工廠智能化的發(fā)展正加速工業(yè)4.0時代的到來，無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV) 作為智慧工廠自動化運輸搬運的重要工具，近年來的應(yīng)用越來越廣泛。其中，AGV小車逐漸成為工業(yè)自動化柔性空間搬運的主要應(yīng)用，同時也是科研教育ROS開發(fā)研究的更佳選擇。
今天，大象機器人重磅推出面向教育的自主導(dǎo)航移動機器人myAGV，為開發(fā)者提供更高性價比更高性能的選擇。
myAGV采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架設(shè)計，是一款基于ROS操作系統(tǒng)的智能四輪驅(qū)動汽車，它搭載了樹莓派4B、霍爾編碼器電機，激光雷達、500W高清攝像頭等高性能硬件配置，可實現(xiàn)機器人運動控制、實時建圖、追蹤避障、自主導(dǎo)航、物體識別等應(yīng)用。
簡美設(shè)計，工業(yè)級品質(zhì)
myAGV用最簡練的設(shè)計形態(tài)，通過高度集成的霍爾編碼器電機控制設(shè)計、360°全向雷達等技術(shù)，車身設(shè)計簡潔大方，貫穿起桀驁、獨立而成熟的強大氣場，帶來理性且穩(wěn)定等卓越的工業(yè)級品質(zhì)。
支持二次開發(fā)
用戶可通過CAN總線協(xié)議與主控通訊，拓展豐富的智能系統(tǒng)，包括完全開源的軟硬件平臺、外拓硬件支持。
SLAM建圖導(dǎo)航
myAGV采用里程計，IMU加速度陀螺儀，激光雷達等多種傳感器融合建圖技術(shù)，可通過鍵盤，鼠標，手柄控制機器人建圖導(dǎo)航。
ROS開發(fā)平臺內(nèi)置gmapping、cartographer兩種算法，Cartographer算法為谷歌基于圖優(yōu)化技術(shù)開發(fā)，閉環(huán)修正地圖，建圖更精準。
（gmapping實時建圖）
（cartographer實時建圖）
myAGV可實現(xiàn)自動導(dǎo)航避障功能，遇到障礙物可自動躲避并重新規(guī)劃路徑。
支持機器視覺深度學(xué)習(xí)
myAGV搭載500W高清攝像頭，并且集成OPenCV圖像處理庫，可實現(xiàn)物體識別與精準定位功能。
機器人支持基于OpenCV的二維碼AR標簽檢測，支持二維碼標簽動態(tài)跟蹤檢測，二維碼姿態(tài)位置坐標獲取。
復(fù)合機器人
復(fù)合機器人是myAGV、機械手臂與多傳感器融合而成的復(fù)雜的機器人系統(tǒng)。
myAGV是復(fù)合機器人系統(tǒng)的【腿腳】，負責(zé)“行走”；機械手臂則是機器人系統(tǒng)的【手】，而這個【手】是一個子系統(tǒng)，集成了手臂、執(zhí)行末端（一般為電動夾爪）、視覺相機。整個機器人系統(tǒng)“相互來電”，共融協(xié)作，最終實現(xiàn)移動抓取。
在復(fù)合機器人整個大系統(tǒng)中，myAGV歸屬于驅(qū)動層，底盤本身有獨立的運動控制系統(tǒng)，可以控制底盤的前后運動、轉(zhuǎn)向。除基本的前后運動、轉(zhuǎn)向功能外，在接入上位機以及相關(guān)傳感器后可實現(xiàn)SLAM導(dǎo)航規(guī)劃功能。
PS2手柄控制
myAGV內(nèi)置接口和程序，ps手柄的USB接收器插到小車上，打開一個新的控制臺終端，輸入簡單命令即可使用；手柄控制支持多機協(xié)同，多臺機器人實時運動，實現(xiàn)多種玩法。
額外擴展
車身雙側(cè)彈倉，擴展電池增加續(xù)航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現(xiàn)更多應(yīng)用。
載物機器人
不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。
豐富的學(xué)習(xí)資料
myAGV擴展性強，部署快，穩(wěn)定可靠，開發(fā)者可以快速搭載，投入核心應(yīng)用研究。
幫助科研院校拓展機器人課題研究，大象機器人不僅提供便捷的專業(yè)的開發(fā)平臺，還致力于搭建豐富的軟硬件開發(fā)生態(tài)：為開發(fā)者提供詳細的開發(fā)手冊文檔，ROS機器人開發(fā)教程、開源SDK、ROS_PACKAGE，以及提供專業(yè)的技術(shù)支持。
myAGV是一款適用于教學(xué)、科研、競賽的智能移動機器人平臺，平臺集成度高、上手快、全開源、擴展性強、支持ROS。
學(xué)習(xí)：
輪式機器人的機械結(jié)構(gòu)、傳動結(jié)構(gòu)、電機控制、電氣原理、運動控制
傳感器的功能與實現(xiàn)，使用傳感器采集數(shù)據(jù)
了解機器人操作系統(tǒng)，學(xué)習(xí)ROS
SLAM算法，使用激光SLAM構(gòu)建環(huán)境地圖
機器人定位、路徑規(guī)劃、避障算法
多傳感器融合技術(shù)，使用定位標簽進行融合定位導(dǎo)航
科研：
基于輪式機器人的運動優(yōu)化、運動學(xué)方法研
多傳感器融合技術(shù)研究
移動機器人SLAM研究
機器人目標檢測、圖像識別、視覺追蹤、視覺跟隨研究
移動機器人定位、避障、導(dǎo)航技術(shù)研究
無論是現(xiàn)在剛推出的自主導(dǎo)航移動機器人myAGV，還是已經(jīng)開發(fā)的 myCobot, mechArm, myPalletizer等多種不同構(gòu)型專業(yè)級教育研發(fā)產(chǎn)品，大象機器人每一次技術(shù)革新，每一次自我突破，都做到了行業(yè)引領(lǐng)，其核心都在于潛心鉆研用戶需求，用心打磨產(chǎn)品。
