來源：品玩
真是屋漏偏逢連夜雨。
拒絕員工居家辦公、威脅裁員、撕毀已發 offer、股東審計入駐——這段時間的特斯拉，各種負面新聞不斷，大有跌下電動汽車神壇的趨勢。
然而，最壞的消息，正在路上。
近日，美國國家公路交通安全局（以下簡稱 NHTSA）全面升級了針對特斯拉 Autopilot 輔助駕駛的調查。這次調查的最壞（且可能性很高）的結果，是召回至少 83 萬輛特斯拉各型號汽車。
同時，NHTSA 今天正式發布的 SAE L2 高級輔助駕駛系統 ( ADAS ) 車禍報告 [ 1 ] 顯示：在調查的總共 392 起輔助駕駛相關車禍當中，特斯拉以一己之力就占到了 273 起（約七成）。
NHTSA 的報告指出，已經在 Autopilot 功能以及相關的司機行為當中發現了令人擔憂的規律 ( pattern ) ，使得該機構認為調查升級是有必要的。比如，在至少 16 起車禍當中，Autopilot 在撞擊發生的不到 1 秒前才解除車輛控制權，受害者 / 司機完全沒有得到足夠的預警和反應時間。
根據官方流程，工程分析是車輛安全問題調查的最后階段。這意味著調查人員在初步評估階段發現了關鍵問題，需要加長時間進行更加深入的調查。根據該機構過往工作歷史，如果調查進入到 " 工程分析 " 最終階段，最后發出召回命令的可能性不低。
撞車前一秒 Autopilot 才解除，1/4 車禍無任何預警
大家可能記得，因為過去幾年美國先后發生了多起特斯拉汽車在 Autopilot 模式下撞擊應急車輛（警車、消防車、救護車等）相關車禍，對于道路安全產生了嚴重威脅，NHTSA 終于針對 Autopilot 功能對特斯拉發起調查。而這一次調查升級后，情況變得對特斯拉更加不利了。
2018 年，加州 Culver City，一輛開啟了 Autopilot 功能的特斯拉 Model S 轎車沖擊正在處理另一起車禍的消防車，險些造成人員傷亡 圖片來源：KCBS-TV
至少 16 起涉及應急車輛的車禍當中，NHTSA 發現了關于 Autiopilot 一些非常令人擔憂的情況。
首先，對于即將到來的撞擊，Autopilot 做出反應的時間嚴重不足：
- 在 16 起車禍中，Autopilot 在撞擊發生前的不到 1 秒內才解除對車輛的控制（脫鉤）；
- 在 " 大多數 " 事故中，前向碰撞報告在撞擊前的一剎那才啟動；
- 自動緊急制動 ( AEB）系統只在 " 大約一半 " 的車禍中啟動并進行了干預；
其次，Autopilot 在車禍發生前沒有對司機進行警告：
- 大多數司機都遵守了 Autopilot 對于司機的要求，也即雙手必須保持在方向盤上，NHTSA 認定大部分涉事司機 " 可能遵守了 " ( may be compliant ) 特斯拉和交通監管部門設計的安全駕駛規范；
- 然而即使這樣，Autopilot 也沒有在車禍發生前進行足夠的警告。在 4 起車禍當中，在撞擊發生前 Autopilot 的 " 最后一次運行循環 " 中，該功能都沒有提供任何視覺和聽覺警報（比如儀表盤信息和車內警報音）。
- 結合視頻錄像可以判定，大部分司機在車禍發生前至少 8 秒就應該能看到 / 意識到可能撞車。然而，至少 11 起車禍中的司機，都沒能在撞擊前的 2-5 秒內做出反應；
2018 年 Mountain View，華裔車主駕駛 Model X 開啟 Autopilot 撞上了混凝土隔離帶，不幸喪命。 圖片來源：當地電視臺
以及，NHTSA 又額外收集了至少 106 起一般車禍的數據和信息。結果發現特斯拉輔助駕駛功能所表現出來的模式 / 規律，和前述的 16 起涉及應急車輛事故當中，是相符的。
- 大約四分之一的車禍，和特斯拉在車主手冊當中提到的 " 可能影響系統運行 " 的情況有關，比如道路雨雪結冰、非封閉道路（非高速路）等
- 至少 37 起車禍中，司機遵守了 Autopilot 的要求，雙手放在方向盤上，然而直到車禍發生都沒有收到足夠的警告。
NHTSA 在報告里寫道，因為調查發現很多司機對于事故反應不及時，所以將會進一步檢查特斯拉對于駕駛者監控和輔助的功能。
報告里還有這么一段話：
"（事故中）駕駛員對車輛部件的使用或誤用，或以非預期的方式操作車輛，并不能直接排除系統缺陷的可能性，特別是當系統設計本身就預料到了駕駛員可能會有做出此類行為。"
意思就是：別想把責任推給司機走神了！
ADAS 相關車禍，特斯拉占了絕大多數
如果你以為這次 NHTSA 是有意針對特斯拉，那你可能多慮了。
很多車型現在都已經配備了 L2 輔助駕駛系統，所以該機構同時調查了其它主流車企，只是特斯拉是問題最大的那個品牌。
上文提到，相關報告指出，總共 392 起輔助駕駛相關車禍當中，特斯拉占到了 273 起（約七成）。排在特斯拉之后的是本田和斯巴魯，分別為 90 起和 10 起。其中，6 起傷亡最慘重的事故里，有 5 起和特斯拉相關。
實際上，這個不成比例的數據有一個重要的原因。NHTSA 局長 Steven Cliff 表示，上了路的特斯拉汽車當中，支持并開啟了 Autopilot/FSD 功能的比例本身就很高。
聽起來 NHTSA 是在幫特斯拉找補，但這家監管機構對于存在問題的 ADAS 功能可是非常嚴格的。
NHTSA 曾經要求包括一些等出過事故的自動駕駛測試公司召回其測試車輛，修復軟硬件，盡管相關事故壓根一點都不嚴重，召回數量也才兩三臺而已（比如小馬智行，之前一輛測試車出了事故，直接收到了三輛車的召回令）。
從裁員大戲，到近期股價大跳水，再到今天 Autopilot 系統缺陷遭升級調查，和可能發生的召回——特斯拉想要度過此劫，恐怕真的不容易了。
