(hù)機(jī)制，可做到全方位的安全防護(hù)，當(dāng)行駛路線(xiàn)上有障礙物或行人時(shí)會(huì)自動(dòng)停車(chē)或主動(dòng)避障，大大減少工作風(fēng)險(xiǎn)。
節(jié)約人力成本
可按照規(guī)劃路線(xiàn)、任務(wù)持續(xù)24h不間斷工作，節(jié)約車(chē)間物料配送人員8人。
斯坦德機(jī)器人
打造汽車(chē)“智”造新標(biāo)桿
豐田汽車(chē)總裝車(chē)間在引入斯坦德智能物流標(biāo)桿方案后，實(shí)現(xiàn)了車(chē)間內(nèi)生產(chǎn)物流效率及質(zhì)量的顯著提高。斯坦德除了向客戶(hù)持續(xù)提供更先進(jìn)的無(wú)人牽引車(chē)產(chǎn)品外，也在致力于將工廠(chǎng)不同的工藝設(shè)備在物流層面實(shí)現(xiàn)柔性互聯(lián)，以更精準(zhǔn)、更高效、更安全的解決方案響應(yīng)汽配行業(yè)客戶(hù)需求，賦能汽車(chē)汽配企業(yè)智能化升級(jí)。
發(fā)展至今，斯坦德機(jī)器人AMR產(chǎn)品累計(jì)銷(xiāo)量超4000臺(tái)，秉持“打造一款標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)+N種標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人衍生產(chǎn)品+深度擁抱行業(yè)需求”理念，在3C、半導(dǎo)體、光伏、鋰電、面板、汽車(chē)汽配、醫(yī)療醫(yī)藥等行業(yè)頭部客戶(hù)均實(shí)現(xiàn)覆蓋，成功落地項(xiàng)目350+。
