近日,毫末智行兩篇最新研究成果成功入選機器人領域頂級學術會議IROS 2022,近期將通過論文方式發表在會刊上。
隨著近年來自動駕駛領域對激光雷達應用的逐步深入探索,其強大的空間三維分辨能力已普遍被視為自動駕駛技術向高階升級和商用落地過程中的重要能力。然而,硬件采集的信息數據,也需要算法進行更快、更準確的解析,才能幫助自動駕駛車輛更好地對其加以利用,從而實現更安全的行駛。毫末智行的兩篇論文即從這一角度進行切入。
此次毫末智行團隊提交的兩篇最新論文研究成果分別是:《Efficient Spatial-Temporal Information Fusion for LiDAR-Based 3D Moving Object Segmentation》(《基于激光雷達的三維運動目標分割的高效時空信息融合》)、《OverlapTransformer: An Efficient and Yaw-Angle-Invariant Transformer Network for LiDAR-Based Place Recognition》(《OverlapTransformer:一種基于激光雷達的高效、旋轉無關的位置識別網絡》)。兩篇論文從2000多篇投稿論文中脫穎而出,成功入選。論文結合激光雷達在自動駕駛車輛上的應用,分別提出了一種新的針對激光雷達運動目標分割的深度神經網絡和一種新的基于激光雷達的位置識別算法,幫助自動駕駛車輛有效利用時空信息、識別運動目標,以及為自身進行快速準確的定位,從而極大的提升激光雷達的感知能力。
IROS(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,IEEE/RSJ智能機器人及系統國際會議)是世界機器人和智能系統領域中最著名、影響力最大的頂級學術會議之一。2022年的IROS以“共生社會的具體化人工智能”為主題,將于10月23-27日在日本京都舉行。
作為中國量產自動駕駛第一名,毫末智行在過去的兩年半時間里,憑借強大的技術創新能力和產品的快速落地能力,收獲了業內外的廣泛認可。毫末打造的中國自動駕駛領域首個數據智能體系MANA,通過定義和使用數據智能,提升自動駕駛產品能力,是毫末產品迭代的基石,具備高效率、低成本挖掘數據價值的能力。截止2022年6月,毫末數據智能體系MANA學習時長已超24萬小時,虛擬駕齡相當于人類司機駕駛2萬年?；贛ANA的強大能力,以及規模化量產能力與日趨成熟的商業模式,毫末已經建立起了完善的數據閉環,為自身技術產品的不斷升級以及為中國自動駕駛技術的進步提供了強有力支撐。
