摘要：在自動(dòng)駕駛的感知里，所有動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)都是一個(gè)高階幾何圖形。
從2014年起自動(dòng)駕駛技術(shù)由實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化大門，到近年L2輔助駕駛部分功能成為新車標(biāo)配，再到2022年深圳允許L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)入、登記和上路，重慶、武漢發(fā)放中國首批自動(dòng)駕駛?cè)珶o人商業(yè)運(yùn)營牌照，中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正在褪去前幾年資本涌入掀起的激情而回歸理性，更聚焦商業(yè)化。
據(jù)了解，“幾何伙伴（Geometrical—PAL）”這個(gè)名字有其由來，在自動(dòng)駕駛的感知系統(tǒng)下，所有的動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)都是高階幾何圖形。“Perception”代表“感知”，“Learning”代表“深度學(xué)習(xí)”，二者是自動(dòng)駕駛里兩個(gè)重要的技術(shù)分支；“Perception and Learning”首字母大寫“PAL”又有伙伴之意，幾何伙伴希望面向L2-L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，其研發(fā)、制造、銷售的基于機(jī)器感知和深度學(xué)習(xí)的“融合感知＋智能決策軟硬件集成系統(tǒng)”，能夠成為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)值得信賴的合作伙伴。
2018年末成立，2019年初幾何伙伴就獲得了來自ARM生態(tài)中國產(chǎn)業(yè)基金等投資機(jī)構(gòu)的天使輪融資，當(dāng)年7月取得上汽集團(tuán)NRE。成立兩年，成為上汽集團(tuán)自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略合作伙伴之一，并取得4D毫米波成像雷達(dá)及軟件的定點(diǎn)。成立三年，完成了超5億元的Pre-A輪融資，投資者不乏經(jīng)緯中國、小米長江產(chǎn)業(yè)基金、百度風(fēng)投、普華資本等知名投資機(jī)構(gòu)，一躍成為準(zhǔn)獨(dú)角獸。進(jìn)入2022年，幾何伙伴還獲得了一眾上下游產(chǎn)業(yè)投資的支持，德國博世和SAE（國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）等都和幾何伙伴站在了一起。
以下是關(guān)于幾何伙伴如何實(shí)現(xiàn)快速成長以及如何助力自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的細(xì)節(jié)分享：
波動(dòng)局勢(shì)里的漸進(jìn)
根據(jù)Gartner曲線對(duì)于新興技術(shù)發(fā)展周期的描述，一個(gè)事物從萌芽到成熟，必然要經(jīng)歷萌芽期、過熱期、低谷期、復(fù)蘇期、成熟期五個(gè)階段。
回顧國內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，2015-2017年是自動(dòng)駕駛企業(yè)成立最多的幾年，資本大力擁躉下，整個(gè)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入“過熱期”。2018年下半年開始，由于技術(shù)進(jìn)展不及預(yù)期，資本逐漸冷卻，中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)分化，隨即進(jìn)入“低谷期”。彼時(shí)成立的幾何伙伴，通過分析和預(yù)判自動(dòng)駕駛“復(fù)蘇期”拐點(diǎn)，并提前規(guī)劃戰(zhàn)略，在資本對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)不那么樂觀的預(yù)期中開辟出一條更易落地的進(jìn)階之路。
正是成立之初非常清醒的判斷為幾何伙伴后續(xù)的快速發(fā)展節(jié)約了不少時(shí)間：
汽車產(chǎn)業(yè)智能化變革大勢(shì)所驅(qū)。當(dāng)時(shí)電動(dòng)化作為中國汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的絕佳機(jī)遇，上升為國家頂層設(shè)計(jì)并取得顯著成效，帶來的汽車電子架構(gòu)變革為智能化奠定基礎(chǔ)，汽車作為智能化終端的屬性必將愈加明顯。
多傳感融合是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。自動(dòng)駕駛發(fā)展到2018年，無論哪一種單一傳感器都無法獨(dú)自承擔(dān)起高階自動(dòng)駕駛快速落地的使命，幾何伙伴彼時(shí)已經(jīng)意識(shí)到這一點(diǎn)，并開始進(jìn)行異構(gòu)傳感融合感知的研發(fā)。
全天候全時(shí)段運(yùn)行是自動(dòng)駕駛往高階進(jìn)化的必要條件。自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)是讓出行更智慧、更安全、更高效、更舒適，這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)首先依賴于在任何天候和時(shí)段下能夠“看得見”，其次才是識(shí)別各種復(fù)雜場景下的危險(xiǎn)繼而做出風(fēng)險(xiǎn)最小的決策并執(zhí)行。
直擊自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地痛點(diǎn)是必然。不以降低成本為前提談自動(dòng)駕駛落地都是對(duì)行業(yè)缺乏敬畏之心。自動(dòng)駕駛承載著解放雙手的美好愿景，如果成本不可控、價(jià)格不接地氣、企業(yè)無法盈利，那么愿景也僅僅只是愿景。
軟硬件集成，核心是落地
幾何伙伴開辟的“低成本、全天候、高可靠、易量產(chǎn)”的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線，既契合主機(jī)廠的量產(chǎn)需求，也印證了自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)的方向。
幾何伙伴的戰(zhàn)略是“4D毫米波成像雷達(dá)+視覺相機(jī)+紅外成像+自動(dòng)駕駛域控制器+L2-L4場景算法”，以軟硬件集成的整體解決方案菜單式地實(shí)現(xiàn)交付。
之所以選擇4D毫米波成像雷達(dá)作為核心傳感之一，是因?yàn)閹缀位锇榭吹搅撕撩撞ɡ走_(dá)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)：4D毫米波成像雷達(dá)能夠全方位地提升毫米波雷達(dá)性能，不僅繼承了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)探測距離、方位、速度和全天候運(yùn)行的優(yōu)勢(shì)，還增加了俯仰向的信息感知能力，可以輸出數(shù)量級(jí)倍數(shù)的點(diǎn)云圖像信息，從而對(duì)目標(biāo)與環(huán)境實(shí)現(xiàn)成像。因此，4D毫米波成像雷達(dá)是毫米波雷達(dá)未來發(fā)展的重要方向，有望在高階自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地中扮演核心傳感器的角色。
不過4D毫米波成像雷達(dá)對(duì)于幾何伙伴只是起點(diǎn)，幾何伙伴的目標(biāo)是成為自動(dòng)駕駛汽車和網(wǎng)聯(lián)汽車頂尖Tier1，提供集感知、決策、規(guī)劃、控制于一體的“融合感知＋智能決策”自動(dòng)駕駛軟硬件整體解決方案，其信心來自于利用技術(shù)優(yōu)勢(shì)降低成本的能力。據(jù)了解，幾何伙伴為主機(jī)廠提供的自動(dòng)駕駛解決方案具備非常大的成本優(yōu)勢(shì)和性能優(yōu)勢(shì)，這也是諸如上汽、小米、百度、德國博世等選擇其成為合作伙伴的重要原因。
從本質(zhì)上看，低成本、全天候、高可靠、易量產(chǎn)的技術(shù)路線能夠極大地滿足主機(jī)廠為順應(yīng)智能化趨勢(shì)而選擇的漸進(jìn)式發(fā)展需求，為L2級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛早日落地帶來更多的可能性。
從技術(shù)到應(yīng)用的全視角突破
自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展到2021年，“復(fù)蘇期”的拐點(diǎn)出現(xiàn)，政策導(dǎo)向愈加明朗，資本重振信心，技術(shù)和商業(yè)化也迎來進(jìn)展。
技術(shù)方面，幾何伙伴Ares系列4D毫米波成像雷達(dá)可以精準(zhǔn)識(shí)別行人、各種車輛等運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，以及低矮路沿、隔離樁、護(hù)欄、雪糕筒、井蓋、減速帶、交通標(biāo)志牌、高架橋等靜態(tài)目標(biāo)。幾何伙伴以4D毫米波成像雷達(dá)為核心傳感的雷視像素級(jí)融合感知系統(tǒng)，通過釋放4D毫米波成像雷達(dá)原始海量信號(hào)級(jí)信息及每秒3萬點(diǎn)的點(diǎn)云信息，與相機(jī)的視頻流進(jìn)行像素級(jí)深度融合，可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛L2-L4的各個(gè)階段，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的穩(wěn)定追蹤和近距離目標(biāo)的輪廓勾勒；實(shí)現(xiàn)基于雷達(dá)信號(hào)的語義理解，提升目標(biāo)的分類檢測準(zhǔn)確性；實(shí)現(xiàn)靜態(tài)目標(biāo)的全息感知，提升可通行空間檢測概率；實(shí)現(xiàn)基于雷視融合的SLAM技術(shù)，提升自動(dòng)駕駛定位精度。
業(yè)務(wù)方面，幾何伙伴在2021年實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車車端、路端的業(yè)務(wù)覆蓋，并進(jìn)入量產(chǎn)交付快車道。車端，眾多造車新勢(shì)力企業(yè)、傳統(tǒng)一流主機(jī)廠以及全球頂尖科技公司都與幾何伙伴開展了業(yè)務(wù)協(xié)同。路端，與電科智能、上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司達(dá)成合作，幾何伙伴研發(fā)的4D毫米波成像雷達(dá)作為全息感知傳感器首次進(jìn)入“智能+網(wǎng)聯(lián)”道路應(yīng)用。
應(yīng)用方面，隨著各大主機(jī)廠智能化步伐的加快，幾何伙伴自動(dòng)駕駛解決方案在車端的應(yīng)用快速擴(kuò)張；路端應(yīng)用則結(jié)合上海五大新城智慧交通、智慧城市建設(shè)加速落地。除此之外，自主研發(fā)的無隱私侵犯DMS解決方案也已經(jīng)在智能座艙領(lǐng)域成功應(yīng)用。
全線布局致力愿景落地
成為自動(dòng)駕駛汽車和網(wǎng)聯(lián)汽車頂尖Tier1，成為世界的G-PAL，是幾何伙伴的愿景。隨著自動(dòng)駕駛商業(yè)化浪潮將至，幾何伙伴的愿景何以落地？通過了解，或許可以從其市場、創(chuàng)新、戰(zhàn)略地位、產(chǎn)業(yè)布局、生態(tài)建設(shè)、標(biāo)準(zhǔn)制定、人才培養(yǎng)等一系列戰(zhàn)略中窺見一二。
此前，SAE作為戰(zhàn)略投資人，從人才和規(guī)則層面加強(qiáng)了幾何伙伴的突防能力，豐富的人才儲(chǔ)備以及參與自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定的機(jī)遇將成為幾何伙伴寶貴的資源；與博世形成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，則在資本加持以及業(yè)務(wù)協(xié)同方面形成產(chǎn)業(yè)突防能力，助力幾何伙伴加速前行。
同時(shí)，幾何伙伴圍繞整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈上下游進(jìn)行前瞻性布局，以此形成了硬科技資源配置能力。據(jù)了解，幾何伙伴投資參股了高頻射頻芯片、3D ToF、高性能大算力計(jì)算芯片等技術(shù)領(lǐng)域，以保證核心元器件自主可控；此外，幾何伙伴還布局投資了提高研發(fā)高效性的數(shù)據(jù)自動(dòng)化標(biāo)注以及作為艙內(nèi)技術(shù)延伸的無介質(zhì)全息感知技術(shù)。
在核心技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新方面，幾何伙伴進(jìn)行了一系列部署，其中包括獲批建設(shè)上海市融合感知及智能決策技術(shù)創(chuàng)新中心以及院士工作站，與頂尖高校建立實(shí)訓(xùn)基地，引領(lǐng)“研、產(chǎn)、測、用”產(chǎn)業(yè)集聚的生態(tài)建設(shè)等。
在技術(shù)密集型和資金密集型的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)中，幾何伙伴的戰(zhàn)略和部署在即將到來的商業(yè)化浪潮中將發(fā)揮重要作用。如果把實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過程比做一場充滿探索意義的遠(yuǎn)航，那么當(dāng)下正是幾何伙伴揚(yáng)帆下一目的地的最好時(shí)機(jī)。
