來(lái)源：品玩
真是屋漏偏逢連夜雨。
拒絕員工居家辦公、威脅裁員、撕毀已發(fā) offer、股東審計(jì)入駐——這段時(shí)間的特斯拉，各種負(fù)面新聞不斷，大有跌下電動(dòng)汽車神壇的趨勢(shì)。
然而，最壞的消息，正在路上。
近日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全局（以下簡(jiǎn)稱 NHTSA）全面升級(jí)了針對(duì)特斯拉 Autopilot 輔助駕駛的調(diào)查。這次調(diào)查的最壞（且可能性很高）的結(jié)果，是召回至少 83 萬(wàn)輛特斯拉各型號(hào)汽車。
同時(shí)，NHTSA 今天正式發(fā)布的 SAE L2 高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) ( ADAS ) 車禍報(bào)告 [ 1 ] 顯示：在調(diào)查的總共 392 起輔助駕駛相關(guān)車禍當(dāng)中，特斯拉以一己之力就占到了 273 起（約七成）。
NHTSA 的報(bào)告指出，已經(jīng)在 Autopilot 功能以及相關(guān)的司機(jī)行為當(dāng)中發(fā)現(xiàn)了令人擔(dān)憂的規(guī)律 ( pattern ) ，使得該機(jī)構(gòu)認(rèn)為調(diào)查升級(jí)是有必要的。比如，在至少 16 起車禍當(dāng)中，Autopilot 在撞擊發(fā)生的不到 1 秒前才解除車輛控制權(quán)，受害者 / 司機(jī)完全沒(méi)有得到足夠的預(yù)警和反應(yīng)時(shí)間。
根據(jù)官方流程，工程分析是車輛安全問(wèn)題調(diào)查的最后階段。這意味著調(diào)查人員在初步評(píng)估階段發(fā)現(xiàn)了關(guān)鍵問(wèn)題，需要加長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行更加深入的調(diào)查。根據(jù)該機(jī)構(gòu)過(guò)往工作歷史，如果調(diào)查進(jìn)入到 " 工程分析 " 最終階段，最后發(fā)出召回命令的可能性不低。
撞車前一秒 Autopilot 才解除，1/4 車禍無(wú)任何預(yù)警
大家可能記得，因?yàn)檫^(guò)去幾年美國(guó)先后發(fā)生了多起特斯拉汽車在 Autopilot 模式下撞擊應(yīng)急車輛（警車、消防車、救護(hù)車等）相關(guān)車禍，對(duì)于道路安全產(chǎn)生了嚴(yán)重威脅，NHTSA 終于針對(duì) Autopilot 功能對(duì)特斯拉發(fā)起調(diào)查。而這一次調(diào)查升級(jí)后，情況變得對(duì)特斯拉更加不利了。
2018 年，加州 Culver City，一輛開(kāi)啟了 Autopilot 功能的特斯拉 Model S 轎車沖擊正在處理另一起車禍的消防車，險(xiǎn)些造成人員傷亡 圖片來(lái)源：KCBS-TV
至少 16 起涉及應(yīng)急車輛的車禍當(dāng)中，NHTSA 發(fā)現(xiàn)了關(guān)于 Autiopilot 一些非常令人擔(dān)憂的情況。
首先，對(duì)于即將到來(lái)的撞擊，Autopilot 做出反應(yīng)的時(shí)間嚴(yán)重不足：
- 在 16 起車禍中，Autopilot 在撞擊發(fā)生前的不到 1 秒內(nèi)才解除對(duì)車輛的控制（脫鉤）；
- 在 " 大多數(shù) " 事故中，前向碰撞報(bào)告在撞擊前的一剎那才啟動(dòng)；
- 自動(dòng)緊急制動(dòng) ( AEB）系統(tǒng)只在 " 大約一半 " 的車禍中啟動(dòng)并進(jìn)行了干預(yù)；
其次，Autopilot 在車禍發(fā)生前沒(méi)有對(duì)司機(jī)進(jìn)行警告：
- 大多數(shù)司機(jī)都遵守了 Autopilot 對(duì)于司機(jī)的要求，也即雙手必須保持在方向盤(pán)上，NHTSA 認(rèn)定大部分涉事司機(jī) " 可能遵守了 " ( may be compliant ) 特斯拉和交通監(jiān)管部門(mén)設(shè)計(jì)的安全駕駛規(guī)范；
- 然而即使這樣，Autopilot 也沒(méi)有在車禍發(fā)生前進(jìn)行足夠的警告。在 4 起車禍當(dāng)中，在撞擊發(fā)生前 Autopilot 的 " 最后一次運(yùn)行循環(huán) " 中，該功能都沒(méi)有提供任何視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)警報(bào)（比如儀表盤(pán)信息和車內(nèi)警報(bào)音）。
- 結(jié)合視頻錄像可以判定，大部分司機(jī)在車禍發(fā)生前至少 8 秒就應(yīng)該能看到 / 意識(shí)到可能撞車。然而，至少 11 起車禍中的司機(jī)，都沒(méi)能在撞擊前的 2-5 秒內(nèi)做出反應(yīng)；
2018 年 Mountain View，華裔車主駕駛 Model X 開(kāi)啟 Autopilot 撞上了混凝土隔離帶，不幸喪命。 圖片來(lái)源：當(dāng)?shù)仉娨暸_(tái)
以及，NHTSA 又額外收集了至少 106 起一般車禍的數(shù)據(jù)和信息。結(jié)果發(fā)現(xiàn)特斯拉輔助駕駛功能所表現(xiàn)出來(lái)的模式 / 規(guī)律，和前述的 16 起涉及應(yīng)急車輛事故當(dāng)中，是相符的。
- 大約四分之一的車禍，和特斯拉在車主手冊(cè)當(dāng)中提到的 " 可能影響系統(tǒng)運(yùn)行 " 的情況有關(guān)，比如道路雨雪結(jié)冰、非封閉道路（非高速路）等
- 至少 37 起車禍中，司機(jī)遵守了 Autopilot 的要求，雙手放在方向盤(pán)上，然而直到車禍發(fā)生都沒(méi)有收到足夠的警告。
NHTSA 在報(bào)告里寫(xiě)道，因?yàn)檎{(diào)查發(fā)現(xiàn)很多司機(jī)對(duì)于事故反應(yīng)不及時(shí)，所以將會(huì)進(jìn)一步檢查特斯拉對(duì)于駕駛者監(jiān)控和輔助的功能。
報(bào)告里還有這么一段話：
"（事故中）駕駛員對(duì)車輛部件的使用或誤用，或以非預(yù)期的方式操作車輛，并不能直接排除系統(tǒng)缺陷的可能性，特別是當(dāng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)本身就預(yù)料到了駕駛員可能會(huì)有做出此類行為。"
意思就是：別想把責(zé)任推給司機(jī)走神了！
ADAS 相關(guān)車禍，特斯拉占了絕大多數(shù)
如果你以為這次 NHTSA 是有意針對(duì)特斯拉，那你可能多慮了。
很多車型現(xiàn)在都已經(jīng)配備了 L2 輔助駕駛系統(tǒng)，所以該機(jī)構(gòu)同時(shí)調(diào)查了其它主流車企，只是特斯拉是問(wèn)題最大的那個(gè)品牌。
上文提到，相關(guān)報(bào)告指出，總共 392 起輔助駕駛相關(guān)車禍當(dāng)中，特斯拉占到了 273 起（約七成）。排在特斯拉之后的是本田和斯巴魯，分別為 90 起和 10 起。其中，6 起傷亡最慘重的事故里，有 5 起和特斯拉相關(guān)。
實(shí)際上，這個(gè)不成比例的數(shù)據(jù)有一個(gè)重要的原因。NHTSA 局長(zhǎng) Steven Cliff 表示，上了路的特斯拉汽車當(dāng)中，支持并開(kāi)啟了 Autopilot/FSD 功能的比例本身就很高。
聽(tīng)起來(lái) NHTSA 是在幫特斯拉找補(bǔ)，但這家監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)于存在問(wèn)題的 ADAS 功能可是非常嚴(yán)格的。
NHTSA 曾經(jīng)要求包括一些等出過(guò)事故的自動(dòng)駕駛測(cè)試公司召回其測(cè)試車輛，修復(fù)軟硬件，盡管相關(guān)事故壓根一點(diǎn)都不嚴(yán)重，召回?cái)?shù)量也才兩三臺(tái)而已（比如小馬智行，之前一輛測(cè)試車出了事故，直接收到了三輛車的召回令）。
從裁員大戲，到近期股價(jià)大跳水，再到今天 Autopilot 系統(tǒng)缺陷遭升級(jí)調(diào)查，和可能發(fā)生的召回——特斯拉想要度過(guò)此劫，恐怕真的不容易了。
