“實景三維中國”是國家重要的新型基礎設施，2022年2月，自然資源部發文全面推進實景三維中國建設，并將其納入“十四五”自然資源保護和利用規劃。要求到2025年，50%以上的政府決策、生產調度和生活規劃可通過線上實景三維空間完成，2035年這一目標提升至80%。飛燕遙感積極響應自然資源部推進實景三維中國建設，構建實景長三角。
實景三維能夠表達國家地理實體“全要素”的特點為行業帶來了新機遇，各地實景三維建設逐漸進入高潮。自實景三維中國建設以來，飛燕遙感僅在長三角蘇、浙、皖地區憑借多臺自持先進設備與自研AIMS航攝儀承擔了超1萬平方公里且優于3厘米的航攝與三維實景模型制作。
目前，無人機傳感器的小型化幾乎可以采集所有類型的數據，衛星影像逐漸開始商用，有人機載航空攝影面臨著空域資源的有限與無人機航攝、衛星遙感的競爭壓力。雖然無人機航攝獲取門檻低、響應速度快，但也存在著影像像幅小，制作高精度影像困難大；空域協調難度大，無法在中大型城市及機場上空飛行；搭載平臺重量有限，不能承載大型高精遙測設備；飛行航程短，需要移機才能實現多個區域航飛等問題。這不禁讓我們思考，有人機載航空攝影的出路和發展方向在哪里？
我們首先想到的還是更好的設備，形成差異化的競爭。我們做了相關調研，目前市面上的設備基本都無法兼顧所有的場景，有的傾斜相機有大幅面下視，沒有激光雷達；有的有激光雷達，但正視影像太小；還有一些設備體積太大，只能裝到直升機上，飛行效率低，更沒有高光譜數據的獲取。通過市場調研與飛燕遙感在項目中的經驗積累，我們初步構想這個設備需要有較大的下視幅面，用于制作正射影像；具備傾斜航攝，用于制作三維模型；有較高的激光發射頻率，能夠滿足地形、林業等需求，最好還能獲取高光譜數據并且每一項數據技術參數都能夠達到市場現有設備的領先水平。但是市面上沒有找到這種產品，所以我們萌生一個想法，自己做。
受限于飛機結構和航空安全，在同步獲取多種數據并將多種設備集成在一個較小的空間內，是一個挑戰。最終，飛燕遙感通過面陣相機和線掃描成像兩種方式的組合，在有限的空間內，成功自主研發了五大模態數據獲取時相一致、降本增效的高精度AIMS航攝儀。
飛燕遙感于2020年6月開始研發，2021年4月原型機開始試飛，2021年7月底改進型開始執行任務，經過200小時的試驗飛行，目前自研2臺AIMS已經完成了常州、慈溪、上虞、阜陽等地的項目，獲得了業主的一致認可。所獲取的數據成果，精度遠高于衛星影像；效率遠超于無人機。隨著實景三維中國建設等相關政策、需求的發布，再一次驗證了我們的構想。AIMS同時獲取的傾斜影像、大幅面正視影像及激光點云數據，同時以最優方案滿足了三維實景模型、DEM及DOM的生產需求，成果一次性滿足了城市級和地形級實景三維場景建設需求。
AIMS航攝儀總像素8.8億，單張下視影像可達2.8億像素。一次飛行可同步獲取傾斜三維影像、大幅面數碼航攝影像、激光點云和高光譜影像等幾乎所有常用航空遙感數據。在600米高空以240km/h速度飛行，單架次可同時獲取60平方公里的3厘米傾斜影像、每平米50個點激光點云，5納米高光譜數據，總數據量達12TB，體現了飛燕品牌的“高效率”與創新能力。
江蘇丨推動基礎測繪轉型升級
淮安市自然資源和規劃局數據新增項目作為飛燕遙感開局之年的首個項目，要求對淮安市約155平方公里范圍進行傾斜航空攝影并進行實景三維模型的生產。
根據項目要求與區域特征，飛燕遙感采用了大棕熊飛機搭載自有的PAN-U5傾斜航攝儀，6個架次獲取了不少于五鏡頭的傾斜航攝影像數據，影像地面分辨率優于5cm（下視）。
為保證成果的美觀性，飛燕遙感首次采用了水域批量處理技術。在模型人工修飾環節完成后，由專人進行水域批量處理，保證了水域高程一致或平緩過渡，水面紋理整潔，色彩過渡自然，體現了飛燕品牌的“高科技”與“高品質”。
▲移動地物修飾前后對比
▲水利設施修飾前后對比
浙江丨讓城市在地圖上“站”起來
紹興市自然資源和規劃局上虞分局根據新時期測繪工作“兩服務、兩支撐”根本定位，為構建“分布存儲、邏輯集中、時序更新、共享應用”的實景三維中國，組織開展了“高精上虞地形場景建設”，為數字中國建設提供統一空間基底。
飛燕遙感承接了該項目，通過AIMS獲取的每平米50個點高密度激光點云直接生成白模，避免了冗長的數據處理過程、節約了飛行成本；DEM與白模基于同一套數據，與地形更為貼合，效率大幅度提升，包含的建筑位置、高度、形狀等信息為三維數據的分析與處理提供了關鍵數據。一個月內，我們完成了上虞區65km²建筑物密集區域的三維白模模型制作，并對一般房屋、帶屋脊線房屋及多平面復雜房屋進行了精細化處理，建筑輪廓干凈，屋頂結構清晰可辨。
▲建筑物自動塑形后
安徽丨摸清家底，動態監測
合肥市開展了城市規劃建設地理國情、環巢湖自然資源調查監測兩個專題監測，重點包括山體、水域、森林、農田、草地、濕地、城鎮建設區的空間種類、數量、質量、空間分布以及動態變化情況。
為此，飛燕遙感進行了2021年合肥市轄區1339平方公里的航空攝影及0.1 m正射影像生產，對環巢湖二級保護區450km²進行了0.1m傾斜攝影及實景三維模型生產。由于合肥市轄區房屋密集，自動分類容易漏分較大的廠房建筑，自動化效果不理想。經過我司自研點云處理軟件P3C優化后，分類效果提升了17%。項目成果為合肥市城市規劃建設提供了有力支撐，為綜合治理巢湖，建設環湖濕地，整改環境問題等工作提供數據基礎和決策依據。
▲原始點云與P3C軟件處理后對比
助推時空信息泛在應用
實景三維的時代已經到來，飛燕遙感積極參與了水利、交通、智慧城市等領域的實景三維平臺建設并搭建了飛燕GIS云平臺，旨在為客戶提供多元化、智能化、定制化的在線地理信息應用服務。
1.參與引洮供水工程三維GIS虛擬仿真平臺建設
該項目主要完成洮河流域25527平方公里土地數字高程模型（DEM）、正射影像圖（DOM）及高精度的三維模型生產，現已形成了階段性成果。該項目可以更完善地將地形地貌還原出來,并體現出水體，建筑與設備的特點與信息。有效提升水利工程信息化建設水平，實現工程調度智能化、水利管理高效化、綜合決策科學化的發展目標。
▲引洮供水工程三維GIS虛擬仿真平臺展示
2.參與無錫市新吳區三維地籍管理平臺建設
該項目主要對無錫市新吳區220平方公里土地，開展實景三維數據生產，最終生成分辨率優于3厘米的傾斜攝影三維模型成果，研發集空間大數據管理、空間數據服務引擎、三維不動產管理、建筑規劃審批和地類圖斑管理等功能于一體的信息化平臺。該項目成果將成為無錫市智慧城市基底，有效提升無錫市信息化建設水平，促進城市規劃、建設、管理和服務智慧化，助力政務治理、產業發展，實現立體全空間的管理輔助行政管理和規劃。
▲無錫市新吳區三維地籍管理平臺展示
3.參與綜合交通一張圖資源智慧管理平臺建設
該項目主要對蘇州市市域交通路網要素進行矢量化一張圖展示，研發集空間數據一張圖管理、項目管理、項目審查等功能于一體的信息化平臺，運用云計算、遙感、GIS等技術，以“統一標準、統一門戶、統一資源、統一服務”為整體思路，形成以“一標準、一中心、一平臺”的支撐體系，針對交通規劃、計劃、建設、運營、養護等業務管理需求，增強交通地理信息數據的管理與同步更新能力、實現“共建、共享、共用、共維”，提升交通業務管理的數字化水平和業務協同能力。
▲綜合交通一張圖資源智慧管理平臺展示
4.搭建飛燕遙感GIS云平臺
飛燕遙感GIS云平臺以現有的國土資源各類數據為基礎，按照統一標準，建立核心數據庫管理平臺，研究多種類地圖展示、數據坐標轉換、地圖標注查詢、POI快速檢索、三維模型處理、統計專題圖在線制作、地圖在線共享查閱、時間軸歷史地圖展示、視頻物聯網設備動態接入、動態標繪及態勢分析、空間分析等關鍵技術，實現二三維數據管理與展示、多源數據融合與應用、地圖數據服務、空間分析等特色功能，提供云端加載、互聯網傳輸、用戶本地終端顯示等多種地圖服務，從為用戶提供數據到提供在線地理信息服務，打造新一代地理信息應用服務模式，推動地理信息服務從專業化向大眾化發展。此外，平臺還提供功能定制化服務，便于功能拼裝和數據接入，搭建屬于用戶自己的地理信息云平臺。
▲飛燕GIS云平臺展示
未來，飛燕遙感將繼續堅持質量優先，夯實品牌基礎；堅持創新驅動，提升品牌競爭力；不斷從項目中汲取經驗，提升基礎地理信息數據為社會經濟建設服務水平，為實景三維中國建設添薪續力。
飛燕遙感2021長三角部分實景三維案例
· 揚州化工園區實景三維及平臺建設項目
· 龍港市智慧城市實景三維項目
· 盱眙實景三維項目
· 高精上虞地形場景建設項目
· 上虞三維白模建設項目
· 慈溪市三維實景數據庫建設項目
· 合肥市2021年度地理國情監測項目
· 六安市智慧城管實景三維項目
· 實景三維阜陽及三維輔助系統項目
· ...
