工廠智能化的發展正加速工業4.0時代的到來，無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV) 作為智慧工廠自動化運輸搬運的重要工具，近年來的應用越來越廣泛。其中，AGV小車逐漸成為工業自動化柔性空間搬運的主要應用，同時也是科研教育ROS開發研究的更佳選擇。
今天，大象機器人重磅推出面向教育的自主導航移動機器人myAGV，為開發者提供更高性價比更高性能的選擇。
myAGV采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架設計，是一款基于ROS操作系統的智能四輪驅動汽車，它搭載了樹莓派4B、霍爾編碼器電機，激光雷達、500W高清攝像頭等高性能硬件配置，可實現機器人運動控制、實時建圖、追蹤避障、自主導航、物體識別等應用。
簡美設計，工業級品質
myAGV用最簡練的設計形態，通過高度集成的霍爾編碼器電機控制設計、360°全向雷達等技術，車身設計簡潔大方，貫穿起桀驁、獨立而成熟的強大氣場，帶來理性且穩定等卓越的工業級品質。
支持二次開發
用戶可通過CAN總線協議與主控通訊，拓展豐富的智能系統，包括完全開源的軟硬件平臺、外拓硬件支持。
SLAM建圖導航
myAGV采用里程計，IMU加速度陀螺儀，激光雷達等多種傳感器融合建圖技術，可通過鍵盤，鼠標，手柄控制機器人建圖導航。
ROS開發平臺內置gmapping、cartographer兩種算法，Cartographer算法為谷歌基于圖優化技術開發，閉環修正地圖，建圖更精準。
（gmapping實時建圖）
（cartographer實時建圖）
myAGV可實現自動導航避障功能，遇到障礙物可自動躲避并重新規劃路徑。
支持機器視覺深度學習
myAGV搭載500W高清攝像頭，并且集成OPenCV圖像處理庫，可實現物體識別與精準定位功能。
機器人支持基于OpenCV的二維碼AR標簽檢測，支持二維碼標簽動態跟蹤檢測，二維碼姿態位置坐標獲取。
復合機器人
復合機器人是myAGV、機械手臂與多傳感器融合而成的復雜的機器人系統。
myAGV是復合機器人系統的【腿腳】，負責“行走”；機械手臂則是機器人系統的【手】，而這個【手】是一個子系統，集成了手臂、執行末端（一般為電動夾爪）、視覺相機。整個機器人系統“相互來電”，共融協作，最終實現移動抓取。
在復合機器人整個大系統中，myAGV歸屬于驅動層，底盤本身有獨立的運動控制系統，可以控制底盤的前后運動、轉向。除基本的前后運動、轉向功能外，在接入上位機以及相關傳感器后可實現SLAM導航規劃功能。
PS2手柄控制
myAGV內置接口和程序，ps手柄的USB接收器插到小車上，打開一個新的控制臺終端，輸入簡單命令即可使用；手柄控制支持多機協同，多臺機器人實時運動，實現多種玩法。
額外擴展
車身雙側彈倉，擴展電池增加續航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現更多應用。
載物機器人
不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。
豐富的學習資料
myAGV擴展性強，部署快，穩定可靠，開發者可以快速搭載，投入核心應用研究。
幫助科研院校拓展機器人課題研究，大象機器人不僅提供便捷的專業的開發平臺，還致力于搭建豐富的軟硬件開發生態：為開發者提供詳細的開發手冊文檔，ROS機器人開發教程、開源SDK、ROS_PACKAGE，以及提供專業的技術支持。
myAGV是一款適用于教學、科研、競賽的智能移動機器人平臺，平臺集成度高、上手快、全開源、擴展性強、支持ROS。
學習：
輪式機器人的機械結構、傳動結構、電機控制、電氣原理、運動控制
傳感器的功能與實現，使用傳感器采集數據
了解機器人操作系統，學習ROS
SLAM算法，使用激光SLAM構建環境地圖
機器人定位、路徑規劃、避障算法
多傳感器融合技術，使用定位標簽進行融合定位導航
科研：
基于輪式機器人的運動優化、運動學方法研
多傳感器融合技術研究
移動機器人SLAM研究
機器人目標檢測、圖像識別、視覺追蹤、視覺跟隨研究
移動機器人定位、避障、導航技術研究
無論是現在剛推出的自主導航移動機器人myAGV，還是已經開發的 myCobot, mechArm, myPalletizer等多種不同構型專業級教育研發產品，大象機器人每一次技術革新，每一次自我突破，都做到了行業引領，其核心都在于潛心鉆研用戶需求，用心打磨產品。
